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申请/专利权人：广东工业大学

摘要：本发明涉及石灰石沟渠修复技术领域，尤其涉及一种石灰石沟渠矿坑修复铺设装置及其铺设方法，修复铺设装置包括移动车体、放料模块、压平模块、传感模块和控制模块；移动车体包括若干移动轮和作业平台，作业平台上设有出料区；放料模块包括储料筒和出料机构，储料筒设置在作业平台的出料区内，储料筒上设有出口，出料机构设置在储料筒的出口处；压平模块包括连接支架机构和压筒；控制模块分别与移动车体、放料模块、压平模块和传感模块电连接；本发明用于克服现有技术中石灰石沟渠铺设效率低且净化酸污效果差的缺陷，本发明利用机械装置对矿坑进行一体化铺设，降低作业风险，提高铺设效率，丰富生态沟渠的结构层，在净化酸污水的同时修复矿山地貌。

主权项：1.一种石灰石沟渠矿坑修复铺设装置，其特征在于，包括移动车体、放料模块、压平模块、传感模块和控制模块；所述移动车体包括若干移动轮和作业平台，若干所述移动轮安装在所述作业平台上，所述作业平台上设有出料区；所述放料模块包括储料筒和出料机构，所述储料筒设置在所述作业平台的出料区内，所述储料筒上设有出口，所述出料机构设置在所述储料筒的出口处；所述压平模块包括连接支架机构和压筒，所述连接支架机构安装在所述作业平台上，所述压筒与所述连接支架机构转动连接；所述传感模块设置在所述作业平台上，所述控制模块分别与所述移动车体、所述放料模块、所述压平模块和所述传感模块电连接；所述连接支架机构包括两驱动电机组、第一支架组和第二支架组，两所述驱动电机组间隔安装在所述作业平台上，所述第一支架组连接在两所述驱动电机组之间，所述第二支架组与所述第一支架组连接，所述压筒与所述第二支架组转动连接，所述控制模块分别与两所述驱动电机组电连接；所述第一支架组包括两第一连杆、第二连杆和两第三连杆，所述第二支架组包括两第四连杆、第五连杆和两第六连杆；两所述第一连杆分别与两所述驱动电机组的驱动端连接，所述第二连杆连接在两所述第一连杆之间，两所述第三连杆分别连接在所述第二连杆与所述第五连杆之间，两所述第四连杆的一端分别与所述第五连杆连接，同时两所述第四连杆的另一端固定在所述作业平台上，两所述第六连杆分别与所述第五连杆连接，所述压筒设置在两所述第六连杆之间；所述作业平台上设有隔板储存模块和升降臂模块；所述隔板储存模块包括箱体和若干分隔板，所述箱体安装在所述作业平台上，若干所述分隔板排列设置在所述箱体内；所述升降臂模块包括竖直升降臂和水平移动臂，所述竖直升降臂设置在所述作业平台上，所述竖直升降臂的驱动端与所述水平移动臂连接，所述水平移动臂上设有用于夹持所述分隔板的机械爪结构；所述控制模块与所述升降臂模块电连接；所述机械爪结构包括安装座、动作电机组、螺杆、移动螺母和两夹持臂，所述安装座与所述水平移动臂连接，所述动作电机组安装在所述安装座上，所述动作电机组的驱动端与所述螺杆连接，所述移动螺母安装在所述螺杆上，两所述夹持臂相对设置，且两所述夹持臂分别与所述移动螺母连接，所述控制模块与所述动作电机组电连接；所述箱体包括外箱和内箱，所述外箱上设有推动把手和导轨槽，所述内箱上设有滑块，所述滑块滑动设置在所述导轨槽内，各所述分隔板间隔排列设置在所述内箱中，所述推动把手用于推动所述内箱沿所述导轨槽在所述外箱中滑动。

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