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申请/专利权人：中山大学·深圳;中山大学
摘要：本发明公开了一种强鲁棒性的室内定位方法及装置，所述方法包括：获取多个AP结点，每个AP结点是RSSI值小于预设功率阈值的AP结点；利用非线性函数计算每个AP结点的熵值后，根据熵值的大小提取预设数量的AP结点为目标结点；利用预设数量目标结点的圆方程的构建损失函数，并求损失函数的最小值，得到定位坐标，圆方程是以目标结点为圆心构建的圆的矩阵方程。本发明可以避免因指纹库与在线阶段不匹配而导致定位出现偏差的情况，不但可以提升定位的精度，而且可以适应信道的时变，以筛选RSSI值稳定性较好的AP结点，从而提高定位的鲁棒性。
主权项：1.一种强鲁棒性的室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个AP结点，每个所述AP结点是RSSI值小于预设功率阈值的AP结点；利用非线性函数计算每个所述AP结点的熵值后，根据所述熵值的大小提取预设数量的AP结点为目标结点，所述熵值的计算公式如下：I＝-pilog2pi；利用预设数量所述目标结点的圆方程的构建损失函数，并求所述损失函数的最小值，得到定位坐标，所述圆方程是以所述目标结点为圆心构建的圆的矩阵方程；所述利用预设数量所述目标结点的圆方程的构建损失函数，并求所述损失函数的最小值，得到定位坐标，包括：以所述目标结点为圆心，采用预设的半径值构建所述目标结点对应得到圆并获取圆对应的方程，得到圆方程，所述预设的半径值是基于所述目标结点的强度平均值和随机参数计算得到，所述随机参数是根据所要定位的室内环境随机生成的一个整数；将预设数量的所述圆方程两两相减得到若干个直线方程后，将所述若干个直线方程转换成矩阵方程组；利用最小二乘法求解所述矩阵方程组得到求解坐标，并利用所述求解坐标定义损失函数，并求所述损失函数的最小值，得到定位坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学·深圳 中山大学 一种强鲁棒性的室内定位方法及装置
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