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申请/专利权人：常州鑫鼎机电设备有限公司

摘要：本发明公开了一种易于扩展的线性模组，包括：具有驱动电机、可变形滑块、导轨、滚珠丝杆副的线性模组A，装于可变形滑块上的线性模组B；本发明通过将线性导轨的滑块设计为主体和主体四角铰接四个活动块的形式，通过活动块的翻转可使可变形滑块变形为单轴形态和多轴形态，当其处于单轴形态时，执行装置装于可变形滑块上进行作业，当其处于多轴形态时，先将连接件从活动块的前、后面插入，定位销插入定位孔内，滚珠丝杆插入连接件上的通孔内，即完成了线性模组B的安装，将执行装置装于线性模组B的滑块上运行，实现了线性模组由单轴变为多轴的变化，扩展了线性模组的用途。

主权项：1.一种易于扩展的线性模组，其特征在于：包括：具有驱动电机、可变形滑块、导轨、滚珠丝杆副的线性模组A，装于可变形滑块上的线性模组B；所述可变形滑块包括呈立方体的主体，主体的四角各铰接有一个可做180°翻转的活动块；主体底部设有在线性模组A的导轨内滑动的凸条A，主体顶部设有垂直于凸条A的滑槽B；可变形滑块包括单轴和多轴两种形态，当单轴形态时，所有活动块与主体的左右两面贴合，此时活动块拼合后具有让位于滚珠丝杆副的左右向的孔；当多轴形态时，所有活动块翻转180°与主体的前后两面贴合，此时活动块拼合后，顶部有与滑槽B同宽、同深、同向的凹槽，凹槽与滑槽B共同构成供线性模组B的滑块滑动的轨道，同时活动块的前、后面还设有安装孔；线性模组B包括：通过活动块前、后面的安装孔与活动块前、后面固定的两个连接件，其中一个连接件上固定有驱动电机，驱动电机的轴端带动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆另一端插入另一连接件上的圆孔或轴承内，滚珠丝杆上的丝杆螺母与滑块一端固定，滑块底部于拼合后的凹槽与第二滑槽形成的通道中滑动；可变形滑块上及滑块上均设有用于安装执行装置的安装孔，分别为安装孔A和安装孔B；所述线性模组A包括：X轴导轨，X轴导轨两端装有挡板，驱动电机A装于X轴导轨的一端，还包括滚珠丝杆副，滚珠丝杆副包括滚珠丝杆A及丝杆螺母A，驱动电机A的轴端带动滚珠丝杆A旋转，滚珠丝杆A另一端活动固定在X轴导轨的另一挡板处，滚珠丝杆A上装有丝杆螺母A，丝杆螺母A使用螺栓固定于所述主体的一端，可变形滑块的底部设有凸条A，凸条A卡入X轴导轨上与滚珠丝杆A平行的滑槽A内，主体中部开设有供滚珠丝杆A穿过的通孔A，顶部设有插座D；所述活动块呈立方体状，其一条棱为连接棱，连接棱上设有用于与主体铰接的柱状或筒状结构，与连接棱相邻的两条棱分别切有上下贯通的竖槽A和竖槽B，竖槽B的上部还切有横槽，横槽与连接棱不相接；活动块的一面的中部还设有半圆槽，半圆槽与连接棱不相接且半圆槽的轴线与横槽的方向垂直，同时半圆槽的轴线与第二竖槽的方向垂直；四个活动块中，相邻的活动块的形状呈镜像设置。

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