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基于跨平台语言的智能机器人控制终端 

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申请/专利权人:深圳墨影科技有限公司

摘要:本发明提供了基于跨平台语言的智能机器人控制终端,包括:语言确定模块,用于获取不同待控制智能机器人的设备参数,并基于设备参数确定不同待控制智能机器人对应的类别编码语言;开发模块,用于基于不同待控制智能机器人的项目执行需求和类别编码语言进行功能编码,并将功能编码结果转换为多维度平台可执行程序,且基于转换结果预留更新机器人的二次开发接口;控制模块,用于基于转换及预留结果根据多维度平台自适应向不同待控制智能机器人发送控制指令,并对不同待控制智能机器人反馈的执行结果进行记录留存。实现通过不同平台在相应条件下对机器人进行准确有效的控制,避免了重复开发,同时,减少了维护成本以及增强代码的可移植性。

主权项:1.一种基于跨平台语言的智能机器人控制终端,其特征在于,包括:语言确定模块,用于获取不同待控制智能机器人的设备参数,并基于设备参数确定不同待控制智能机器人对应的类别编码语言;开发模块,用于基于不同待控制智能机器人的项目执行需求和类别编码语言进行功能编码,并将功能编码结果转换为多维度平台可执行程序,且基于转换结果预留更新机器人的二次开发接口;控制模块,用于基于转换及预留结果根据多维度平台自适应向不同待控制智能机器人发送控制指令,并对不同待控制智能机器人反馈的执行结果进行记录留存;其中,语言确定模块,包括:参数获取单元,用于获取得到的设备参数,并基于设备参数确定不同待控制智能机器人的控制机制;访问单元,用于基于控制机制确定不同待控制智能机器人对应的仿真软件及仿真软件的仿问要求,并基于访问要求对仿真软件中的控制指令数据库进行访问;类别编码语言确定单元,用于:基于访问结果提取控制指令数据库中的指令编码,并对指令编码进行解析,确定指令编码的字符结构及语言特征;基于字符结构及语言特征得到不同待控制智能机器人的文件头信息,并基于文件头信息得到不同待控制智能机器人的类别编码语言。

全文数据:

权利要求:

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