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申请/专利权人：苏州卓晟裕智能科技有限公司
摘要：本申请涉及混纱检测技术领域，具体涉及一种用于筒纱打包的混纱检测方法及系统，该方法包括：获取纺轮灰度曲线；构建每一列方向的短时周期；构建每一列方向的列向周期偏差系数；确定纺线飞花评估系数；确定纺轮的混纱校正值；在每个纺轮实时图像数据中，基于各个视频段内所有纺轮灰度图的混纱校正值变化趋势得到各个视频段的混纱判定系数；设定混纱判定阈值，结合所有视频段的混纱判定系数判定混纱情况。本申请利用混纱判定系数与混纱判定阈值对混纱进行检测，解决对混纺纱误判和对混纱漏检的问题，提高对混纱的检测精度和检测效率，利于在智能化无人化筒纱包装流水线上部署。
主权项：1.一种用于筒纱打包的混纱检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：纱线筒数据获取步骤，获取筒纱打包过程中的纺轮实时图像数据，记为各帧纺轮灰度图；纱线筒数据分析步骤，对纺轮实时图像数据中的混纺纱和混纱进行特征分析，以检测混纱情况，具体为：（1）获取各帧纺轮灰度图中每一列方向的纺轮灰度曲线；（2）基于各帧纺轮灰度图中每一列方向的纺轮灰度曲线上相邻极值点之间的差异构建各帧纺轮灰度图中每一列方向的短时周期；基于各帧纺轮灰度图中每一列方向的所有短时周期的离散程度构建各帧纺轮灰度图中每一列方向的列向周期偏差系数；基于各帧纺轮灰度图中所有列方向的列向周期偏差系数的离散程度确定各帧纺轮灰度图的纺线飞花评估系数；（3）基于各帧纺轮灰度图中所有短时周期之间的差异，并结合所述纺线飞花评估系数，确定各帧纺轮灰度图的混纱校正值；（4）基于各个视频段内所有纺轮灰度图的混纱校正值变化趋势得到各个视频段的混纱判定系数；纱线筒数据决策反馈步骤，设定混纱判定阈值，结合所有视频段的混纱判定系数判定混纱情况；所述各帧纺轮灰度图中每一列方向的各短时周期为各帧纺轮灰度图中每一列方向的纺轮灰度曲线上各相邻的极大值点与极小值点之间的差异；所述各帧纺轮灰度图的纺线飞花评估系数为各帧纺轮灰度图中列方向的列向周期偏差系数与所有列方向的列向周期偏差均值之间的差异。
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权利要求：
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