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申请/专利权人：大众汽车股份公司;曼卡车和巴士欧洲股份公司
摘要：用于估计定位质量的方法可包括如下步骤：车辆（10）通过以传感器方式的检测来探测在道路上以及在道路附近的动态对象、例如其它车辆，并且估计这些对象的尺寸。估计这些动态对象（12）在不久的将来的移动。将这些对象（12）的包络体录入到周围环境地图（UK）中。从用于探测周围环境特征的传感器（150、186）的角度，将对可见范围的限制以及这些可见范围的被预测的由于车辆（10）的自身移动和动态对象（12）的被预测的移动所引起的随时间的发展录入到周围环境地图（UK）中。确定哪些被录入到周围环境地图（UK）中的周围环境特征可以在不久的将来在最佳情况下可见。估计定位的质量度量的上限。
主权项：1.一种用于估计在车辆10的自定位方面的定位质量的方法，其中使用周围环境地图来进行自定位，所述周围环境地图在对车辆10进行控制时投入使用，其中车辆10在车道上行驶时试图以传感器方式检测在所述周围环境地图中记载的多个地标L1-L21，并且根据所述多个地标L1-L21的方位来确定所述车辆10的自身位置，其中在所述车辆10中确定地标L1-L21的未来可见性并且根据所述地标L1-L21的可见性来估计在所述车辆10的自定位方面的定位质量，其中为了确定地标L1-L21的未来可见性，进行探测如下障碍物的步骤，所述障碍物限制地标L3-L7的可见性，其中探测障碍物的步骤包括：以传感器方式检测在车道上的可移动的障碍物12，其中用于确定地标L1-L21的未来可见性的步骤还包括：估计可移动的障碍物12的移动轨迹，和将所述可移动的障碍物12的预先计算出的位置录入到所述周围环境地图中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大众汽车股份公司 曼卡车和巴士欧洲股份公司 用于估计在车辆的自定位方面的定位质量的方法、用于执行该方法的方法步骤的设备以及计算机程序
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