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申请/专利权人：迈得医疗工业设备股份有限公司

摘要：本发明提供了一种输液器的转移设备。转移设备包括：机架；夹具，设置在机架上，夹具具有用于容纳输液器的容纳腔；推送机构，设置在机架上，推送机构用于将位于容纳腔中的输液器推出。本发明可以解决现有技术中采用手工方式将输液器装入包装袋中，操作效率低，难以保证无菌要求的问题。

主权项：1.一种输液器的转移设备，其特征在于，所述转移设备包括：机架；夹具200，设置在所述机架上，所述夹具200具有用于容纳输液器的容纳腔，所述夹具200包括主体201和与所述主体201的一端连接的扩口部202，所述主体201的内部形成所述容纳腔，所述主体201的壁面上设有与所述容纳腔连通的通槽203；推送机构300，设置在所述机架上，所述推送机构300用于将位于所述容纳腔中的所述输液器推出；所述推送机构300包括与所述机架连接的第一支撑架310和相对于所述第一支撑架310滑动设置的第一推动部320，所述推送机构300还包括与所述第一推动部320连接的第一驱动部321；所述转移设备还包括设置在所述机架上的翻转机构400，所述翻转机构400包括在竖直平面内可转动的翻转夹具460，所述推送机构300包括相对于所述机架沿第二水平方向可滑动设置的第二推动部350，所述第二推动部350能够沿第二水平方向推动所述输液器，以使所述输液器从夹具200中转移到所述翻转夹具460中；所述翻转机构400包括与所述机架连接的第三支撑架470，所述第三支撑架470上设有用于驱动所述翻转夹具460升降移动的第三竖直气缸472，所述翻转机构400还包括用于驱动所述翻转夹具460转动的第四竖直气缸461，所述翻转机构400还包括设置在所述第四竖直气缸461与所述翻转夹具460之间的第二传动部462，所述第二传动部462包括与所述翻转夹具460连接的第二转轴4623，所述第四竖直气缸461驱动所述翻转夹具460绕所述第二转轴4623转动；在转移所述输液器的过程中，首先，所述夹具200移动至与所述翻转夹具460对齐，所述第二推动部350先将输液器从所述夹具200中推入到所述翻转夹具460中；然后，所述翻转夹具460在所述第四竖直气缸461的作用下翻转，使得所述翻转夹具460的位置由水平转变为竖直，所述第三竖直气缸472带动所述翻转夹具460沿竖直方向移动，所述第一推动部320从上向下在所述翻转夹具460中推动输液器向下移动到下方的包装袋中。

全文数据：输液器的转移设备技术领域本发明涉及医疗器具的辅助生产设备技术领域，具体而言，涉及一种输液器的转移设备。背景技术输液器是一种常见的医疗耗材。输液器一般卷绕成环形后装入包装袋中封装。现有技术中，采用手工方式将输液器装入包装袋中，操作效率低，难以保证无菌要求。发明内容本发明的主要目的在于提供一种输液器的转移设备，以解决现有技术中采用手工方式将输液器装入包装袋中，操作效率低，难以保证无菌要求的问题。为了实现上述目的，本发明提供了一种输液器的转移设备，转移设备包括：机架；夹具，设置在机架上，夹具具有用于容纳输液器的容纳腔；推送机构，设置在机架上，推送机构用于将位于容纳腔中的输液器推出。进一步地，推送机构包括与机架连接的第一支撑架和相对于第一支撑架滑动设置的第一推动部，推送机构还包括与第一推动部连接的第一驱动部，第一驱动部用于驱动第一推动部沿容纳腔的轴向移动以推出输液器。进一步地，第一支撑架包括多个间隔设置的第一立板和与多个第一立板连接的第一横板，第一驱动部设置在第一横板上，推送机构还包括导向结构，导向结构包括设置在第一横板上的导套以及与导套滑动配合的导柱，导柱与第一推动部连接以使第一推动部在竖直方向上运动。进一步地，转移设备包括多个夹具，推送机构包括多个第一推动部，多个第一推动部与多个夹具一一对应设置，推送机构还包括设置在第一推动部与导柱之间的第一连接板，第一驱动部与第一连接板连接。进一步地，转移设备还包括移动载具，移动载具上设有多个夹具，机架上设有沿第一水平方向延伸的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨间隔设置，移动载具可滑动地设置在第一导轨和第二导轨上，转移设备还包括设置在机架上的换向机构，以在第一导轨与第二导轨之间转移移动载具。进一步地，机架上设有转移气缸和沿第二水平方向延伸的第三导轨，换向机构包括可滑动地设置在第三导轨上的转移载具，转移气缸与转移载具连接以驱动转移载具沿第二水平方向移动，转移载具上设有转移导轨，转移导轨具有与第一导轨对接的第一对接位置和与第二导轨对接的第二对接位置，其中，第二水平方向与第一水平方向垂直。进一步地，夹具可转动地设置在机架上，转移设备还包括设置在机架上的翻转机构，翻转机构用于在竖直平面内翻转夹具。进一步地，翻转机构包括用于驱动夹具转动的第二驱动部和设置在第二驱动部与夹具之间的第一传动部，第一传动部包括转动轮和与转动轮配合的滑动件，转动轮与夹具连接，滑动件与第二驱动部连接，第二驱动部驱动滑动件沿第二水平方向运动，以带动转动轮转动。进一步地，翻转机构还包括与机架连接的第二支撑架，翻转机构包括设置在第二支撑架与第二驱动部之间的第一竖直气缸，第一竖直气缸驱动第二驱动部沿竖直方向运动，以使滑动件具有与转动轮配合的第一状态和与转动轮解除配合的第二状态。进一步地，翻转机构还包括用于锁定夹具的锁定部，锁定部包括可伸缩的定位销和与定位销配合的定位孔，定位销与机架连接，定位孔设置在与夹具连接的定位块上，在伸出状态下，定位销与定位孔配合以锁定夹具，在缩回状态下，定位销与定位孔解除配合以使夹具能够转动，锁定部还包括用于驱动定位销在伸出状态和缩回状态之间切换的第一水平气缸，第一水平气缸与定位销配合。进一步地，夹具相对于机架在竖直方向上可移动地设置，推送机构包括按压部、与机架连接的第一支撑架和设置在第一支撑架上的第二竖直气缸，第二竖直气缸与按压部连接，按压部相对于第一支撑架在竖直方向上可滑动地设置。进一步地，转移设备包括与夹具连接的连接组件，连接组件包括设置在机架上的夹具导套和与夹具导套滑动配合的夹具导柱，夹具导柱的一端通过连接块与夹具连接。进一步地，转移设备还包括设置在机架上的翻转机构，翻转机构包括在竖直平面内可转动的翻转夹具，推送机构包括相对于机架沿第二水平方向可滑动设置的第二推动部，第二推动部能够沿第二水平方向推动输液器，以使输液器从夹具中转移到翻转夹具中。进一步地，翻转机构包括与机架连接的第三支撑架，第三支撑架上设有沿竖直方向可滑动设置的滑动连接板和与滑动连接板连接的第三竖直气缸，滑动连接板上设有用于驱动翻转夹具转动的第四竖直气缸，翻转机构还包括设置在第四竖直气缸与翻转夹具之间的第二传动部，第二传动部包括与翻转夹具连接的齿轮和与齿轮配合的齿条，齿条与第四竖直气缸连接并沿竖直方向可滑动地设置在滑动连接板上，第四竖直气缸驱动齿条沿竖直方向运动，从而带动齿轮在竖直平面内转动。应用本发明的技术方案，通过推送机构将位于夹具容纳腔中的输液器推出到输液器的包装袋中，以机械装置的操作代替手工操作，可以提高输液器的包装效率，保证无菌要求。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1示出了根据本发明的输液器的转移设备的一种实施例的结构示意图；图2示出了图1的转移设备的推送机构的立体结构示意图；图3示出了图2的推送机构的侧视图；图4示出了图1的转移设备的局部结构示意图；图5示出了图1的转移设备的翻转机构的局部结构示意图；图6示出了图4的转移设备中的翻转机构的局部结构示意图；图7示出了图1的转移设备的夹具的立体结构示意图；图8示出了图7的夹具的主视图；图9示出了根据本发明的输液器的转移设备的另一种实施例的结构示意图；图10示出了图9的转移设备的翻转机构的立体结构示意图；以及图11示出了图9的转移设备的推送机构的立体结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：100、机架；110、第一导轨；120、第二导轨；130、第三导轨；200、夹具；201、主体；202、扩口部；203、通槽；210、连接组件；211、夹具导套；212、夹具导柱；213、连接块；214、弹性复位件；220、移动载具；300、推送机构；310、第一支撑架；311、第一横板；320、第一推动部；321、第一驱动部；322、第一连接板；330、导向结构；331、导套；332、导柱；340、按压部；341、第二竖直气缸；342、第二水平气缸；350、第二推动部；351、第三水平气缸；400、翻转机构；410、第二支撑架；420、第二驱动部；430、第一传动部；431、转动轮；432、滑动件；433、第一转轴；440、第一竖直气缸；450、锁定部；451、定位销；452、定位孔；453、定位块；454、第一水平气缸；460、翻转夹具；461、第四竖直气缸；462、第二传动部；4621、齿轮；4622、齿条；4623、第二转轴；470、第三支撑架；471、滑动连接板；472、第三竖直气缸；500、换向机构；510、转移载具；511、转移导轨；520、转移气缸。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。如图1和图9所示，在本发明的实施例中，输液器的转移设备，转移设备包括机架100、夹具200和推送机构300。夹具200设置在机架100上，夹具200具有用于容纳输液器的容纳腔。推送机构300设置在机架100上，推送机构300用于将位于容纳腔中的输液器推出。通过上述设置，推送机构300可以将位于夹具200的容纳腔中的输液器推出到输液器的包装袋中，从而通过机械装置的操作代替手工操作，提高输液器的包装效率，保证无菌要求。进一步地，现有技术中，在卷绕完成后，将输液器推入包装袋的过程中，卷绕好的输液器容易被推变形，并从包装袋的袋口伸出，使得包装失败，产品不良率上升，影响包装效率。本发明的转移设备中，夹具200具有定型及导向作用，使得输液器在被推入包装袋的过程中不易变形，从而避免输液器从包装袋中伸出，从而提高良品率和包装效率。如图2和图11所示，在本发明的实施例中，推送机构300包括与机架100连接的第一支撑架310和相对于第一支撑架310滑动设置的第一推动部320。推送机构300还包括与第一推动部320连接的第一驱动部321，第一驱动部321用于驱动第一推动部320沿容纳腔的轴向移动以推出输液器。上述设置中，第一驱动部321可以驱动第一推动部320相对于第一支撑架310滑动，从而沿夹具200的容纳腔的轴线方向推动容纳腔中的输液器，实现推送机构300的自动化操作，提高生产效率，降低人力成本。优选地，第一推动部320的横截面与容纳腔的横截面相适配，以增大第一推动部320与输液器的接触面积，使输液器受力均匀，防止输液器在推动过程中变形。可选地，夹具200可以沿水平方向或竖直方向放置。夹具200沿水平方向放置时，容纳腔的轴线沿第二水平方向设置；夹具200沿竖直方向放置时，容纳腔的轴线沿竖直方向设置。第一推动部320可以是与夹具200的放置方向相对应的水平气缸或竖直气缸，从而沿水平方向或竖直方向推动输液器从夹具200中转移到包装袋中。其中，第二水平方向为图1中的y方向，竖直方向为图1中的z方向。具体地，在本发明的实施例中，夹具200沿竖直方向放置，第一驱动部321为竖直气缸。通过上述设置，第一驱动部321可以驱动第一推动部320竖直向下将输液器推入包装袋中，由于输液器从竖立状态的夹具200中被入包装袋，这样推动方向与输液器自身的重力方向一致，利用了输液器本身的重力作用，可以减小输液器推入包装袋中的阻力，提高推入的成功率，防止输液器在转移到包装袋的过程中变形。如图2和图11所示，在本发明的实施例中，第一支撑架310包括多个间隔设置的第一立板和与多个第一立板连接的第一横板311，第一驱动部321设置在第一横板311上，推送机构300还包括导向结构330，导向结构330包括设置在第一横板311上的导套331以及与导套331滑动配合的导柱332，导柱332与第一推动部320连接以使第一推动部320在竖直方向上运动。在第一支撑架310上设置第一横板311，可以便于支撑推送机构300上的运动部件。设置导向结构330可以对第一推动部320的运动方向起到导向作用，提高第一推动部320的运动精度，以使第一推动部320能够准确地将输液器从夹具200中推入到包装袋中，避免第一推动部320与夹具200发生碰撞，或者将输液器推到包装袋外。优选地，如图2和图11所示，在本发明的实施例中，导向结构330包括沿第一横板311间隔设置的两个导套331和与两个导套331对应设置的两个导柱332。设置相互配合的两个导套331和两个导柱332可以限制第一推动部320的转动自由度，防止第一推动部320在运动过程中的转动，提高第一推动部320的运动精度。如图2和图11所示，在本发明的实施例中，转移设备包括多个夹具200，推送机构300包括多个第一推动部320，多个第一推动部320与多个夹具200一一对应设置，推送机构300还包括设置在第一推动部320与导柱332之间的第一连接板322，第一驱动部321与第一连接板322连接。通过上述设置，第一驱动部321可以同时驱动多个第一推动部320同时将多个输液器从多个夹具200中转移到多个包装袋中，从而提高转移设备的生产效率。具体地，第一驱动部321固定于第一横板311上，第一驱动部321的输出轴向下延伸与位于第一横板311下方的第一连接板322连接。第一推动部320设置于第一连接板322的下方。导柱332穿过第一横板311并与第一连接板322连接。如图4所示，在本发明的实施例中，转移设备还包括移动载具220，移动载具220上设有多个夹具200。如图9所示，机架100上设有沿第一水平方向延伸的第一导轨110和第二导轨120，第一导轨110和第二导轨120间隔设置。移动载具220可滑动地设置在第一导轨110和第二导轨120上，转移设备还包括设置在机架100的两端的换向机构500，以在第一导轨110与第二导轨120之间转移移动载具220。其中，第一水平方向为图1中的x方向，x方向与y方向垂直。移动载具220在机架100上沿第一导轨110和第二导轨120滑动设置，可以在机架100上沿第一水平方向移动夹具200。设置在机架100两端的换向机构500用于实现夹具200的换向传输。具体地，换向机构500在第一导轨110与第二导轨120之间转移移动载具220，使移动载具220可以在第一导轨110和第二导轨120上循环移动。这样，在第二导轨120所在侧可以将输液器装入夹具200，在第一导轨110所在侧可以将输液器从夹具200中转移到包装袋中，从而实现流水作业，提高转移设备的生产效率。优选地，如图1和图9所示，在本发明的实施例中，多个移动载具220顺次相接地设置在第一导轨110和第二导轨120上，转移设备还包括设置在机架100上的移动载具驱动部。移动载具驱动部驱动移动载具220沿第一水平方向移动，从而实现移动载具220的自动移动，提高转移设备的自动化程度。如图1所示，位于移动载具220上的夹具200传输至机架100左端时，换向机构500将移动载具220和设置在其上的夹具200从第一导轨110转移至第二导轨120。然后，翻转机构400对夹具200进行翻转，即从水平位置翻转至竖直位置。竖直状态的夹具200传输至推送机构300时，推送机构300伸入到夹具200中将输液器从上向下推至下方的包装袋中。如图4所示，在本发明的实施例中，机架100上设有转移气缸520和沿第二水平方向延伸的第三导轨130，换向机构500包括可滑动地设置在第三导轨130上的转移载具510，转移气缸520与转移载具510连接以驱动转移载具510沿第二水平方向移动，转移载具510上设有转移导轨511，转移导轨511具有与第一导轨110对接的第一对接位置和与第二导轨120对接的第二对接位置。其中，转移导轨511沿第一水平方向延伸。通过上述设置，转移气缸520驱动转移载具510沿第三导轨130移动，使转移载具510上的转移导轨511在第一对接位置和第二对接位置之间切换，这样，当转移导轨511在第一对接位置时，位于第一导轨110上的移动载具220可以滑动到转移导轨511上，然后转移气缸520驱动转移载具510沿第三导轨130移动到转移导轨511与第二导轨120对接的第二对接位置，从而使位于转移导轨511上的移动载具220可以滑动到第二导轨120上。具体地，机架100的两端设有支撑换向机构500的支架，支架下方设有支脚。优选地，转移设备包括两个移动载具驱动部，两个移动载具驱动部分别驱动第一导轨110和第二导轨120上的移动载具220沿相反方向运动，实现自动化流水作业。如图4至图8所示，在本发明的实施例中，夹具200可转动地设置在机架100上，转移设备还包括设置在机架100上的翻转机构400，翻转机构400用于在竖直平面内翻转夹具200。通过上述设置，翻转机构400可以使夹具200在水平位置和竖直位置之间切换，这样，夹具200在未到达推送机构300所在位置时，可以在水平位置上沿第一水平方向移动，降低输液器从夹具200的容纳腔中掉落的可能性。如图4和图5所示，在本发明的实施例中，翻转机构400包括用于驱动夹具200转动的第二驱动部420和设置在第二驱动部420与夹具200之间的第一传动部430，第一传动部430用于将第二驱动部420的作用力传递给夹具200。第一传动部430包括转动轮431和与转动轮431配合的滑动件432，转动轮431与夹具200连接，滑动件432与第二驱动部420连接。第二驱动部420驱动滑动件432沿第二水平方向运动，以带动转动轮431转动。上述设置中，滑动件432可以将第二驱动部420的驱动力传递给转动轮431，转动轮431可以带动夹具200转动，实现夹具200的自动翻转。如图4和图5所示，在本发明的实施例中，第二驱动部420为设置在第二支撑架410上的水平气缸，第一传动部430可以将水平气缸的沿第二水平方向的驱动力转化为夹具200在竖直平面内的转动。如图4和图6所示，在本发明的实施例中，第一传动部430还包括相对于机架100转动设置的第一转轴433，夹具200与第一转轴433连接。转动轮431和滑动件432均有两个，两个转动轮431沿第一转轴433的轴向间隔设置，滑动件432与转动轮431对应设置。通过上述设置，夹具200可以绕第一转轴433的轴线转动，设置两个滑动件432驱动与其对应的两个转动轮431可以提高翻转的可靠性。如图4和图5所示，在本发明的实施例中，翻转机构400还包括与机架100连接的第二支撑架410，翻转机构400包括设置在第二支撑架410与第二驱动部420之间的第一竖直气缸440。第一竖直气缸440驱动第二驱动部420沿竖直方向运动，以使滑动件432具有与转动轮431配合的第一状态和与转动轮431解除配合的第二状态。在机架100上设置第二支撑架410可以便于翻转机构400上运动部件的设置。第一竖直气缸440可以驱动第二驱动部420沿竖直方向运动，从而带动滑动件432上下移动，以使滑动件432在第一状态和第二状态之间切换。在第一状态时，滑动件432抵住转动轮431，滑动件432水平移动时带动转动轮431旋转，从而使得夹具200翻转。在本发明的实施例中，翻转机构400还包括用于锁定夹具200的锁定部450。锁定部450包括可伸缩的定位销451和与定位销451配合的定位孔452。定位销451与机架100连接，定位孔452设置在与夹具200连接的定位块453上。锁定部450还包括与定位销451配合的第一水平气缸454以驱动定位销451在伸出状态和缩回状态之间切换。在伸出状态下，定位销451与定位孔452配合以锁定夹具200；在缩回状态下，定位销451与定位孔452解除配合以使夹具200能够转动。上述设置中，第一水平气缸454驱动定位销451在伸出状态和缩回状态之间切换，定位销451在伸出状态下与定位块453上的定位孔452配合，可以将夹具200锁定，防止夹具200在移动过程中或者推入包装袋的过程中发生转动；定位销451在缩回状态下与定位块453上的定位孔452解除配合，这时翻转机构400可以驱动夹具200翻转。如图4至图6所示，在本发明的一种可选的实施例中，移动载具220上设有间隔设置的支撑板，第一转轴433与支撑板枢转连接，第一转轴433上还设有与多个夹具200均连接的第二连接板，定位块453设置在第二连接板上。定位销451设置在移动载具220上。定位块453上设有相互垂直的两个定位孔452，可以将夹具200锁定在水平位置或竖直位置。锁定部450还包括与移动载具220连接的定位销座，定位销座上设有通孔，定位销451的第一端穿出通孔向定位孔452的方向伸出，第二端穿出通孔与止挡板连接，第一端与定位销座之间设有弹簧。第一水平气缸454与机架100连接，第一水平气缸454上设有钩子，第一水平气缸454可以驱动钩子沿第二水平方向伸出与止挡板配合拉动定位销451，或驱动钩子缩回以在移动载具220运动过程中避让移动载具220。钩子与定位销451接触配合时，定位销451在弹簧的弹力作用下复位。如图2和图3所示，在本发明的实施例中，夹具200相对于机架100沿竖直方向可移动，推送机构300包括按压部340、与机架100连接的第一支撑架310和设置在第一支撑架310上的第二竖直气缸341。第二竖直气缸341与按压部340连接，按压部340相对于第一支撑架310沿竖直方向可滑动地设置。通过上述设置，第二竖直气缸341可以驱动按压部340竖直向下移动以按压夹具200，使其伸入输液器的包装袋中，这样可以确保输液器被推出后能够进入包装袋中。如图2和图3所示，在本发明的实施例中，推送机构300包括设置在第一支撑架310和第二竖直气缸341之间的第二水平气缸342。第二竖直气缸341相对于第一支撑架310沿第二水平方向可滑动设置，第二水平气缸342驱动第二竖直气缸341沿第二水平方向移动。上述设置中，第二水平气缸342可以驱动按压部340沿第二水平方向移动，从而在移动载具220运动过程中避让移动载具220。同时，当夹具200传输至推送机构300处时，第二水平气缸342驱动按压部340沿第二水平方向移动至夹具200的上方。按压部340用于按压夹具200，使得夹具200伸入到包装袋中，之后第一推动部320推动输液器沿夹具200进入到包装袋中。如图8所示，在本发明的实施例中，转移设备包括与夹具200连接的连接组件210，连接组件210包括设置在机架100上的夹具导套211和与夹具导套211滑动配合的夹具导柱212。夹具导柱212的一端通过连接块213与夹具200连接，夹具导柱212的轴线与容纳腔的轴线平行。连接块213与夹具导套211之间设有弹性复位件214。通过上述设置，按压部340按压夹具200时，与夹具200连接的夹具导柱212在压力作用下沿夹具导套211向下滑动，以使夹具200伸入包装袋中；当按压部340退回后，夹具导柱212可以在弹性复位件214的弹力作用下复位，以重复下一次动作。优选地，如图8所示，在本发明的实施例中，夹具导套211上还设有滚轮，滚轮与夹具200的外壁接触。这样，滚轮可以对夹具200的运动起到导向和支撑作用，而且可以避免滚轮与夹具200摩擦。如图1所示，在本发明的实施例中，翻转机构400有两个，两个翻转机构400在两个换向机构500之间间隔设置，两个翻转机构400均位于第一导轨110所在的一侧，推送机构300设置在两个翻转机构400之间。通过上述设置，一个翻转机构400将夹具200从水平位置翻转到竖直位置，以使设置在两个翻转机构400之间的推送机构300沿竖直方向将输液器推入到包装袋中。另一个翻转机构400将夹具200从竖直位置翻转到水平位置，以便于换向机构500的换向操作。如图9至图11所示，在本发明的另一实施例中，转移设备也包括机架100、夹具200、推送机构300以及设置在机架100上的翻转机构400。图9至图11所示的技术方案与图1至图8所示的实施例的区别在于，推送机构300和翻转机构400的结构不同。在本实施例中，翻转机构400和推送机构300配合，以将夹具200中的输液器转移至翻转夹具460中。因此，在本实施例中，夹具200固定在移动载具220上。推送机构300在图1至图8所示的实施例的基础上增加了用于沿水平方向推送输液器的水平推送结构。具体地，翻转机构400包括在竖直平面内可转动的翻转夹具460。推送机构300包括相对于机架100沿第二水平方向可滑动设置的第二推动部350，第二推动部350能够沿第二水平方向推动输液器，以使输液器从夹具200中转移到翻转夹具460中。通过上述设置，第二推动部350可以先将输液器从夹具200中转移到翻转夹具460中，然后再转动翻转夹具460以使输液器能够在竖直平面内翻转，这样可以简化移动载具220的结构。在本实施例中，翻转机构400和推送机构300均位于第一导轨110所在的一侧且相对设置。当夹具200传输至推送机构300时，推送机构300的第二推动部350先将输液器从夹具200中推入到翻转机构400的翻转夹具460中；然后，翻转夹具460翻转，使得翻转夹具460的位置由水平转变为竖直，推送机构300的第一推动部320从上向下在翻转夹具460中推动输液器向下移动到下方的包装袋中。如图10所示，在本发明的实施例中，翻转机构400包括与机架100连接的第三支撑架470，第三支撑架470上设有沿竖直方向可滑动设置的滑动连接板471和与滑动连接板471连接的第三竖直气缸472。滑动连接板471上设有用于驱动翻转夹具460转动的第四竖直气缸461。翻转机构400还包括设置在第四竖直气缸461与翻转夹具460之间的第二传动部462，第二传动部462包括与翻转夹具460连接的齿轮4621和与齿轮4621配合的齿条4622。齿条4622与第四竖直气缸461连接并沿竖直方向可滑动地设置在滑动连接板471上。第四竖直气缸461驱动齿条4622沿竖直方向运动，从而带动齿轮4621在竖直平面内转动。通过上述设置，第四竖直气缸461可以驱动齿条4622沿竖直方向滑动，齿轮4621可以将齿条4622的竖直运动转化为翻转夹具460的转动。第三竖直气缸472可以驱动滑动连接板471带动翻转夹具460沿竖直方向移动，从而便于翻转夹具460与夹具200对齐。具体地，当推送机构300的第二推动部350将输液器从夹具200中推入到翻转夹具460中后，第四竖直气缸461驱动齿轮4621向上移动，齿轮4621相对地逆时针转动，从而使得翻转夹具460从水平位置翻转至竖直位置。可选地，滑动连接板471的上设有两个竖直滑块，两个竖直滑块与第三支撑架470上的两个竖直滑轨滑动连接。第三支撑架470上还设有竖直限位块，用于限制滑动连接板471的移动范围，防止滑动连接板471向下滑动过度而从第三支撑架470脱出。如图10所示，在本发明的实施例中，第二传动部462包括与翻转夹具460的第二转轴4623，第二转轴4623相对于滑动连接板471可转动地设置，齿轮4621套设在第二转轴4623上。上述设置可以使翻转夹具460绕第二转轴4623的轴线转动。同时，可以在第二转轴4623上设置多个翻转夹具460，以同时翻转多个输液器。在本实施例中，如图11所示，第一支撑架310也包括多个间隔设置的第一立板和与多个第一立板连接的第一横板311，第一驱动部321设置在第一横板311上。推送机构300还包括导向结构330，导向结构330包括设置在第一横板311上的导套331以及与导套331滑动配合的导柱332，导柱332与第一推动部320连接以使第一推动部320在竖直方向上运动。推送机构300包括多个间隔设置的第一驱动部321和与多个第一驱动部321一一对应设置的第二推动部350。多个第二推动部350通过第二横板连接且位于第二横板的下方。第一支撑架310还包括与多个第一立板连接的水平支撑板，第二横板与水平滑块连接，水平滑块与水平支撑板上的水平滑轨滑动连接。如图11所示，在本发明的实施例中，推送机构300还包括与机架100连接的第一支撑架310，及设置在第一支撑架310上的第三水平气缸351，第三水平气缸351驱动第二推动部350沿第二水平方向移动。通过上述设置，可以实现输液器从夹具200转移到翻转夹具460中的自动化。具体地，第三水平气缸351设置在第一支撑架310的水平支撑板上。第三水平气缸351的输出轴与第二横板连接。水平支撑板远离第三水平气缸351的一端还设有水平限位块，用于对第二横板的滑动进行限位。如图9所示，在本发明的实施例中，翻转机构400和推送机构300均为多个，多个翻转机构400在第一水平方向上间隔设置，多个推送机构300与多个翻转机构400一一对应设置。通过上述设置，可以沿第一水平方向形成多个工位，提高转移设备的生产效率。如图7所示，在本发明的实施例中，夹具200包括主体201和与主体201的一端连接的扩口部202，主体201的内部形成容纳腔，主体201的壁面上设有与容纳腔连通的通槽203。通过设置与主体201连接的扩口部202，可以便于将输液器装入夹具200中。在主体201的壁面上设有与容纳腔连通的通槽203可以便于观察输液器在容纳腔中的状态。本发明的输液器的转移设备通过翻转机构400将水平放置的夹具200翻转至竖直状态，或者将水平放置的夹具200中的输液器转移至可以翻转至竖直状态的翻转夹具460中，再由推送机构300从上向下伸入到夹具200或者翻转夹具460中，将输液器推入到下方的包装袋中。夹具200和翻转夹具460具有定型及导向作用，使得输液器在被推入包装袋的过程中不易变形，从而避免输液器从包装袋中伸出，且由于输液器在竖立状态的下被推入包装袋，利用了输液器本身的重力作用，减少了推入阻力，提高了推入成功率。从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：通过推送机构将位于夹具容纳腔中的输液器推出到输液器的包装袋中，以机械装置的操作代替手工操作，可以提高输液器的包装效率，保证无菌要求。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种输液器的转移设备，其特征在于，所述转移设备包括：机架；夹具200，设置在所述机架上，所述夹具200具有用于容纳输液器的容纳腔；推送机构300，设置在所述机架上，所述推送机构300用于将位于所述容纳腔中的所述输液器推出。2.根据权利要求1所述的转移设备，其特征在于，所述推送机构300包括与所述机架连接的第一支撑架310和相对于所述第一支撑架310滑动设置的第一推动部320，所述推送机构300还包括与所述第一推动部320连接的第一驱动部321，所述第一驱动部321用于驱动所述第一推动部320沿所述容纳腔的轴向移动以推出所述输液器。3.根据权利要求2所述的转移设备，其特征在于，所述第一支撑架310包括多个间隔设置的第一立板和与多个所述第一立板连接的第一横板311，所述第一驱动部321设置在所述第一横板311上，所述推送机构300还包括导向结构330，所述导向结构330包括设置在所述第一横板311上的导套331以及与所述导套331滑动配合的导柱332，所述导柱332与所述第一推动部320连接以使所述第一推动部320在竖直方向上运动。4.根据权利要求3所述的转移设备，其特征在于，所述转移设备包括多个所述夹具200，所述推送机构300包括多个所述第一推动部320，多个所述第一推动部320与多个所述夹具200一一对应设置，所述推送机构300还包括设置在所述第一推动部320与所述导柱332之间的第一连接板322，所述第一驱动部321与所述第一连接板322连接。5.根据权利要求1至4中任一项所述的转移设备，其特征在于，所述转移设备还包括移动载具220，所述移动载具220上设有多个所述夹具200，所述机架上设有沿第一水平方向延伸的第一导轨110和第二导轨120，所述第一导轨110和所述第二导轨120间隔设置，所述移动载具220可滑动地设置在所述第一导轨110和所述第二导轨120上，所述转移设备还包括设置在所述机架上的换向机构500，以在所述第一导轨110与所述第二导轨120之间转移所述移动载具220。6.根据权利要求5所述的转移设备，其特征在于，所述机架上设有转移气缸520和沿第二水平方向延伸的第三导轨130，所述换向机构500包括可滑动地设置在所述第三导轨130上的转移载具510，所述转移气缸520与所述转移载具510连接以驱动所述转移载具510沿所述第二水平方向移动，所述转移载具510上设有转移导轨511，所述转移导轨511具有与所述第一导轨110对接的第一对接位置和与所述第二导轨120对接的第二对接位置，其中，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。7.根据权利要求5所述的转移设备，其特征在于，所述夹具200可转动地设置在所述机架上，所述转移设备还包括设置在所述机架上的翻转机构400，所述翻转机构400用于在竖直平面内翻转所述夹具200。8.根据权利要求7所述的转移设备，其特征在于，所述翻转机构400包括用于驱动所述夹具200转动的第二驱动部420和设置在所述第二驱动部420与所述夹具200之间的第一传动部430，所述第一传动部430包括转动轮431和与所述转动轮431配合的滑动件432，所述转动轮431与所述夹具200连接，所述滑动件432与所述第二驱动部420连接，所述第二驱动部420驱动所述滑动件432沿第二水平方向运动，以带动所述转动轮431转动。9.根据权利要求8所述的转移设备，其特征在于，所述翻转机构400还包括与所述机架连接的第二支撑架410，所述翻转机构400包括设置在所述第二支撑架410与所述第二驱动部420之间的第一竖直气缸440，所述第一竖直气缸440驱动所述第二驱动部420沿竖直方向运动，以使所述滑动件432具有与所述转动轮431配合的第一状态和与所述转动轮431解除配合的第二状态。10.根据权利要求7所述的转移设备，其特征在于，所述翻转机构400还包括用于锁定所述夹具200的锁定部450，所述锁定部450包括可伸缩的定位销451和与所述定位销451配合的定位孔452，所述定位销451与所述机架连接，所述定位孔452设置在与所述夹具200连接的定位块453上，在伸出状态下，所述定位销451与所述定位孔452配合以锁定所述夹具200，在缩回状态下，所述定位销451与所述定位孔452解除配合以使所述夹具200能够转动，所述锁定部450还包括用于驱动所述定位销451在伸出状态和缩回状态之间切换的第一水平气缸454，所述第一水平气缸454与所述定位销451配合。11.根据权利要求7所述的转移设备，其特征在于，所述夹具200相对于所述机架在竖直方向上可移动地设置，所述推送机构300包括按压部340、与所述机架连接的第一支撑架310和设置在所述第一支撑架310上的第二竖直气缸341，所述第二竖直气缸341与所述按压部340连接，所述按压部340相对于所述第一支撑架310在竖直方向上可滑动地设置。12.根据权利要求11所述的转移设备，其特征在于，所述转移设备包括与所述夹具200连接的连接组件210，所述连接组件210包括设置在所述机架上的夹具导套211和与所述夹具导套211滑动配合的夹具导柱212，所述夹具导柱212的一端通过连接块213与所述夹具200连接。13.根据权利要求5所述的转移设备，其特征在于，所述转移设备还包括设置在所述机架上的翻转机构400，所述翻转机构400包括在竖直平面内可转动的翻转夹具460，所述推送机构300包括相对于所述机架沿第二水平方向可滑动设置的第二推动部350，所述第二推动部350能够沿第二水平方向推动所述输液器，以使所述输液器从夹具200中转移到所述翻转夹具460中。14.根据权利要求13所述的转移设备，其特征在于，所述翻转机构400包括与所述机架连接的第三支撑架470，所述第三支撑架470上设有沿竖直方向可滑动设置的滑动连接板471和与所述滑动连接板471连接的第三竖直气缸472，所述滑动连接板471上设有用于驱动所述翻转夹具460转动的第四竖直气缸461，所述翻转机构400还包括设置在所述第四竖直气缸461与所述翻转夹具460之间的第二传动部462，所述第二传动部462包括与所述翻转夹具460连接的齿轮4621和与所述齿轮4621配合的齿条4622，所述齿条4622与所述第四竖直气缸461连接并沿竖直方向可滑动地设置在所述滑动连接板471上，所述第四竖直气缸461驱动所述齿条4622沿竖直方向运动，从而带动所述齿轮4621在竖直平面内转动。

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