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申请/专利权人：安特(惠州)工业有限公司

摘要：一种自动上料组装机包括工作台、组装座、铆接器、上料机构、入料引导斜梯及取料机械手。上料机构包括存储模组及上料组件，入料引导斜梯位于存储模组内。取料机械手包括送料臂、吸附爪、复位滑台及偏移导轮，送料臂安装于工作台上，复位滑台设置于送料臂上，吸附爪及偏移导轮间隔设置于复位滑台上，铆接器用于对组装座上的钣金件进行铆接操作，入料引导斜梯位于上料机构内，取料机械手取料时与入料引导斜梯接触，在入料引导斜梯引导下偏移，使取料机械手的夹取部位偏移到钣金件的夹取位置，通过入料引导斜梯及取料机械手配合确保取料机械手能够夹取各个钣金件的相同位置，以确保能够正常上料，提高上料进准度，进而提高钣金件的铆接精度。

主权项：1.一种自动上料组装机，其特征在于，包括：工作台，组装座，所述组装座安装于所述工作台上；铆接器，所述铆接器设置于所述工作台上，且所述铆接器朝向所述组装座设置；上料机构，所述上料机构包括存储模组及上料组件，所述存储模组及所述上料组件间隔设置于所述工作台上，所述存储模组包括支撑座、两个平行支架及防倾倒杆，所述支撑座安装于所述工作台上，两个所述平行支架分别设置于所述支撑座的两端，待组装的多个折弯件顺序堆叠于所述支撑座上，两个所述平行支架分别与折弯件的两端贴合，所述防倾倒杆的第一端铰接于所述工作台上，所述平行支架包括承载轴及角度调节底座，所述角度调节底座安装于所述工作台上，所述承载轴倾斜设置于所述角度调节底座上，且所述防倾倒杆与所述承载轴共同围成定位滑道，入料引导斜梯，所述入料引导斜梯安装于所述工作台上，且所述入料引导斜梯位于所述存储模组内，所述入料引导斜梯包括偏移杆及连接座，所述连接座安装于所述工作台上，所述偏移杆倾斜设置于所述连接座上，且所述偏移杆位于所述存储模组内，所述承载轴的轴线与所述偏移杆的轴线相互平行；取料机械手，所述取料机械手包括送料臂、吸附爪、复位滑台及偏移导轮，所述送料臂安装于所述工作台上，所述复位滑台设置于所述送料臂上，所述吸附爪及所述偏移导轮间隔设置于所述复位滑台上，所述送料臂用于驱动所述吸附爪于所述存储模组及所述组装座之间往复移动，所述偏移导轮与所述入料引导斜梯抵接用于驱使所述复位滑台沿所述入料引导斜梯的延伸方向平移。

全文数据：自动上料组装机技术领域本发明涉及自动化加工领域，特别是涉及一种自动上料组装机。背景技术钣金件就是钣金工艺加工出来的产品，许多电子产品的外壳及内部支撑均由钣金件组成，由于钣金件的厚度均比较小，钣金件与钣金件之间需要采用小型螺丝或者通过铆钉相互连接，其中通过铆钉铆接的方式的连接强度更高。如图1所示，一种钣金件20，其包括折弯件21及铆接件22，其中折弯件21包括主体21a及折弯部21b，现需要将铆接件22铆接于折弯件21的折弯部21b处，首先需要将折弯件21及铆接件22放置于铆接设备的上料处，其中折弯件21具有折弯部21b，将其堆叠起来后，每相邻两个折弯件之间在水平方向上存在一定的偏移，即堆叠城垛后，各个折弯件21的中心点所连成的直线不是竖直向上的，而是与水平面呈一定夹角的斜直线，这样，在上料过程中，采用普通机械手下降对其进行夹取时，每次夹取的位置都会不同，若该钣金件的表面存在其他凹凸状或者孔等非平面结构，会导致机械手夹取失败；而采取多轴机械手对其进行夹取时，则需要腾出更多的活动空间供机械手活动，并且多轴机械手的造价高，还会导致设备的体积变大，导致车间内场地使用紧张。发明内容本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动上料组装机，自动对钣金件进行组装及铆接，于上料机构处增设导向，使机械手能正常夹取非平面类的钣金件，提高组装设备的加工精度。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自动上料组装机包括：工作台、组装座、铆接器、上料机构、入料引导斜梯及取料机械手；所述组装座安装于所述工作台上；所述铆接器设置于所述工作台上，且所述铆接器朝向所述组装座设置；所述上料机构包括存储模组及上料组件，所述存储模组及所述上料组件间隔设置于所述工作台上；所述入料引导斜梯安装于所述工作台上，且所述入料引导斜梯位于所述存储模组内；所述取料机械手包括送料臂、吸附爪、复位滑台及偏移导轮，所述送料臂安装于所述工作台上，所述复位滑台设置于所述送料臂上，所述吸附爪及所述偏移导轮间隔设置于所述复位滑台上，所述送料臂用于驱动所述吸附爪于所述存储模组及所述组装座之间往复移动，所述偏移导轮与所述入料引导斜梯抵接用于驱使所述复位滑台沿所述入料引导斜梯的延伸方向平移。在其中一个实施例中，所述组装座位于所述存储模组及所述上料组件之间。在其中一个实施例中，所述存储模组包括支撑座及两个平行支架，所述支撑座安装于所述工作台上，两个所述平行支架分别设置于所述支撑座的两端，待组装的多个折弯件顺序堆叠于所述支撑座上，两个所述平行支架分别与折弯件的两端贴合；在其中一个实施例中，所述平行支架包括承载轴及角度调节底座，所述角度调节底座安装于所述工作台上，所述承载轴倾斜设置于所述角度调节底座上。在其中一个实施例中，所述存储模组还包括防倾倒杆，所述防倾倒杆的第一端铰接于所述工作台上，且所述防倾倒杆与所述承载轴共同围成定位滑道。在其中一个实施例中，所述承载轴的轴线与所述承载轴的轴线相互平行。在其中一个实施例中，所述入料引导斜梯包括偏移杆及连接座，所述连接座安装于所述工作台上，所述偏移杆倾斜设置于所述连接座上，且所述偏移杆位于所述存储模组内。在其中一个实施例中，所述连接座包括基座、横向调节滑块及纵向支撑块，所述基座安装于所述工作台上，所述基座上开设有滑槽，所述横向调节滑块容置于所述滑槽内，所述纵向支撑块安装于所述基座上，所述偏移杆的第一端与所述横向调节滑块铰接，所述偏移杆的第二端滑动设置于所述纵向支撑块上。在其中一个实施例中，所述复位滑台包括挡块、滑轨、位移块及复位弹簧，所述挡块及所述滑轨间隔设置于所述送料臂上，所述位移块安装于所述滑轨上，所述复位弹簧的两端分别与所述挡块及所述位移块相连接，所述复位弹簧用于推动所述位移块沿所述滑轨向远离所述挡块的反向平移，所述偏移导轮安装于所述位移块上。在其中一个实施例中，所述偏移导轮的外侧壁设置有树脂垫圈。上述自动上料组装机通过设置工作台、组装座、铆接器、上料机构、入料引导斜梯及取料机械手，铆接器用于对组装座上的钣金件进行铆接操作，入料引导斜梯位于上料机构内，取料机械手取料时先与入料引导斜梯接触，并在入料引导斜梯引导下偏移，使取料机械手的夹取部位偏移到钣金件的夹取位置，通过入料引导斜梯及取料机械手配合确保取料机械手能够夹取各个钣金件的相同位置，以确保能够正常上料，提高上料进准度，进而提高钣金件的铆接精度。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为钣金件的结构示意图；图2为图1所示的钣金件堆叠下的示意图；图3为本发明一实施例中的自动上料组装机的结构示意图；图4为图3所示的自动上料组装机的工作状态示意图；图5为本发明一实施例中的取料机械手取料前的结构示意图；图6为图5所示的取料机械手取料时的示意图；图7本发明一实施例中的复位滑台的结构示意图；图8为平行支架的结构示意图；图9为图8所示的平行支架进行角度调整后的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1及图2，一种自动上料组装机10用于对如图1所示的钣金件20进行组装铆接，其中钣金件20包括折弯件21及铆接件22，折弯件21包括主体21a及折弯部21b，现需要将铆接件22铆接于折弯件21的折弯部21b处，折弯件21和铆接件22分别容置于自动上料组装机10上，自动上料组装机10用于将铆接件22安装于折弯件21上，并对其进行铆接固定。请参阅图3及图4，自动上料组装机10包括：工作台100、组装座200、铆接器300、上料机构400、入料引导斜梯500及取料机械手600，折弯件21和铆接件22容置在上料机构400内，自动上料组装机10启动时，取料机械手600将折弯件21从上料机构400取出并放置于组装座200上，上料机构400取出其中一个铆接件22，并将其放置在位于组装座200上的折弯件21上，铆接器300下压将折弯件21和铆接件22铆接在一起，完成钣金件20的加工。请参阅图3及图4，组装座200安装于工作台100上，铆接器300设置于工作台100上，且铆接器300朝向组装座200设置，上料机构400包括存储模组410及上料组件420，存储模组410及上料组件420间隔设置于工作台100上；其中，折弯件21存储与存储模组410内，铆接件22存储与上料组件420中，取料机械手600先将一片折弯件21放置于组装座200上，使折弯件21的折弯部21b朝上，上料组件420将其中一个铆接件22放置于组装座200上的折弯件21的折弯部21b处，其中折弯部21b设置有铆钉21c，此时铆钉21c穿设铆接件22，铆接器300下压时将铆接件22铆接于折弯件21上。请参阅图1及图2，需要说明的是，由于折弯件21折弯件为非平面结构，其包括主体21a及折弯部21b，且主体21a与折弯部21b的延伸方向相互垂直，由于折弯部21b的存在，导致在将折弯件21进行堆叠后呈现出如图2所示的状态，多个折弯件21在水平方向上均有移动的偏移，即每一主体21a的中心点的连线与水平面相倾斜而不是与水平面相垂直。而折弯件21的外侧壁上还设置有用于与其他零部件配合的孔、凸台等结构，并且主体21a本身具有较多的镂空部位，若不能确保取料机械手600每次取料时均夹取折弯件21上的相同位置，有可能因夹取位置不对导致折弯件21发生偏移，以至于取料机械手600将折弯件21放置于组装座200时，折弯件21不在预设位置上，导致后续加工出现偏差，甚至导致取料机械手600无法正常夹取折弯件21。请参阅图4及图5，为解决上述问题，入料引导斜梯500安装于工作台100上，且入料引导斜梯500位于存储模组410内，取料机械手600包括送料臂610、吸附爪620、复位滑台630及偏移导轮640，送料臂610安装于工作台100上，复位滑台630设置于送料臂610上，吸附爪620及偏移导轮640间隔设置于复位滑台630上，送料臂610用于驱动吸附爪620于存储模组410及组装座200之间往复移动，偏移导轮640与入料引导斜梯500抵接用于驱使复位滑台630沿入料引导斜梯500的延伸方向平移。请参阅图4及图5，复位滑台630为弹性复位结构，受到外力作用时其滑台发生位移，外力撤销时滑台恢复初始位置，利用这一特性，将偏移导轮640设置于复位滑台630上，当送料臂610驱动吸附爪620靠近存储模组410时，偏移导轮640会先与位于存储模组410内的入料引导斜梯500相接触，并且在送料臂610不断驱动吸附爪620靠近存储模组410的过程中，入料引导斜梯500会对偏移导轮640产生反作用力，并且该反作用力驱使复位滑台630在水平方向上发生偏移，即安装于复位滑台630上的吸附爪620也随之在水平方向上发生偏移，这样，送料臂610每次驱动吸附爪620进入存储模组410吸附折弯件21时，通过入料引导斜梯500驱使复位滑台630沿水平方向偏移，以使得吸附爪620在下降过程中随之发生水平方向上的偏移，进而确保吸附爪620下降到折弯件21的吸附位置时，吸附爪620对准折弯件21预设吸附位置，确保取料的稳定性。请参阅图3及图4，进一步的，为了提高自动上料组装机10的空间利用率，组装座200位于存储模组410及上料组件420之间，存储模组410及上料组件420分别位于组装座200的两侧，这样可以方便折弯件21及铆接件22交错上料，存储模组410、上料组件420以及组装座200之间的间距可以设置得更小，使自动上料组装机10上各部件更加紧凑。请参阅图3及图4，为了确保上料的稳定性，存储模组410包括支撑座411及两个平行支架412，支撑座411安装于工作台100上，两个平行支架412分别设置于支撑座411的两端，待组装的多个折弯件21顺序堆叠于支撑座411上，两个平行支架412分别与折弯件21的两端贴合，支撑座411用于对折弯件21提供支撑力，两个平行支架412限制折弯件21的移动位置，使折弯件21有序地堆叠在存储模组410内。请参阅图3及图4，为了能够对堆叠成剁的折弯件21发生倾倒，需要对堆叠后的折弯件21提供有效的支撑，由于堆叠后的各个折弯件21的重心的连线与水平面是相互倾斜的，若不对其进行支撑，折弯件21堆叠过多会发生倾倒，为了让存储模组410能够存储更多折弯件21，平行支架412包括承载轴412a及角度调节底座412b，角度调节底座412b安装于工作台100上，承载轴412a倾斜设置于角度调节底座412b上，且承载轴412a的安装角度与折弯件21堆叠后的倾斜角度相同，即多个折弯件21分别与承载轴412a的外壁贴合，承载轴412a可对堆叠起来的多个折弯件21同时提供支撑。请参阅图8及图9，进一步地，在实际生产过程中，同一类型的产品经常会有不同的尺寸，为了节约制作成本，往往需要同一台组装机具备能够对多种不同尺寸产品进行加工的能力，而不同型号的钣金件20的折弯件21在堆叠起来后，各个折弯件21的重心的连线与水平面的夹角是存在差异的，为了使平行支架412能够满足不同型号折弯件21的限位支撑，角度调节底座412b包括固定块412c、翻转连杆412d及浮动套412e，固定块412c安装于工作台100上，翻转连杆412d的第一端与固定块412c铰接，浮动套412e转动设置于所述翻转连杆412d的第二端上，承载轴412a与固定块412c铰接，且浮动套412e套设于承载轴412a上，固定块412c、翻转连杆412d及承载轴412a三者组成曲柄滑块结构，当钣金件20型号发生改变时，只需要松动连接翻转连杆412d与固定块412c的螺钉，可拨动翻转连杆412d相对固定块412c转动，在翻转连杆412d带动下承载轴412a相对固定块412c发生转动，进而使承载轴412a能够适配不同型号的折弯件21。其中，承载轴412a的转动过程如图8及图9所示，图8中，翻转连杆412d沿顺时针方向远离固定座的方向翻转，此时翻转连杆412d带着浮动套412e向承载轴412a远离其与铰接点的位置移动，此时承载轴412a向靠近固定块412c的方向旋转，即承载轴412a与水平面之间的夹角变小；图9中，翻转连杆412d沿逆时针方向靠近固定座的方向翻转，此时翻转连杆412d带着浮动套412e向承载轴412a靠近其与铰接点的位置移动，此时承载轴412a向远离固定块412c的方向旋转，即承载轴412a与水平面之间的夹角变大，由此，承载轴412a的支撑角度可控，可以适配多种不同型号的折弯件21。请参阅图8及图9，可以理解，为了便于取料机械手600吸附折弯件21，需要保证容置在存储模组410内的多个折弯件21摆放整齐，而当折弯件21堆叠在一起的数量较多时，由于主体21a的表面存在较多的凸台时，堆叠在一起的折弯件21很难保持平整状态，为了解决这一问题，存储模组410还包括防倾倒杆413，防倾倒杆413的第一端铰接于工作台100上，且防倾倒杆413与承载轴412a共同围成定位滑道，当折弯件21容置于存储模组410内时，主体21a的边缘与定位滑道的内壁贴合，亦即主体21a的边缘分别与防倾倒杆413与承载轴412a相贴合，此时防倾倒杆413与承载轴412a共同对折弯件21的边缘提供支撑，使容置在存储模组410内的各个折弯件21保持平整状态，进而方便取料机械手600的取料动作。一实施例中，承载轴412a的轴线与偏移杆510的轴线相互平行。请参阅图5及图6，进一步地，取料机械手600在对折弯件21进行上料动作时，是依靠入料引导斜梯500引导取料机械手600上的复位滑台63发生偏移进而确保吸附爪620能够对各个折弯件21上相同的位置进行吸附的，即需要确保入料引导斜梯500的倾斜角度与堆叠在存储模组410内的多个折弯件21的重心的连线与水平面的夹角相同，而当产品更变时，多个折弯件21的重心的连线与水平面的夹角会发生改变，为了让取料机械手600能够适配不同尺寸产品的取出需求，需要使入料引导斜梯500的倾斜角度可进行调节，入料引导斜梯500包括偏移杆510及连接座520，连接座520安装于工作台100上，偏移杆510倾斜设置于连接座520上，且偏移杆510位于存储模组410内。其中，连接座520包括基座521、横向调节滑块522及纵向支撑块523，基座521安装于工作台100上，基座521上开设有滑槽，横向调节滑块522容置于滑槽内，纵向支撑块523安装于基座521上，偏移杆510的第一端与横向调节滑块522铰接，偏移杆510的第二端滑动设置于纵向支撑块523上。横向调节滑块522、纵向支撑块523及偏移杆510三组成三角形的滑梯，横向调节滑块522、纵向支撑块523及偏移杆510分别对应三角形的三条边，其中横向调节滑块522通过螺钉固定在滑槽内，当松动螺钉时，横向调节滑块522可沿滑槽滑动，横向调节滑块522滑动会导致偏移杆510的偏移角度发生改变，即通过拨动横向调节滑块522可改变偏移杆510的设置角度。请参阅图3及图7，具体的，复位滑台630包括挡块631、滑轨632、位移块633及复位弹簧634，挡块631及滑轨632间隔设置于送料臂610上，位移块633安装于滑轨632上，复位弹簧634的两端分别与挡块631及位移块633相连接，复位弹簧634用于推动位移块633沿滑轨632向远离挡块631的反向平移，偏移导轮640安装于位移块633上。初始状态下，复位弹簧634的弹性力同时作用在挡块631及位移块633上，使位移块633位于远离挡块631的位置，当送料臂610驱动吸附爪620向靠近存储模组410时，偏移导轮640与入料引导斜梯500接触，并且在送料臂610下压过程中，入料引导斜梯500通过偏移导轮640对位移块633施加反作用力，该反作用力大于复位弹簧634的弹性力，使得复位弹簧634收缩，此时位移块633在送料臂610驱动下发生下降的同时，还会向靠近挡块631，位移块633发生偏移的过程中，安装于其上的吸附爪620也随之发生偏移，直至送料臂610停止下降；接着吸附爪620吸取折弯件21后开始上升，此时复位弹簧634产生的弹性力驱使位移块633向远离挡块631的方向移动直至恢复初始位置，其中在位移块633发生偏移到恢复初始位置的过程中偏移导轮640始终与入料引导斜梯500接触。为了避免偏移导轮640沿入料引导斜梯500滚动时冲力多大，偏移导轮640的外侧壁设置有树脂垫圈。一实施例中，自动上料组装机10包括：工作台100、组装座200、铆接器300、上料机构400、入料引导斜梯500及取料机械手600；组装座200安装于工作台100上，铆接器300设置于工作台100上，且铆接器300朝向组装座200设置，上料机构400包括存储模组410及上料组件420，存储模组410及上料组件420间隔设置于工作台100上；存储模组410包括支撑座411及两个平行支架412，支撑座411安装于工作台100上，两个平行支架412分别设置于支撑座411的两端，平行支架412包括承载轴412a及角度调节底座412b，角度调节底座412b安装于工作台100上，承载轴412a倾斜设置于角度调节底座412b上，角度调节底座412b包括固定块412c、翻转连杆412d及浮动套412e，固定块412c安装于工作台100上，翻转连杆412d的第一端与固定块412c铰接，浮动套412e转动设置于所述翻转连杆412d的第二端上，承载轴412a与固定块412c铰接，且浮动套412e套设于承载轴412a上，存储模组410还包括防倾倒杆413，防倾倒杆413的第一端铰接于工作台100上，且防倾倒杆413与承载轴412a共同围成定位滑道，入料引导斜梯500安装于工作台100上，且入料引导斜梯500位于存储模组410内，入料引导斜梯500包括偏移杆510及连接座520，连接座520安装于工作台100上，偏移杆510倾斜设置于连接座520上，且偏移杆510位于存储模组410内。连接座520包括基座521、横向调节滑块522及纵向支撑块523，基座521安装于工作台100上，基座521上开设有滑槽，横向调节滑块522容置于滑槽内，纵向支撑块523安装于基座521上，偏移杆510的第一端与横向调节滑块522铰接，偏移杆510的第二端滑动设置于纵向支撑块523上。取料机械手600包括送料臂610、吸附爪620、复位滑台630及偏移导轮640，送料臂610安装于工作台100上，复位滑台630设置于送料臂610上，吸附爪620及偏移导轮640间隔设置于复位滑台630上，送料臂610用于驱动吸附爪620于存储模组410及组装座200之间往复移动，偏移导轮640与入料引导斜梯500抵接用于驱使复位滑台630沿入料引导斜梯500的延伸方向平移。其中，复位滑台630包括挡块631、滑轨632、位移块633及复位弹簧634，挡块631及滑轨632间隔设置于送料臂610上，位移块633安装于滑轨632上，复位弹簧634的两端分别与挡块631及位移块633相连接，复位弹簧634用于推动位移块633沿滑轨632向远离挡块631的反向平移，偏移导轮640安装于位移块633上。待加工钣金件20的折弯件21及铆接件22分别容置在存储模组410及上料组件420中。启动设备时，取料机械手600首先开始动作，送料臂610开始旋转，使吸附爪620朝向存储模组410，送料臂610伸出，使复位滑台630竖直下降，此过程中，偏移导轮640先与入料引导斜梯500的偏移杆510接触，并在偏移杆510的引导下驱使复位滑台630上的位移块633发生偏移，吸附爪620与存储模组410内的最上方的一个折弯件21接触，并对其进行吸附；接着，送料臂610收缩，在收缩过程中偏移导轮640与入料引导斜梯500的偏移杆510分离，且位移块633恢复初始位置，即吸附爪620恢复到初始位置，送料臂610翻转并且使吸附爪620朝向组装座200，送料臂610再次伸出，吸附爪620上被吸附的折弯件21被放置于组装座200上，吸附爪620停止吸附该折弯件21，并且送料臂610带着吸附爪620回归初始位置，折弯件的上料动作完成。接着，上料组件420将铆接件22放置于组装座200上，使得铆接件22与组装座200上的折弯件21的折弯部21b紧贴，此时铆钉21c穿设铆接件22，铆接器300下压时将铆接件22铆接于折弯件21上，由此完成钣金件20的组装过程。上述自动上料组装机10通过设置工作台100、组装座200、铆接器300、上料机构400、入料引导斜梯500及取料机械手600，铆接器300用于对组装座200上的钣金件进行铆接操作，入料引导斜梯500位于上料机构400内，取料机械手600取料时先与入料引导斜梯500接触，并在入料引导斜梯500引导下偏移，使取料机械手600的夹取部位偏移到钣金件的夹取位置，通过入料引导斜梯500及取料机械手600配合确保取料机械手600能够夹取各个钣金件的相同位置，以确保能够正常上料，提高上料进准度，进而提高钣金件的铆接精度。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种自动上料组装机，其特征在于，包括：工作台，组装座，所述组装座安装于所述工作台上；铆接器，所述铆接器设置于所述工作台上，且所述铆接器朝向所述组装座设置；上料机构，所述上料机构包括存储模组及上料组件，所述存储模组及所述上料组件间隔设置于所述工作台上；入料引导斜梯，所述入料引导斜梯安装于所述工作台上，且所述入料引导斜梯位于所述存储模组内；取料机械手，所述取料机械手包括送料臂、吸附爪、复位滑台及偏移导轮，所述送料臂安装于所述工作台上，所述复位滑台设置于所述送料臂上，所述吸附爪及所述偏移导轮间隔设置于所述复位滑台上，所述送料臂用于驱动所述吸附爪于所述存储模组及所述组装座之间往复移动，所述偏移导轮与所述入料引导斜梯抵接用于驱使所述复位滑台沿所述入料引导斜梯的延伸方向平移。2.根据权利要求1所述的自动上料组装机，其特征在于，所述组装座位于所述存储模组及所述上料组件之间。3.根据权利要求1所述的自动上料组装机，其特征在于，所述存储模组包括支撑座及两个平行支架，所述支撑座安装于所述工作台上，两个所述平行支架分别设置于所述支撑座的两端，待组装的多个折弯件顺序堆叠于所述支撑座上，两个所述平行支架分别与折弯件的两端贴合。4.根据权利要求3所述的自动上料组装机，其特征在于，所述平行支架包括承载轴及角度调节底座，所述角度调节底座安装于所述工作台上，所述承载轴倾斜设置于所述角度调节底座上。5.根据权利要求4所述的自动上料组装机，其特征在于，所述存储模组还包括防倾倒杆，所述防倾倒杆的第一端铰接于所述工作台上，且所述防倾倒杆与所述承载轴共同围成定位滑道。6.根据权利要求5所述的自动上料组装机，其特征在于，所述承载轴的轴线与所述偏移杆的轴线相互平行。7.根据权利要求1所述的自动上料组装机，其特征在于，所述入料引导斜梯包括偏移杆及连接座，所述连接座安装于所述工作台上，所述偏移杆倾斜设置于所述连接座上，且所述偏移杆位于所述存储模组内。8.根据权利要求7所述的自动上料组装机，其特征在于，所述连接座包括基座、横向调节滑块及纵向支撑块，所述基座安装于所述工作台上，所述基座上开设有滑槽，所述横向调节滑块容置于所述滑槽内，所述纵向支撑块安装于所述基座上，所述偏移杆的第一端与所述横向调节滑块铰接，所述偏移杆的第二端滑动设置于所述纵向支撑块。9.根据权利要求1所述的自动上料组装机，其特征在于，所述复位滑台包括挡块、滑轨、位移块及复位弹簧，所述挡块及所述滑轨间隔设置于所述送料臂上，所述位移块安装于所述滑轨上，所述复位弹簧的两端分别与所述挡块及所述位移块相连接，所述复位弹簧用于推动所述位移块沿所述滑轨向远离所述挡块的反向平移，所述偏移导轮安装于所述位移块上。10.根据权利要求1所述的自动上料组装机，其特征在于，所述偏移导轮的外侧壁设置有树脂垫圈。

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