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申请/专利权人：广东赛因迪科技股份有限公司

摘要：一种能快速转换规格的瓷砖包装机，包括机架、皮带传输机构、依序设置的整形装置；纸板仓机构；夹送纸机构；包角盒机构和成型机构，其特征在于皮带传输机构由两皮带传输机构单元构成，皮带传输机构单元包括支架、皮带轮、电机构件、传输皮带，设置有导轨机构，导轨机构包括两条以上的导轨、齿条、滑块、传动轴、齿轮、调节电机机构，传动轴与传输皮带平行且转动穿接在滑块上，支架固定在滑块上，夹送纸机构横跨皮带传输机构并于位于皮带传输机构一侧的纸板仓机构连接。本发明与已有技术相比，具有能依据所包装的瓷砖的规格快速进行调整的，调整效率、同步性及准确性高的优点。

主权项：1.一种能快速转换规格的瓷砖包装机，包括机架、设置在机架上的皮带传输机构、设置在机架上的依序设置的整形装置；纸板仓机构；夹送纸机构；包角盒机构和成型机构，其特征在于，皮带传输机构由两皮带传输机构单元构成，皮带传输机构单元包括支架、设置在支架上的主皮带轮、设置在支架上带动主皮带轮转动的主电机构件、由主皮带轮带动的主传输皮带，在机架上设置有导轨机构，导轨机构包括两条以上的平行设置且垂直于主传输皮带的主导轨、设置在主导轨旁且与主导轨平行的主齿条、沿主导轨移动的主滑块、传动轴、固定在传动轴上且与主齿条啮合的主齿轮、固定在主滑块上且带动传动轴转动的调节电机机构，传动轴与主传输皮带平行且转动穿接在主滑块上，支架固定在主滑块上，夹送纸机构横跨皮带传输机构并与位于皮带传输机构一侧的纸板仓机构连接，成型机构包括两前后对称设置的折边单元，折边单元包括成型机构支架、设置在成型机构支架上的横向导轨、设置在横向导轨旁的横向齿条、左右对称设置在横向导轨上的短边折边构件、设置在成型机构支架上且位于两短边折边构件中部的长边折边构件，短边折边构件包括滑动设置在横向导轨上的滑板、固定在滑板上的第一电机机构、由第一电机机构带动且与横向齿条啮合的齿轮、固定在滑板上的竖向导轨、滑动设置在竖向导轨上的竖滑板、固定在竖滑板上的竖向齿条、固定在滑板上的第二电机机构、由第二电机机构带动且与竖向齿条啮合的竖向设置的齿轮、固定在竖滑板上的第一气缸、由第一气缸带动的左右移动的折短边板、固定在滑板上的第二气缸、由第二气缸带动的基座、固定在基座上的第三气缸、由第三气缸带动左右移动的折小边板，长边折边构件包括固定在成型机构支架上的竖向轨道、滑动设置在竖向轨道上的滑动座、固定在滑动座上的竖向长齿条、设置在竖向轨道上的第三电机机构、由第三电机机构带动且与竖向长齿条啮合的垂直设置的齿轮、设置在滑动座上的气缸组、由气缸组带动前后移动的折长边板，夹送纸机构包括两平行设置的梁、设置在梁上的一对第一皮带轮、绕在一对第一皮带轮上的第一皮带、由第一皮带带动沿梁上的第一轨道前后移动的第一滑块、摆动设置在第一滑块上的动力摆臂、固定在动力摆臂上的动力夹、通过传动轴带动两平行设置的梁上的第一皮带轮同步转动的第四电机机构，两平行设置的梁垂直横跨在皮带传输机构上，梁固定在皮带传输机构的机架上，对应两梁的皮带传输机构的相应位置呈凹口状，两梁分别位于皮带传输机构的两凹口内，梁的远离第四电机机构的端部与纸板仓机构连接，整形装置包括有前后对齐机构、左右对齐机构，前后对齐机构包括前后对称设置的前后对齐单元，前后对齐单元包括前后对齐支架、固定在前后对齐支架上的对齐动力，由对齐动力带动的推动构件，左右对齐机构包括左右对齐支架、固定在左右对齐支架上的整形装置导轨、滑动设置在整形装置导轨上的两第三滑块、固定在整形装置导轨旁的左右对齐支架上的第一齿条、固定在第三滑块上的第六电机机构、由第六电机机构带动的第一齿轮、摆动设置在第三滑块上的摆动板、带动摆动板摆动的第四气缸，第一齿轮与第一齿条啮合，夹送纸机构上面的提取机构包括固定在框型机架上的横梁、固定在横梁下面的一对夹送纸机构导轨、设置在一对夹送纸机构导轨中间的一对同步皮带轮、绕在一对同步皮带轮上的同步皮带、带动其中一同步皮带轮转动的第七电机机构、滑动设置在一对夹送纸机构导轨上的一对第四滑块、固定在第四滑块上的第五气缸、由第五气缸带动上下移动L形提升板，一对第四滑块分别固定在两边的同步皮带上，调节电机机构包括步进电机、变速机构；工作时，瓷砖垛进入皮带传输机构，先在整形工序中，由提升机构将瓷砖垛顶离皮带传输机构，再由整形装置对瓷砖垛进行前后、左右拍齐，然后提升机构将瓷砖垛放回皮带传输机构，由皮带传输机构传送至放纸箱工序处，在放纸箱工序中，提取机构将瓷砖垛提离皮带传输机构，然后由夹送纸机构从纸板仓机构夹取纸箱纸板至瓷砖垛的下面，然后提取机构将瓷砖垛放回皮带传输机构，由皮带传输机构传送至放置包角工序中，先由提升机构将瓷砖垛顶离皮带传输机构，再由包角盒机构往瓷砖垛的四个角放置包角，然后提升机构将瓷砖垛放回皮带传输机构，由皮带传输机构传送至成型机构，成型机构依序对纸箱纸板的短边进行折叠，然后对小边进行折叠，最后对长边进行折叠，从而完成了瓷砖垛包装；需要依据瓷砖规格进行调整时，先根据瓷砖规格调整皮带传输机构的传输宽度，启动调节电机机构，调节电机机构带动传动轴转动，同步带动两条以上的主导轨的主滑块上的主齿轮同步转动，主齿轮沿主齿条来回滚动，带动主滑块沿主导轨同步前后移动，带动支架连同支架上的主皮带轮、主传输皮带、主电机构件同步前后移动，从而同步调整皮带传输机构的传输宽度，由于是整体调整两主传输皮带间的宽度，因此，同步性及准确性高，而且，是包括支架、主皮带轮、主传输皮带、主电机构件同步电动进行移动调整，调整快速，效率高；将整形装置、成型机构、提升机构等分成前后两个单元，并且使前后两个单元与皮带传输机构单元联动，这样，两皮带传输机构单元的宽度依据瓷砖规格进行调整时，构成整形装置的两个单元、构成成型机构的两个单元、构成提升机构的两个单元也同时完成了调整，从而提升了各个单元的调整的效率及同步性及准确性；将两前后对称设置的折边单元分别固定在构成皮带传输机构的两皮带传输机构单元的皮带传输机构单元支架上，这样，依据瓷砖规格调整两皮带传输机构单元间的间距的同时，就同步调整了成型机构的前后的间距了，然后，启动第一电机机构，精确对成型机构的短边折边构件的位置进行快速准确调整，以适应不同规格瓷砖打包的要求，同时，通过调整第二电机机构、第三电机机构的运行参数，就能准确控制第二电机机构带动竖滑板、第三电机机构带动滑动座的上升距离，以适应不同规格瓷砖的瓷砖垛高度的打包要求，从而高效准确地实现依据所包装的瓷砖的规格快速对成型机构进行调整；先取纸箱纸板，即第四电机机构通过第一皮带轮、第一皮带带动动力夹移动到纸板仓机构处，动力摆臂下摆到皮带传输机构传输面的下方，动力夹动作，将纸板仓机构内的纸箱纸板夹持，动力摆臂上摆，将纸箱纸板抬高出皮带传输机构传输面的上方，第四电机机构通过第一皮带轮、第一皮带带动动力夹往皮带传输机构的中部移动，将纸箱纸板传送到皮带传输机构的中部，以便对瓷砖进行包装，若需要根据瓷砖规格所对应的纸箱规格进行调整时，由于两平行设置的梁垂直横跨在瓷砖包装机用传输机构的皮带传输机构上，梁的离第四电机机构最近的端部位于皮带传输机构的其中一侧并固定在那侧的皮带传输机构的机架上，而纸板仓机构则位于皮带传输机构的另一侧并固定在那侧的皮带传输机构的机架上，调整时，只需要调整构成皮带传输机构的两皮带传输机构单元中的另一侧的皮带传输机构单元，以便两皮带传输机构单元的间距与瓷砖的规格对应，然后，调整第四电机机构通过第一皮带轮、第一皮带带动动力夹夹取纸箱纸板的位置以及将纸箱纸板传送到皮带传输机构的位置，就完成了依据瓷砖规格所对应的纸箱规格快速进行调整的目的，由于第四电机机构运行，可通过控制程序进行，而这样的调整，同步性及准确性高，由于无需要对夹送纸机构的机械结构进行位置调整就能实现依据瓷砖规格所对应的纸箱规格进行动力夹来回移动的距离以及来回移动的两端点的位置的调整，因此，调整效率高；将前后对齐机构的两前后对齐单元的前后对齐支架分别与瓷砖包装机的构成皮带传输机构的两皮带传输机构单元的支架固定连接，左右对齐机构固定在两皮带传输机构单元中部的瓷砖包装机的机架上，当瓷砖垛由皮带传输机构传送到对齐工位后，对齐工位上的提升机构将瓷砖垛提升，离开皮带传输机构，前后对齐机构动作，两前后对齐单元的对齐动力带动的推动构件相对移动，对齐瓷砖垛的前后，左右对齐机构的两第三滑块上的第四气缸动作，带动摆动板由水平状态翻转为垂直状态，使两摆动板的对齐面相对，两第三滑块上的第六电机机构启动，带动两第三滑块相对移动，使两摆动板分别拍上瓷砖垛的左右两侧面，从而完成瓷砖垛的前后、左右对齐，然后，前后对齐机构、左右对齐机构、提升机构复位，以便瓷砖垛由皮带传输机构送入下一个工序；需要依据瓷砖规格进行调整时，由于皮带传输机构的两皮带传输机构单元也要调整，随着两皮带传输机构单元之间的间距调整完成，与两皮带传输机构单元的支架固定连接的构成前后对齐机构的两前后对齐单元的位置也调整完成，而左右对齐机构的第三滑块的位置以及其移动是由第六电机机构的工作来完成的，通过调整控制程序控制第六电机机构的工作状态，由于两皮带传输机构单元的调整，也是通过调整控制程序控制皮带传输机构单元上的调节电机机构来完成的，因此，是自动完成且调整效率、同步性及准确性高；两折边单元的四套短边折边构件的第二电机机构同时动作，通过竖向齿条、竖向设置的齿轮带动竖滑板上移，通过呈倒置L形的折短边板将纸箱短边折叠成垂直状，然后，第二气缸动作，提升呈侧翻L形的折小边板至纸箱小边处，第三气缸动作带动折小边板前伸，将纸箱小边折叠，使其靠向纸箱内瓷砖垛的侧面，第一气缸动作，带动折短边板前伸，使垂直状的纸箱短边再折叠，并靠在纸箱内瓷砖垛的顶面，两折边单元的两长边折边构件的第三电机机构动作，通过竖向长齿条、垂直设置的齿轮带动滑动座上行，进行带动呈L形的折长边板上行，将纸箱的长边折叠呈垂直状，然后，气缸组动作，带动折长边板前伸，使垂直状的纸箱长边再折叠，并靠在纸箱内瓷砖垛的顶面，从而完成纸箱的折叠；第七电机机构带动同步皮带轮转动，同步皮带轮带动同步皮带移动，同步皮带则带动两第四滑块相对移动，使相对设置的两L形提升板做合拢、张开的动作，配合第五气缸的上下驱动，实现提取、放置瓷砖垛的工作；需要依据瓷砖垛的规格调整两L形提升板的移动位置及距离时，通过控制装置控制第七电机机构的工作，因此，实现了能依据所包装的瓷砖的规格快速、自动进行调整的目的。

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