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申请/专利权人：河南科技大学
摘要：本发明涉及一种用于白菜收获机械的末端执行器，属于农业机械领域，所述末端执行器包括两个相对平行设置的支架、位置调节装置、动力装置和收集装置；所述位置调节装置包括纵向滑道、横向滑道以及液压系统；所述动力装置设置在支架的顶端；所述动力装置包括丝杠、联轴器和丝杠电机；所述丝杠由顶端向下延伸至底端；所述联轴器和丝杠电机位于丝杠的顶端；所述收集装置包括转刀、转轴、轴承座和转刀电机；所述转刀电机设置在所述丝杠的底端，通过轴承座与转轴连接；转轴位于两个支架之间且与丝杠垂直；所述转刀设置在转轴上，随转轴同向转动。所述末端执行器采用两个尖齿插入到白菜根部的土壤中，通过翻转将白菜拔起，最大程度上减小了对白菜的损伤。
主权项：1.一种用于白菜收获机械的末端执行器，所述末端执行器与白菜收获机械连接，其特征在于：所述末端执行器包括两个相对平行设置的支架（11）、位置调节装置、动力装置和收集装置；所述位置调节装置设置在支架（11）的外侧；所述位置调节装置包括纵向滑道（8）、通过移动滑块（9）与纵向滑道（8）滑动连接的横向滑道（10）以及液压系统；所述动力装置设置在支架（11）的顶端；所述动力装置包括丝杠（3）、联轴器（4）和丝杠电机（5）；所述丝杠（3）由顶端向下延伸至底端；所述联轴器（4）和丝杠电机（5）位于丝杠（3）的顶端；所述收集装置包括转刀（1）、转轴（2）、轴承座（13）和转刀电机（12）；所述转刀电机（12）设置在所述丝杠（3）的底端，通过轴承座（13）与转轴（2）连接；所述转轴（2）位于两个支架（11）之间且与丝杠（3）垂直；所述转刀（1）包括挡板以及位于挡板两端的上插入部和下插入部，所述上插入部和下插入部均与挡板垂直且延伸方向相反，所述上插入部和下插入部均由两个间隔设置的尖齿组成；所述转刀（1）设置在转轴（2）上，随转轴（2）同向转动；所述末端执行器还包括传送装置，所述传送装置位于所述末端执行器的后端；所述传送装置包括传送带（6）、位于传送带（6）两端的带轮和驱动带轮同向转动的电机；所述传送带（6）位于两个所述支架（11）之间且位于转刀（1）的下方；所述带轮与转轴（2）平行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南科技大学 一种用于白菜收获机械的末端执行器
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