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申请/专利权人：徐州东利起重设备有限公司

摘要：本发明公开了塔吊集成控制领域的一种带防御性保护的塔式起重机控制系统，包括控制器和位于控制器内的控制器主板，所述控制器主板包括主控芯片、继电器和可控硅控制模块，还包括互感装置、运算放大器、运算放大整流器、宽电压监测模块、光电耦合信号输出模块，还包括主电源和交流电动机，还包括通过数据线路与控制器主板相连接的无线通信模块、视频输出模块，所述控制器主板通过视频输出模块与触摸式显示屏连接，采用新型限位器，可以有效防止线路老化黏连和人为短接造成的误启动或强行通电操作；采用继电器与可控硅联合使用，并增加电流互感器及电压检测器进行输出端监测；采用新型的电阻电路，可以使人脸识别等个人认证系统无法进行短接。

主权项：1.一种带防御性保护的塔式起重机控制系统，其特征在于：包括控制器1和位于控制器1内的控制器主板2，所述控制器主板2包括主控芯片201、继电器202和可控硅控制模块203，所述可控硅控制模块203分别与主控芯片201和继电器202连接，所述可控硅控制模块203包括可控硅控制芯片2031和可控硅2032，所述可控硅控制芯片2031通过主控芯片201输出低压直流控制信号，对可控硅控制模块203进行通断控制；还包括互感装置204，所述互感装置204输出到运算放大器205，所述运算放大器205通过对互感装置204输入的电流变化值进行放大，将产生的低压电流并向运算放大整流器206输出，所述主控芯片201通过数据线路分别与运算放大整流器206和光电耦合信号输出模块208连接，所述运算放大整流器206对运算放大器205的输入电流进行整流，生成被主控芯片201有效识别的电流信号，并向主控芯片201输出；还包括宽电压监测模块207，用于对总电源的两个控制出线进行电压比较，产生一次低压直流信号，并向光电耦合信号输出模块208输出，所述光电耦合信号输出模块208用于监测交流电压变化，并由主控芯片201进行信号识别，以判断塔机运行电源工作状态，并进行控制；还包括主电源3和交流电动机4，所述主控芯片201通过传感器线路接口2012与限位器501、角度传感器502、拉力传感器503和人脸识别开关504连接。

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