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提供叠加扭矩请求信号的方法和相应的装置 

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申请/专利权人:哲纳提公司;沃尔夫·帕森威格纳公司

摘要:公开了在具有EPAS系统的公路车辆(3)中的辅转向辅助系统功能的驾驶员超驰控制期间提供转向扭矩管理器(1)中的基于场景的叠加扭矩请求信号的方法。转向扭矩管理器具有用于提供辅助扭矩请求相关信号的轮角控制器和用于确定驾驶员超驰控制并提供驾驶员超驰控制相关信号的驾驶员在环功能性。该方法包括:接收与以下相关的信号:辅助扭矩请求;驾驶员超驰控制;公路车辆速度;转向齿轮角;与相邻车道标志的距离;与相邻潜在危险物体的距离;和在进行中的驾驶员超驰控制期间从接收信号产生表示阻力扭矩请求的对应于不同信号组合的有限数量的预定义场景之一的信号;和通过组合辅助扭矩请求和阻力扭矩请求信号来产生基于场景的方向盘叠加扭矩请求信号。

主权项:1.一种在具有电力辅助转向系统4的公路车辆3中的辅转向辅助系统2功能的驾驶员超驰控制期间提供转向扭矩管理器1中的基于场景的叠加扭矩请求信号的方法,所述转向扭矩管理器1具有:轮角控制器1b,用于提供来自辅转向辅助系统2功能叠加扭矩请求和来自所述电力辅助转向系统4的扭矩请求的辅助扭矩请求相关信号;驾驶员在环功能性1a,用于通过考虑当前方向盘扭矩以及最后几秒钟上的测量方向盘扭矩的加权平均两者来确定所述辅转向辅助系统2功能的驾驶员超驰控制并且提供驾驶员超驰控制相关信号,所述方法包括:接收所述辅助扭矩请求相关信号;接收所述驾驶员超驰控制相关信号;接收公路车辆速度相关信号;接收转向齿轮角相关信号;接收表示与相邻车道标志的距离的信号;接收表示与相邻潜在危险物体的距离的信号;当所述驾驶员超驰控制相关信号指示进行中的驾驶员超驰控制时,从所接收的信号产生表示阻力扭矩请求的信号,所述信号对应于针对不同信号组合的有限数量的预定义场景之一;由所述转向扭矩管理器1通过组合所述辅助扭矩请求相关信号和所述阻力扭矩请求信号来产生所述基于场景的方向盘叠加扭矩请求信号。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 哲纳提公司 沃尔夫·帕森威格纳公司 提供叠加扭矩请求信号的方法和相应的装置

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