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申请/专利权人：浙江瀚镪自动化设备股份有限公司

摘要：本发明属于仓储物流技术领域，公开一种便于取物的自动货架，包括支承底座、框架、电动升降杆和取货架，框架内置有上层传送装置、对称设置在上层传送装置下方的下层传送装置、驱动电机和储物箱，驱动电机输出端设有第一传动件、与第一传动件连接的第一传动杆和绕设在第一传动杆上的第二传动件，下层传送装置设有用以支撑第二传动件的第二传动杆，还包括设置在第二传动件上的第一传动平台和第二传动平台，电动升降杆设有与控制器电连接的机械臂；通过驱动电机控制第一传动件、第二传动件以移动第一传动平台和第二传动平台，配合上层传送装置和下层传送装置提高货物的可移动性；同时可增大货物的运输量，使设备更具自动化，提高工作效率。

主权项：1.一种便于取物的自动货架，其特征在于：包括支承底座（1）、架设在所述支承底座（1）上的框架（2）、置于所述框架（2）一侧的升降装置（3）和取货架（4），所述框架（2）内置有上层传送装置（21）、对称设置在所述上层传送装置（21）下方的下层传送装置（22）、置于所述下层传送装置（22）输入端的驱动电机（23）和放置在所述上层传送装置（21）、下层传送装置（22）上的储物箱（24），所述驱动电机（23）输出端设有呈对称分布的第一传动件（25）、置于驱动电机（23）两侧与所述第一传动件（25）连接的第一传动杆（26）和绕设在所述第一传动杆（26）上的第二传动件（27），所述下层传送装置（22）输出端设有用以支撑第二传动件（27）的第二传动杆（28），还包括设置在所述第二传动件（27）上用以传输储物箱（24）的第一传动平台（5）和第二传动平台（6），所述第一传动平台（5）置于所述上层传送装置（21）输出端，所述第二传动平台（6）置于所述下层传送装置（22）输出端，所述升降装置（3）设有用以拿取货物的机械臂（31），所述机械臂（31）与控制器电连接；其中，所述上层传送装置（21）、下层传送装置（22）一侧设有传动电机（8），所述传动电机（8）与控制器电连接；其中，所述第一传动件（25）和第二传动件（27）为传送带；其中，所述第一传动平台（5）和第二传动平台（6）为同步移动，以在所述驱动电机（23）转动时，带动所述第一传动平台（5）竖直向下移动以及所述第二传动平台（6）竖直向上移动。

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