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申请/专利权人：江苏睿腾智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种高柔性数控折边加工机，包括机架、滑块、折边梁和折边梁驱动组件；折边梁呈C型，具有上顶面、下底面和背离C型开口的侧壁面；折边梁驱动组件包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；第一驱动组件包括若干个同步驱动的第一曲柄连杆驱动机构；第二驱动组件包括若干个同步驱动的第二曲柄连杆驱动机构；第三驱动组件包括若干个同步驱动的第三曲柄连杆驱动机构；三个驱动组件相互并列耦合驱动，从而实现折边梁的水平向平移、竖直向平移以及转动。本发明利用折边梁驱动组件驱动折边梁，从而使其具有水平向平移、竖直向平移以及转动三个自由度，进而适用于复杂工件的折弯。

主权项：1.一种高柔性数控折边加工机，其特征在于：包括机架、滑块、折边梁和折边梁驱动组件；机架具有下模座，下模座顶部安装下压模；滑块安装在下模座正上方的机架上，滑块底部安装有上压模；上压模的高度能够调节，从而能将金属板材压紧在下压模上；折边梁呈C型，折边梁的C型开口处分别设置有折边上模和折边下模；折边梁驱动组件包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；第一驱动组件包括若干个同步驱动的第一曲柄连杆驱动机构；每个第一曲柄连杆驱动机构均包括相互铰接的曲柄一和连杆一；曲柄一的外侧端均铰接在机架上，且能同步转动；连杆一的外侧端均铰接在折边梁上；第二驱动组件包括若干个同步驱动的第二曲柄连杆驱动机构；每个第二曲柄连杆驱动机构包括均相互铰接的曲柄二和连杆二；曲柄二的外侧端均铰接在机架上，且能同步转动；连杆二的外侧端均铰接在折边梁上；第三驱动组件包括若干个同步驱动的第三曲柄连杆驱动机构；每个第三曲柄连杆驱动机构均包括相互铰接的曲柄三和连杆三；曲柄三的外侧端均铰接在机架上，且能同步转动；连杆三的外侧端均铰接在折边梁上；第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件相互协调，共同动作驱动，从而实现对折边梁的水平向平移、竖直向平移以及转动的驱动；第一驱动组件包括至少两个同步驱动的第一曲柄连杆驱动机构；所有第一曲柄连杆驱动机构平行并列设置；第二驱动组件包括至少两个同步驱动的第二曲柄连杆驱动机构；所有第二曲柄连杆驱动机构平行并列设置；第三驱动组件包括至少两个同步驱动的第三曲柄连杆驱动机构；所有第三曲柄连杆驱动机构平行并列设置；第一驱动组件还包括安装在机架上的驱动电机一，所有曲柄一均套装在驱动电机一的驱动轴一外周；第二驱动组件还包括安装在机架上的驱动电机二，所有曲柄二均套装在驱动电机二的驱动轴二外周；第三驱动组件还包括安装在机架上的驱动电机三，所有曲柄三均套装在驱动电机三的驱动轴三外周；连杆一的外侧端均铰接在折边梁的下底面上，连杆二的外侧端均铰接在折边梁的上顶面上，连杆三的外侧端均铰接在折边梁的侧壁面上。

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