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申请/专利权人：东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司

摘要：本发明公开一种搭配机械手的板架收放设备，包括板架输送机构、暂存机和两个N型架收放板机，两个N型架收放板机分别连接在暂存机的两端上，板架输送机构穿过暂存机的下端和两个N型架收放板机的下端；N型架收放板机包括收放机架、收放板输送机构、翻板机构和上下料机构；暂存机包括暂存上下组件和暂存输送机构；板架输送机构包括板架输送道和板架输送电机。该搭配机械手的板架收放设备在侧边搭配两组机械手进行作业，大幅度加快了板件在输送过程中进行翻板、检测、暂存等处理时间，提高了生产线自动化作业的效率，结构紧凑，功能集中一体化，保证了板件在生产过程中的质量，代替人工作业，节省人工资源。

主权项：1.一种搭配机械手的板架收放设备，其特征在于，包括板架输送机构、暂存机和两个N型架收放板机，两个所述N型架收放板机分别连接在所述暂存机的两端上，所述板架输送机构穿过所述暂存机的下端和两个所述N型架收放板机的下端；所述N型架收放板机包括收放机架、收放板输送机构、翻板机构和上下料机构，所述收放板输送机构安装在所述收放机架的上端，所述上下料机构包括上下料皮带、上下料电机和上下料勾爪，所述上下料电机的驱动端安装有上下料驱动轮，所述上下料皮带传动连接在所述上下料驱动轮上，所述上下料勾爪固定在所述上下料皮带的外侧，所述翻板机构包括翻板架、翻板电机、翻板轮和翻板轴，所述翻板轴位于所述收放板输送机构的一端，所述翻板轴的端部与所述翻板轮连接，所述翻板电机的驱动端与所述翻板轮传动连接，所述翻板架的一端轴承连接在所述翻板轴上，所述N型架收放板机上还设置有拍板定位机构，所述拍板定位机构包括拍板升降气缸、拍板升降架、拍板电机和拍板侧板，所述拍板升降气缸位于所述收放板输送机构的两侧，所述拍板升降架安装在所述拍板升降气缸的驱动端上，所述拍板升降架的上端横向设置有拍板轮，所述拍板电机的驱动端连接有拍板螺杆，所述拍板侧板的一端设置有拍板螺母，所述拍板螺母螺纹传动连接在所述拍板螺杆上，所述拍板侧板位于所述收放板输送机构的上方；所述暂存机包括暂存上下组件和暂存输送机构，所述暂存上下组件包括暂存升降电机、暂存升降螺杆、暂存升降螺母和暂存升降架，所述暂存升降电机的驱动端与所述暂存升降螺杆传动连接，所述暂存升降螺母固定在所述暂存升降架上，所述暂存升降螺杆与所述暂存升降螺母螺纹连接，所述暂存升降架上横向设置有若干暂存支撑杆，所述暂存支撑杆沿着竖直方向分布，所述暂存机的两端均设置有人工通道，所述暂存机的下端设置有可掀式气缸，所述可掀式气缸的固定端与所述暂存机铰接，所述可掀式气缸的驱动端连接有可掀式输送机；所述板架输送机构包括板架输送道和板架输送电机，所述板架输送道的两侧设置有板架输送带，所述板架输送电机与所述板架输送带传动连接，所述板架输送道的两端均连接有N型架固定推车。

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