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申请/专利权人：中国水利水电第七工程局有限公司

摘要：本发明公开了一种高填方路基碾压质量监测系统及其监测方法。系统包括车载系统、定位基站、卫星系统和云端系统；车载系统设置于实施路基碾压施工的碾压设备上，包括系统控制中心、双定位天线和车载显示；采用实时采集双定位天线定位数据，传输给主板，通过双定位天线数据计算出碾压遍数、沉降量和碾压行驰速度，将计算结果传输给车载显示，进行实时显示。本发明采用双定位加基站方式获取碾压过程中的即时数据，定位精度更高，计算结果更准确；采用边缘计算方法，避免网络信号差的影响，计算效率更高；本发明沉降量精度在5公分以内，速度误差在1ms以内；为作业机手、现场管理提供即时、快速、准确的数据参考，有效的保障冲击碾的施工质量。

主权项：1.一种高填方路基碾压质量监测系统，其特征在于：监测系统包括车载系统、定位基站、卫星系统和云端系统；车载系统设置于实施路基碾压施工的碾压设备上，包括：系统控制中心、双定位天线和车载显示；系统控制中心，包括电源模块、主板、拨号模块和定位芯片，设置于碾压设备上；用于实时采集双定位天线定位数据，传输给主板，主板通过双定位数据计算出碾压遍数、沉降量和碾压行驰速度并传输给车载显示实时显示，同时将数据上传云端系统；双定位天线，于碾压设备纵向前后各安装一组定位天线；用于接收卫星信号、定位基站信号并传输给系统控制中心的定位芯片；定位基站，固定设置于地面，定位基站的有效覆盖范围大于碾压设备作业移动范围，用于接受卫星数据，产生定位差分数据校准定位；车载显示，包括车载LED屏和车载平板，设置于碾压设备上，用于展示平面作业地图，展示实时速度、遍数、沉降量监控数据；系统监测采用以下方法：系统控制中心实时采集双定位天线定位数据，传输给主板，通过双定位天线数据计算出碾压遍数、沉降量和碾压行驰速度，将计算结果传输给车载显示，进行实时显示；同时将数据上传云端系统；计算碾压遍数：将施工区域划分成带坐标的网格，每一时刻采集的双定位天线的两组定位数据，计算得到定位数据的加权平均值，根据加权平均值找出定位点所在网格，则，该网格的碾压遍数就加一；计算沉降量：记录工作前的双定位数据，计算出两组定位的高程数据平均值，并记录为dem0；施工后每一时刻采集两组定位数据，计算两组定位的高程数据平均值，计算与dem0之差的绝对值，即该时刻的沉降量；计算碾压行驰速度：获取某时刻s的双定位数据，计算出两组定位数据平均值，获取下一秒s+1的双定位数据，计算出s+1两组定位数据平均值，两个时刻定位数据差的垂直距离即该时刻的每秒行驰速度。

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