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申请/专利权人：山东高速信联科技股份有限公司

摘要：本发明公开了基于人工智能的自动化智能车库系统及方法，涉及智能导航技术领域；本发明通过采集各个车位的车位图像数据，并根据各个车位图像数据建立对应的车位图像模型，将各个车位图像模型依次进行排列，进而得到对应楼层的子车库图像模型，将全部子车库图像模型按照实际场景进行叠放，得到车库图像模型，根据停车需求从车库图像模型中匹配相应的车位，进而以车库入口为起点，目标车位为终点，进而建立若干条行驶路径，并根据其他停车需求的最佳行驶路径，从若干条行驶路径选取出最佳行驶路径，根据停车需求、最佳行驶路径以及匹配车位生成停车策略，进而根据停车策略引导对应车辆至对应车位，本发明实现了车辆智能化停车管理。

主权项：1.基于人工智能的自动化智能车库系统，包括云计算平台，其特征在于，所述云计算平台通信连接有车库管理模块、车位调度模块以及车位引导模块；所述车库管理模块用于采集各个车位的车位图像数据，并根据各个车位图像数据建立对应的车位图像模型，将各个车位图像模型依次进行排列，进而得到车库图像模型；所述车库图像模型的建立过程包括：所述车库管理模块设置有车库数据采集单元、车库数据库以及车库图像模型单元；所述车库数据采集单元对车库内的各个车位设置摄像头以及无线信号装置，并对各个车位设置编号，进而车库数据采集单元通过摄像头拍摄各个车位的车位图像数据，将其发送至车库数据库中；所述车库图像模型单元从车库数据库依次取出各层的车位图像数据，进而根据车位图像数据建立车位图像模型，并按照各个车位在实际场景的排列状况，将各个车位图像模型依次进行排列，进而得到对应车库楼层的子车库图像模型，将全部子车库图像模型按照实际场景进行叠放，得到车库图像模型；所述车库图像模型中的各个车位图像模型的大小不完全相同，且各个车位图像模型根据其实际对应的车位大小标注相应车位尺寸，且在车库图像模型中各个车位图像模型设置有空闲状态以及使用状态；所述车位调度模块用于根据停车需求从车库图像模型中匹配相应车位，并根据其他车辆的最佳行驶路径建立停车需求的最佳行驶路径；根据停车需求从所述车库图像模型中匹配相应车位的过程包括：通过移动端向车位调度模块发送停车需求，其中停车需求包括车辆尺寸、车牌号、移动端IP地址、预计停放时间；根据停车需求中的车辆尺寸，向车库图像模型匹配车位尺寸大于或等于车辆尺寸且处于空闲状态的车位图像模型；若无符合停车需求的车位图像模型，则向移动端发送“暂无车位”提示，若匹配有符合停车需求的车位图像模型，则记录对应车位图像模型的编号以及其在车库图像模型的位置，并将其标注为目标车位；所述最佳行驶路径的生成过程包括：以车库入口为起点，目标车位为终点，进而建立若干条行驶路径，并对各个行驶路径标注对应的车牌号，以及设置编号；设置标准车速，所述标准车速为车库最高限速，每当车位调度模块接收到新的停车需求，且前一个停车需求已经选取出最佳行驶路径时，将对应生成的全部行驶路径映射车库图像模型中，同时建立车辆图像模型并标注车牌号；将各个带有车牌号的车辆图像模型按照标准车速行驶在其对应的最佳行驶路径上，并将最新的停车需求对应的车辆图像模型，采用时间同步的方式行驶在全部行驶路径上；若最新的停车需求对应的车辆图像模型在行驶路径与其他车辆图像模型预计发生碰撞，则在行驶路径标注相应的碰撞节点，并将其标注为碰撞行驶路径；若最新的停车需求对应的车辆图像模型在行驶路径未与任何车辆图像模型预计发生碰撞，则将行驶路径标注为通畅行驶路径；以标准车速为车辆图像模型的行驶速度，获得各个通畅行驶路径的预计行驶时间，将各个通畅行驶路径的预计行驶时间相互对比，进而将预计行驶时间最小的通畅行驶路径标注为最佳行驶路径；当从停车需求对应的若干条行驶路径中选取出最佳行驶路径后，则将停车需求除最佳行驶路径外的其他行驶路径从车库图像模型中剔除；所述车位引导模块用于根据停车策略对相应车辆进行停车导向；根据停车策略对相应车辆进行停车导向的过程包括：以移动端的当前位置为车辆起始位置，并将其映射停车策略中的最佳行驶路径上，同时将带有车辆实时位置的最佳行驶路径实时更新于移动端，将其他正处于停车导航的车辆同步映射在车库图像模型上；当车辆达到预计停车位并进行完成停车后，位于对应车位的摄像头实时拍摄车辆的车牌号，并将车牌号图像发送至车位引导模型，车位引导模型根据车牌号图像生成车辆停放信息发送至车库管理模块，所述车辆停放信息包括车牌号和车位编号；用户可通过移动端向车位引导模块发送离位请求，进而车位引导模块将离位请求发送至车位调度模块，进而车位调度模块采用生成最佳行驶路径相同方法，以车位为起始位置，车库出口为终点进而生成最佳离位路径发送至车位引导模块；进而车位引导模块根据最佳离位路径引导对应车辆离开车库，同时生成车辆离位信息发送至车位引导模块。

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