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申请/专利权人：江苏时代新能源科技有限公司
摘要：本申请公开了一种检测焊接轨迹是否偏移的方法、装置、设备及存储介质。该检测焊接轨迹是否偏移的方法，包括：对通过焊接装配在一起的两个工件的焊接接头进行金相检验，获得金相组织图像；在所述金相组织图像中标记出所述焊接接头中焊缝区域的轮廓以及预设基准线；基于所述轮廓和所述预设基准线，获取所述焊缝区域的最大熔深和有效熔深；根据所述最大熔深和所述有效熔深判断焊接轨迹是否偏移。本申请实施例的方法，基于金相组织图像获取焊接接头中焊缝区域的最大熔深和有效熔深，根据最大熔深和有效熔深判断焊接轨迹是否偏移，提高了所获取的焊接轨迹的准确程度，对焊接轨迹是否偏移的判断结果准确度得以大幅提升。
主权项：1.一种检测焊接轨迹是否偏移的方法，其特征在于，包括：对通过焊接装配在一起的两个工件的焊接接头进行金相检验，获得金相组织图像；在所述金相组织图像中标记出所述焊接接头中焊缝区域的轮廓以及预设基准线；基于所述轮廓和所述预设基准线，测量获取所述焊缝区域的最大熔深和有效熔深；所述最大熔深是所述焊缝区域的最大熔透深度，所述有效熔深是所述焊缝区域在装配间隙区域内的最大熔透深度，所述装配间隙是所述装配在一起的两个工件之间的间隙；根据所述最大熔深和所述有效熔深判断焊接轨迹是否偏移；所述根据所述最大熔深和所述有效熔深判断焊接轨迹是否偏移，包括：计算所述最大熔深与所述有效熔深的长度差值；获取最大熔深位置点与有效熔深位置点在所述预设基准线方向上的第三距离；根据所述长度差值与预设差值阈值之间的大小关系、以及所述第三距离与预设距离阈值之间的大小关系，判断所述焊接轨迹是否偏移；所述根据所述长度差值与预设差值阈值之间的大小关系、以及所述第三距离与预设距离阈值之间的大小关系，判断所述焊接轨迹是否偏移，包括：在所述长度差值小于或等于所述预设差值阈值、且所述第三距离小于或等于所述预设距离阈值的情况下，判定所述焊接轨迹未偏移；否则，判定所述焊接轨迹偏移。
全文数据：
权利要求：
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