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申请/专利权人：延边长白山嘴棒有限公司

摘要：本发明提供一种发射机嘴棒存储盘视觉检测装置及方法，涉及卷烟厂发射机嘴棒存储盘检测技术领域，检测装置包括龙门架、相机、光源、工业一体机、拦截机构和传动装置，采用光源发射光束照射到被检测嘴棒存储盘上，相机对嘴棒存储盘进行图像的采集，并通过网线将图像传输至分析图像并且显示结果的工业一体机，由工业一体机内置控制开关量的IO卡控制拦截机构对嘴棒存储盘进行拦截，并通过报警灯进行声光报警，避免了人工对嘴棒存储盘进行逐一检查，减少了人工的工作量以及成本，解决了现有技术人工负责放置和拿取嘴棒存储盘，并且对嘴棒存储盘进行逐一检验是否留有残留嘴棒，增加工作人员的劳动强度与卷烟厂的生产成本的缺陷。

主权项：1.一种发射机嘴棒存储盘视觉检测装置，其特征在于，包括：放置检测部件的龙门架（1）、采集图像的相机（2）、发射光束的光源（3）、拦截残留嘴棒存储盘（13）的拦截机构（4）、分析图像且显示结果的工业一体机（5）、报警灯（6）和传动装置（9）；所述相机（2）和光源（3）均成对安装在龙门架（1）上；所述龙门架（1）安装在传动装置（9）上，嘴棒存储盘（13）放置在传动装置（9）上；所述拦截残留嘴棒存储盘（13）的拦截机构（4）与龙门架（1）平行且成对设置在传动装置（9）上；所述相机（2）与工业一体机（5）连接，工业一体机（5）内安装有控制开关量的IO卡，IO卡和报警灯（6）连接并且驱动报警灯（6），IO卡和拦截机构（4）连接并且控制拦截机构（4）；所述相机（2）通过任意调节方向和角度的相机调节座（7）连接至龙门架（1），光源（3）通过任意调节方向和角度的光源调节座（8）连接至龙门架（1）；所述相机调节座（7）包括第一底盘（701），第一底盘（701）上设置有连接紧固件的通孔，第一底盘（701）上方设置有第一开口光轴固定环（702），第一光轴（703）活动连接至第一开口光轴固定环（702）内部，第一光轴（703）贯穿第一开口光轴固定块（704）活动连接，第二光轴（705）贯穿第一开口光轴固定块（704）和第二开口光轴固定块（706）活动连接，第二开口光轴固定块（706）上固定连接有相机底座（707），第一开口光轴固定环（702）、第一开口光轴固定块（704）和第二开口光轴固定块（706）的开口处均设置有连接紧固件的通孔；所述光源调节座（8）包括第二底盘（801），第二底盘（801）上设置有连接紧固件的通孔，第二底盘（801）的上方设置有第二开口光轴固定环（802），第三光轴（803）活动连接至第二开口光轴固定环（802）内部，第四光轴（805）贯穿第三开口光轴固定块（804）和第四开口光轴固定块（806）活动连接，第五光轴（807）贯穿第四开口光轴固定块（806）和第五开口光轴固定块（808）活动连接，第五开口光轴固定块（808）上固定连接有光源底座（809），第二开口光轴固定环（802）、第三开口光轴固定块（804）、第四开口光轴固定块（806）和第五开口光轴固定块（808）的开口处均设置有连接紧固件的通孔；所述拦截机构（4）包括气缸支柱（401），气缸支柱（401）上端的一侧与气缸底板（402）的一侧连接，气缸底板（402）的另一侧固定连接有气缸（403），气缸（403）上伸出有拦截爪（404）；所述传动装置（9）包括：龙门架（1）下方设置的第一围栏（901），第一围栏（901）内部设置的第一传送带（903），第一围栏（901）的上方与第一围栏平行设置的第二围栏（902），第二围栏（902）内部设置的第二传送带（904）；第二传送带（904）的传送方向与第一传送带（903）相反，第二传送带（904）将嘴棒存储盘（13）从拦截机构（4）的一侧运送至光源（3）的一侧，第二传送带（904）用于将嘴棒存储盘（13）从发射机中转至第一传送带903。

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