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申请/专利权人:嘉准传感科技(湖南)有限公司
摘要:本发明提供一种超声波跨介质传感装置,具体涉及超声波技术领域,包括设置在水面以下的封闭仓、设置在水面上的气囊垫、悬浮在空中的无人机,封闭仓的内部设置有超声探头一,封闭仓的外部设置超声探头二,超声探头一与超声探头二通过无线通信模块连接,封闭仓上设置有转动结构,转动结构与角度调节机构连接;气囊垫上设置有超声探头三和超声探头四,超声探头三和超声探头四连接,气囊垫通过拉绳与转动结构连接;无人机上设置有相互连接的超声探头五和超声探头六。本发明提供的超声波跨介质传感装置,能够避免超声波信号在跨介质传递过程中衰减的问题,使得超声波依次穿过固体、液体和空气进行探测的精度提升。
主权项:1.一种超声波跨介质传感装置,包括设置在水面以下的封闭仓(9)、设置在水面上的气囊垫(1)、悬浮在空中的无人机,其特征在于,所述封闭仓(9)的内部设置有超声探头一(104),所述封闭仓(9)的外部设置超声探头二,所述超声探头一(104)与所述超声探头二通过无线通信模块连接,所述封闭仓(9)上设置有转动结构(10),所述转动结构(10)与角度调节结构连接,所述超声探头一(104)与所述超声探头二分别设置在所述转动结构(10)、所述角度调节结构上;所述气囊垫(1)上设置有超声探头三(2)和超声探头四(3),所述超声探头三(2)和所述超声探头四(3)连接,所述气囊垫(1)通过拉绳(5)与所述角度调节结构连接;所述无人机上设置有超声探头五和超声探头六,所述超声探头五和所述超声探头六通过单片机二连接,所述超声探头五接收超声探头三(2)的信号。
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