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申请/专利权人：国粮武汉科学研究设计院有限公司;郑州大公工程技术有限公司

摘要：本发明属于浅圆仓粮食输送技术领域，公开了一种用于浅圆仓的防分级、防破碎多功能卸料装置，包括安装在浅圆仓内的通风落料降压管、设置在通风落料降压管顶端的锥形集料斗以及呈辐射状设置在锥形集料斗周侧的多个布料器，所述布料器的下侧面设置有第二气动闸门，所述布料器通过伸缩杆吊装在所述浅圆仓的顶壁上，所述通风落料降压管上设置有能够沿着其外周壁移动的粮面数据采集终端，所述粮面数据采集终端将采集的粮面数据上传至上位机，所述上位机对粮面数据采集终端上传的粮面数据进行处理分析后，根据情况驱动布料器伸缩或上下摆动，或根据情况控制第二气动闸门的开启情况；本发明能够整体上降低工人平仓操作的劳动负荷。

主权项：1.一种用于浅圆仓的防分级、防破碎多功能卸料装置，包括安装在浅圆仓内的通风落料降压管（1）、设置在通风落料降压管（1）顶端的锥形集料斗（2）以及呈辐射状设置在锥形集料斗（2）周侧的多个布料器（3），所述布料器（3）的下侧面设置有第二气动闸门，其特征在于：所述布料器（3）通过伸缩杆（4）吊装在所述浅圆仓的顶壁上，所述通风落料降压管（1）上设置有能够沿着其外周壁移动的粮面数据采集终端（5），所述粮面数据采集终端（5）将采集的粮面数据上传至上位机，所述上位机对粮面数据采集终端（5）上传的粮面数据进行处理分析后，根据情况驱动布料器（3）伸缩和上下摆动，并根据情况控制第二气动闸门的开启情况；所述布料器（3）包括铰接在所述锥形集料斗（2）侧壁出料口上的连接段（301）、与所述连接段（301）同轴线排布的多个中间料槽（302）以及一个尾料槽（303），所述中间料槽（302）以及尾料槽能够沿着轴线方向移动；所述中间料槽（302）的下侧面以及尾料槽（303）的下侧面均设置有布料口；所述连接段（301）的进料侧设置有第一气动闸门；所述中间料槽（302）的布料口处设置有第二气动闸门；所述布料器（3）还包括多个连接槽（304），多个所述连接槽（304）分别套接在连接段（301）与中间料槽（302）、相邻中间料槽（302）以及中间料槽（302）与尾料槽（303）的连接位置处，且所述连接段（301）、中间料槽（302）以及尾料槽（303）均能够相对于对应的连接槽（304）移动；所述连接槽（304）上设置有吊架（305），所述吊架（305）的上端铰接到伸缩杆（4）的一端，所述伸缩杆（4）的另一端铰接在浅圆仓的顶壁上；所述连接槽（304）上铰接有第一气缸（306），所述第一气缸（306）的另一端铰接在位于其出料侧中间料槽（302）或尾料槽（303）上；所述粮面数据采集终端（5）包括行走机构（501）、安装在所述行走机构（501）下端的水平角度调节机构（502）、安装在所述水平角度调节机构（502）下端的纵向角度调节机构（503）以及安装在所述纵向角度调节机构（503）下端的激光视觉相机（504）；所述行走机构（501）包括行走吊架（5011），所述行走吊架（5011）上设置有第一驱动电机（5012）、主动轮（5013）以及从动轮（5014），所述第一驱动电机（5012）的输出轴上固定有主动齿轮（5015），所述主动轮（5013）上固定有与所述主动齿轮（5015）相啮合的从动齿轮（5016）；所述行走吊架（5011）由一个横板和两个竖板固定组装而形成的U形吊架，所述第一驱动电机（5012）固定在其中一个竖板的外侧面上，所述第一驱动电机（5012）的转轴穿过竖板的一端固定安装主动齿轮（5015）；所述主动轮（5013）通过轴承座转动安装在对应安装了第一驱动电机（5012）的竖板的内侧面上，所述主动轮（5013）位于主动齿轮（5015）的上侧，所述从动轮（5014）通过轴承座转动安装在另一个竖板上，所述主动轮（5013）与从动轮（5014）的相对端面具有一定间隙，并且主动轮（5013）与从动轮（5014）处于同一水平面上；所述通风落料降压管（1）外侧壁上的轨道为T形轨道，主动轮（5013）与从动轮（5014）滚动安装在T形轨道的上侧面上；所述水平角度调节机构（502）包括固定在行走机构（501）下端的固定轴（5021）、固定在所述固定轴（5021）上的定同步带轮（5022）、转动安装在所述固定轴（5021）上的外壳（5023）、固定在所述外壳（5023）内的第二驱动电机（5027）以及固定在所述第二驱动电机（5027）上的动同步带轮（5024），所述动同步带轮（5024）与定同步带轮（5022）通过同步带连接；控制器向粮面数据采集终端（5）的主控电路板发出运行指令，第一驱动电机（5012）运行带动粮面数据采集终端（5）沿着通风落料降压管（1）的外周移动，以采集浅圆仓内的粮面图像信息，粮面图像信息反馈至主控制器后，经过分析处理后形成浅圆仓内的粮面三维图像，最终该粮面三维图像通过显示屏显示出来，然后管理人员根据三维粮面图像信息判断粮面的高差情况后，再根据需要，控制对应的布料器（3）上的中间料槽（302）上的第一气缸（306）伸长，然后打开对应的第二气动闸门对低位粮面进行落料，在控制对应的布料器（3）的中间料槽（302）上的第一气缸（306）伸长时，控制对应布料器（3）的伸缩杆（4）收缩，使得布料器（3）向上摆动，来同步微调整中间料槽（302）的布料口的位置。

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