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申请/专利权人：广东振远智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种用于瓦楞纸生产输送线上的抓取机械手，涉及机械运输技术领域，包括转动组件，所述转动组件用于改变抓取机械手的方向。该用于瓦楞纸生产输送线上的抓取机械手，通过启动伺服电机，使大齿轮和小齿轮转动带动第一夹爪和第二夹爪张开，小齿轮会带动调节块同时转动，螺旋走向的旋转槽会使铲板向下移动，进而使得第一夹爪、第二夹爪和两个铲板处于张开状态，并将需要抓取的瓦楞纸堆包裹，然后反向启动伺服电机实现反向运行，从而使第一夹爪、第二夹爪和两个铲板回收关闭，进而将瓦楞纸堆多方向包裹住，此时在瓦楞纸生产输送线上移动瓦楞纸堆便不会出现瓦楞纸意外掉落的情况。

主权项：1.一种用于瓦楞纸生产输送线上的抓取机械手，包括转动组件（1），所述转动组件（1）用于改变抓取机械手的方向，所述转动组件（1）的顶部固定连接有移动组件（2），所述移动组件（2）的一端固定连接有抓取组件（4），所述抓取组件（4）的底部固定连接有铲取组件（5），其特征在于：所述抓取组件（4）包括有承托底板（403），所述承托底板（403）的顶部固定连接有安装盖（401），所述安装盖（401）的内部设置伺服电机（402），所述伺服电机（402）的输出轴固定连接有大齿轮（412），所述大齿轮（412）的底部固定连接有小齿轮（411），所述承托底板（403）的内壁固定连接有轴承（404）；所述铲取组件（5）包括有两个加固板（512），两个所述加固板（512）的底部均固定连接有第一伸缩杆（515），每个所述第一伸缩杆（515）的底端均固定连接有铲板（516），每个所述第一伸缩杆（515）的外表面靠近其底端处均固定连接有固定环（517），每个所述第一伸缩杆（515）的外表面位于固定环（517）的下方处均活动套设有活动环（518）；每个所述活动环（518）的外表面均固定连接有支撑杆（511），每个所述支撑杆（511）的一端均固定连接有工字块（510），所述轴承（404）的内壁固定连接有连接轴（501），所述连接轴（501）的底部固定连接有调节块（502），所述调节块（502）的外表面开设有旋转槽（503），所述调节块（502）的外表面活动套设有调节环（505），所述调节环（505）的内壁固定连接有移动块（506），所述移动块（506）的外表面与旋转槽（503）的内壁滑动连接，所述调节块（502）的底部固定连接有防脱板（504），所述调节环（505）的外表面开设有连接槽（507），所述连接槽（507）的内壁滑动连接有两个活动块（508），两个所述活动块（508）的顶部均开设有安装孔（509），两个所述安装孔（509）的内壁分别与两个工字块（510）的外表面活动连接，两个所述加固板（512）的底部均固定连接有第二伸缩杆（513），两个所述第二伸缩杆（513）的底端分别与两个铲板（516）的顶部固定连接，两个所述第二伸缩杆（513）的外表面均设置支撑弹簧（514），两个所述支撑弹簧（514）的两端分别与两个加固板（512）和两个铲板（516）的顶部固定连接，所述连接轴（501）的顶部与小齿轮（411）的底部固定连接，所述承托底板（403）的一侧顶部和安装盖（401）的一侧底部之间固定连接有固定轴（405），所述固定轴（405）的外表面转动连接有第一套环（406），所述第一套环（406）的外表面固定连接有第一夹爪（407），所述固定轴（405）的外表面位于第一套环（406）上方转动连接有第二套环（408），所述第二套环（408）的外表面固定连接有第二夹爪（409），两个所述加固板（512）分别固定安装在第一夹爪（407）的底部和第二夹爪（409）的底部，所述第一夹爪（407）的外表面设置外环齿（410），所述外环齿（410）的外表面与小齿轮（411）的外表面啮合连接，所述第二夹爪（409）的一侧内壁设置内环齿（413），所述内环齿（413）的内壁与大齿轮（412）的外表面啮合连接。

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