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具拇指调整机构的外骨骼机器手 

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申请/专利权人:富伯生医科技股份有限公司

摘要:本发明一种具拇指调整机构的外骨骼机器手,其包含有一手背基座、四手指骨架、一拇指基座、一拇指骨架及一连接组件;手背基座具有一四指侧边;手指骨架设于手背基座上,并且向前突出于四指侧边;拇指基座位于手背基座的横向侧,且具有一拇指侧边;拇指骨架设于拇指基座并且突出于拇指侧边;连接组件连接手背基座及拇指基座,且可改变四指侧边与拇指侧边的前后距离,并且还可改变拇指基座相对手背基座的外翻或内转角度;借此可提升穿戴时与肢体间的合适度,并且也容易进行握、捏等各种拇指角度不同的复健训练动作。

主权项:1.一种具拇指调整机构的外骨骼机器手,其特征在于,该外骨骼机器手包含:一手背基座,其具有一纵向、一横向及一四指侧边,该四指侧边为该手背基座沿该纵向上的一侧边;四手指骨架,其设于该手背基座上,并且突出于该手背基座的该四指侧边;一拇指基座,其位于该手背基座沿该横向的一侧,且具有一拇指侧边;一拇指骨架,其设于该拇指基座上,并且突出于该拇指基座的该拇指侧边;一连接组件,其连接该手背基座及该拇指基座,且该拇指基座能透过该连接组件而相对该手背基座沿该纵向直线移动;该连接组件具有:一连接轴杆,其连接该拇指基座,且沿该纵向延伸;一第一压板,其连接该手背基座;一第二压板,其连接该第一压板,并且与该第一压板共同夹持该连接轴杆;该连接轴杆能相对该第一压板及该第二压板移动以使该拇指基座能相对该手背基座直线移动。

全文数据:

权利要求:

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