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申请/专利权人：东莞市八方自动化科技有限公司

摘要：本发明涉及一种自动罐身成型机，包括来料机构、料夹夹取机构、料夹移动机构、报夹机构、罐身成型机构和移出机构，料夹夹取机构、报夹机构和罐身成型机构连接在主轴上，实现机械的目的，使运行更加稳定、寿命更长，设备中使用机械双冲头上下运动及送料机构联动，同步性好，效率更快，市场上大多是气动的设备，维护成本高，气动设备上使用的气动元件及电器元件较多，反应需要时间，且设备调试复杂，稳定性差，长时间的工作容易损坏，使用寿命短，生产效率低，使用成本较高。

主权项：1.一种自动罐身成型机，其特征在于，包括：来料机构100，用于托住和移动罐身；料夹夹取机构200，用于夹取所述来料机构100上的罐身；料夹移动机构300，用于移动所述料夹夹取机构200夹取的罐身；报夹机构400，用于夹住所述料夹夹取机构200夹取的罐身；罐身成型机构500，用于挤压所述报夹机构400夹住的罐身；移出机构600，用于移出所述罐身成型机构500挤压成型的罐身；所述罐身成型机构500包括上冲头机构510，下冲头机构520和模具运动机构530；以上机构均安装在机架900上，所述来料机构100设置在所述料夹夹取机构200一侧，所述移出机构600设置在所述料夹夹取机构200另一侧，所述料夹夹取机构200与所述料夹移动机构300连接，所述料夹夹取机构200、所述报夹机构400、上冲头机构510、所述下冲头机构520和所述模具运动机构530连接在主轴700上，所述主轴700与主电机800连接；所述料夹夹取机构200包括料夹头201，所述料夹头201固定在料夹固定杆202上，所述料夹固定杆202与第一滑块203连接，所述第一滑块203上套有第一滑轨204，所述第一滑轨204固定在机架900上；所述第一滑块203铰接连杆一端，连杆另一端铰接张合摆臂205的A端，所述张合摆臂205的B端铰接第一摆臂固定座206，所述第一摆臂固定座206固定在机架900上；所述张合摆臂205的C端铰接摆臂垂直块207，所述摆臂垂直块207上固定有升降轴208，所述升降轴208穿在所述摆臂垂直块207上，所述升降轴208下端固定有凸轮滑块209，所述凸轮滑块209在第一凸轮210内，所述第一凸轮210固定在主轴700上；所述料夹移动机构300包括伺服电机301，所述伺服电机301固定在电机固定座302上，所述电机固定座302固定在机架900上；所述伺服电机301通过皮带连接精密丝杆303，所述精密丝杆303穿在丝杆轴座304上，所述丝杆轴座304与连接轴305固定，所述连接轴305与所述料夹固定杆202连接，所述料夹固定杆202固定有第二滑轨306，所述第二滑轨306上套有第二滑块307；所述第二滑块307与所述第一滑块203互相垂直固定；所述上冲头机构510包括上冲头件511，所述上冲头件511下部固定有上模512；所述上冲头件511两边固定有第四滑轨513，所述第四滑轨513上套有第四滑块514，所述第四滑块514固定在机架900上；所述上冲头件511上部球头连接上冲头连杆515，所述上冲头连杆515套在上曲轴516上，所述上曲轴516通过齿轮连接第一转轴517，所述第一转轴517通过齿轮连接第二转轴518，所述第二转轴518通过齿轮连接第三转轴519，所述第三转轴519通过齿轮连接主轴700；所述下冲头机构520包括下冲头件521，所述下冲头件521上部固定有下模522；所述下冲头件521两边固定有第五滑块523，所述第五滑块523上套有第五滑轨524，所述第五滑轨524固定在机架900上；所述下冲头件521下部球头连接下冲头连杆525，所述下冲头连杆525连接在偏心轮526上，所述偏心轮526固定在主轴700上；所述模具运动机构530包括张合转件531，所述张合转件531穿在下模522上，所述张合转件531下部固定在转件连接件532一端，所述转件连接件532另一端铰接推拉块533的E端，所述推拉块533上固定有第六滑块534，所述第六滑块534上套有第六滑轨535，所述第六滑轨535固定在下冲头件521上；所述推拉块533的F端固定在推拉连接件一端，所述推拉连接件另一端铰接推拉导向杆536一端，所述推拉导向杆536另一端连接推拉摆臂538的G端，所述推拉导向杆536穿在导向固定座537上，所述导向固定座537固定在下冲头件521上；所述推拉摆臂538的H端铰接第二摆臂固定座539，所述第二摆臂固定座539固定在机架900上；所述第二摆臂固定座539上套有所述第三转轴519，所述第三转轴519上固定有第三凸轮540，所述第三凸轮540与所述推拉摆臂538的I端连接；所述主轴700为长条圆柱形，所述主轴700穿在转轴座701上，所述转轴座701固定在机架900下部。

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