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申请/专利权人：杭州电子科技大学;浙江硕实机械有限公司

摘要：本发明公开了一种盘管料框防摇摆吊取装置及其工作方法。该盘管料框防摇摆吊取装置，包括吊取模块、第一钢丝绳、防摆伸缩筒模块、第二钢丝绳和顶部防摆模块；吊取模块固定在第一钢丝绳的底部。若干个拉绳防摆组件安装在防摆伸缩筒模块内部；拉绳防摆组件包括限位环和多个减震器；各减震器的一端均与最内侧的伸缩筒的内侧壁连接；各减震器的另一端均与限位环连接；第一钢丝绳穿过限位环的中心孔。所述的顶部防摆模块包括上下间隔设置的上固定板和下接触板；利用防摆伸缩筒模块与顶部防摆模块相互配合，本发明能够显著提高盘管料框在整个搬运过程中稳定的稳定性，全方位地解决盘管料框搬运过程中的摇晃问题，利于起重机的精确定位，增加安全性。

主权项：1.一种盘管料框防摇摆吊取装置，包括吊取模块（1）和第一钢丝绳（203）；其特征在于：还包括防摆伸缩筒模块（2）、第二钢丝绳（204）和顶部防摆模块（3）；第一钢丝绳（203）和第二钢丝绳（204）的顶端均绕卷在起重机顶部的卷扬机上；吊取模块（1）固定在第一钢丝绳（203）的底部，用于夹住盘管料框；防摆伸缩筒模块（2）和顶部防摆模块（3）均安装在起重机上，且位于吊取模块（1）的正上方；防摆伸缩筒模块（2）的顶端穿过顶部防摆模块（3）的中部；第二钢丝绳（204）的底端与防摆伸缩筒模块（2）的底部固定，用以带动防摆伸缩筒模块（2）沿竖直方向进行伸缩运动；若干个拉绳防摆组件安装在防摆伸缩筒模块（2）内部；拉绳防摆组件包括限位环（207）和多个减震器（205）；各减震器（205）的一端均与最内侧的伸缩筒的内侧壁通过万向节或球铰链连接；各减震器（205）的另一端均与限位环（207）通过万向节或球铰链（206）连接；第一钢丝绳穿过限位环（207）的中心孔；所述的顶部防摆模块包括上下间隔设置的上固定板（302）和下接触板（301）；下接触板（301）与上固定板（302）通过多个料框防摆组件连接；料框防摆组件包括上缓冲组件、下缓冲组件和X型连接件；上缓冲组件、下缓冲组件分别安装在上固定板（302）的底面、下接触板（301）的顶面；所述的上缓冲组件和下缓冲组件结构相同，均包括导杆（311）和变形单元；变形单元包括内部限位块（310）、滑块（308）和第一弹簧（309）；间隔设置的两个内部限位块（310）均固定在导杆（311）上；滑动连接在导杆（311）上的两个滑块（308）分别设置在两个内部限位块（310）的相反侧；套置在导杆（311）上的两根第一弹簧（309）分别位于两个滑块（308）的相反侧；两根第一弹簧（309）的相对端分别抵住两个滑块（308）的相反侧；两根第一弹簧（309）的相反端在工作过程中保持限位状态；初始状态下，两个滑块（308）在弹簧弹力的作用下抵住两个内部限位块（310）；上缓冲组件与下缓冲组件内的相互对齐的变形单元通过一个X型连接件连接；X型连接件包括第一剪叉杆（306）、第二剪叉杆（305）和第二弹簧（307）；第一剪叉杆（306）的中部与第二剪叉杆（305）的中部转动连接；第一剪叉杆（306）、第二剪叉杆（305）的一端与上缓冲组件中的对应的两个滑块（308）转动连接；第一剪叉杆（306）、第二剪叉杆（305）的一端与下缓冲组件中的对应的两个滑块（308）转动连接。

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