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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆避让行人控制方法及相关设备。该方法包括：获取目标行人穿越目标公路时的行人运动信息；基于上述行人运动信息获取目标行人在目标车道的行人停留时长；获取上述目标车辆的当前行驶信息和车主习惯行驶速度信息；基于上述行人停留时长、上述相对距离信息、上述当前行驶信息和上述车主习惯行驶速度信息确定控制上述目标车辆行驶。本申请提出的方法解决了由于弱势交通参与者被车辆遮挡或者其他物体遮挡容易发生碰撞的问题，并且可以基于车主的驾驶习惯对车辆的行驶意图做出更为精确地判断，更为智能可靠。
主权项：1.一种车辆避让行人控制方法，其特征在于，包括：获取目标行人穿越目标公路时的行人运动信息，其中，所述行人运动信息包括行人位置信息和行人速度信息；基于所述行人运动信息获取目标行人在目标车道的行人停留时长，其中，所述目标车道为目标车辆当前行驶的车道；获取所述目标车辆与所述目标行人的相对距离信息；获取所述目标车辆的当前行驶信息和车主习惯行驶速度信息，其中，所述当前行驶信息包括车辆当前速度信息、车辆当前加速度信息和车辆制动距离信息；基于所述行人停留时长、所述相对距离信息、所述当前行驶信息和所述车主习惯行驶速度信息确定控制所述目标车辆行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 一种车辆避让行人控制方法及相关设备
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