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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所

摘要：本发明涉及一种多站协同定位辐射源信息余弦相似度关联方法，解决了被动超视距协同探测过程中无法对辐射源信号特征多变的目标完成匹配关联及定位的问题，包括：1多站分别建立缓冲区，根据方位一致性筛选并存辐射源信息；2A站设置重点搜索扇区，对搜索扇区的某被动目标X1重点关注，形成重点目标X1的辐射源信号持续变化特征；3B站根据A站共享的辐射源方位信息确定B站对该辐射源的搜索扇区；4B站对重点关注扇区滤出若干个缓冲区的被动辐射源目标进行余弦相似度计算，确定关联的被动辐射源目标；5A站根据B站关联到的辐射源信息对该辐射源完成定位。本发明在保证辐射源信息关联准确度的同时，有效提高了多站协同定位能力。

主权项：1.一种多站协同定位辐射源信息余弦相似度关联方法，其特征在于：步骤1：1.1多站建立可存储M个目标N个周期辐射源信息的缓冲区，辐射源信息包括信号载频RF、脉冲宽度PW、重复周期PRI、到达方向DOA；1.2依次缓存第一个周期探测到的所有辐射源信息；1.3记缓冲区缓存的辐射源数量为m，第i个周期探测到的辐射源Ej依次与第i-1个周期内各个辐射源Ek进行方位匹配，其中，j＝1,…,n，k＝1,…,m，i≥2：当第i个周期的辐射源Es与第i-1个周期的辐射源Et方位匹配，满足ΔDOA≤3σDOA时，若辐射源Es与Et的其它信号特征满足ΔRF≤3σRF，ΔPW≤3σPW，ΔPRI≤3σPRI时，则采用Es覆盖第i-1个周期的辐射源Et，否则保留该辐射源信号特征，其中，s＝1,…,n，t＝1,…,m，Δ·为变化量，σx为各信号特征测量精度；当第i个周期与第i-1个周期之间所有目标方位不匹配时，不更新辐射源Ej信息，更新辐射源Ek在新缓冲区中；1.4若某一缓冲区辐射源El信息在三个周期内不更新，剔除该辐射源；1.5重复1.3-1.4；步骤2：A站设置重点搜索扇区，对搜索扇区的某被动目标X1重点关注，形成重点目标X1的辐射源信号持续变化特征；步骤3：A站共享该重点目标X1的持续变化特征至B站，B站根据收到的重点目标X1方位确定重点关注扇区；步骤4：B站在重点关注扇区滤出若干个缓冲区的被动辐射源目标Y1…Yn，利用Y1…Yn和X1的辐射源特征向量进行余弦相似度计算，确定关联的被动辐射源目标Yk；记各个信号特征的余弦相似度分别为CSRF，CSPW，CSPRI，CSDOA，每个信号特征的余弦相似度的权重分别α1，α2，α3，α4，其中α1+α2+α3+α4＝1且α1＞α2＞α3＞α4以及α1＞0.45，则辐射源信息的总关联余弦相似度为：CS＝α1CSRF+α2CSPW+α3CSPRI+α4CSDOA若CS大于判决门限THRCS，则判定两平台观测到的辐射源为同一辐射源；步骤5：B站将关联到的辐射源信息Yk共享至A站，A站和B站对该辐射源完成定位。

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