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申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;北京中科智惠医疗科技有限公司

摘要：本发明提供了一种夹具及药品灌装装置，夹具包括：安装部；驱动件，用于与外部部件连接，驱动件与安装部连接，以带动安装部绕旋转中心线转动；多个夹爪，多个夹爪均设置在安装部上，多个夹爪环绕旋转中心线设置，各个夹爪均用于夹取工件，本发明的夹具解决了现有技术中的将液态、粉末等药品灌装进西林瓶的生产过程的效率较低的问题。

主权项：1.一种夹具，其特征在于，包括：安装部（10）；驱动件（20），用于与外部部件连接，所述驱动件（20）与所述安装部（10）连接，以带动所述安装部（10）绕旋转中心线转动；多个夹爪（30），多个所述夹爪（30）均设置在所述安装部（10）上，多个所述夹爪（30）环绕所述旋转中心线设置，各个所述夹爪（30）均用于夹取工件（40）；所述夹爪（30）包括至少两个夹取部（31），各个所述夹取部（31）均包括连接部（311）和夹爪部（312），所述连接部（311）与所述安装部（10）固定连接，所述夹爪部（312）与所述连接部（311）连接且相对所述连接部（311）可移动地设置；至少两个所述夹爪部（312）之间具有夹紧空间（313），以通过所述夹爪部（312）的移动调节所述夹紧空间（313）的大小，以夹紧工件（40）；所述连接部（311）具有滑道（3111）；各个所述夹取部（31）还包括弹性件（315），所述弹性件（315）设置在所述滑道（3111）内，所述夹爪部（312）与所述弹性件（315）连接；其中，所述夹取部（31）还包括连接杆（314），所述夹爪部（312）通过所述连接杆（314）与所述弹性件（315）连接，所述连接杆（314）的第一端与所述夹爪部（312）连接，所述连接杆（314）的第二端与所述弹性件（315）连接，所述连接杆（314）相对所述连接部（311）可伸缩地设置；所述连接杆（314）沿其轴线的延伸方向移动，所述连接杆（314）的轴线与竖直方向呈预设夹角设置，所述预设夹角大于30度且小于60度。

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