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申请/专利权人：山东天辰智能停车有限公司

摘要：本发明公开了一种前后重列式升降横移立体停车设备后列车位存取车辆的方法，采用具有后列车位载车板独立驱动装置的前后重列式升降横移立体停车设备存取车辆，其后列的每个地面层泊车位上、后列横移架的后部均设置纵移小车和后列第二纵向轨道，纵移小车可沿着后列第二纵向轨道、后列纵向轨道行走并驱动后列载车板沿着后列纵向轨道前后移动；后列载车板上不设置纵移驱动机构，仅设置可沿着后列纵向轨道、前列纵向轨道纵向移动的纵移滚轮，每个后列载车板上不需设置纵移驱动机构，而是由纵移小车驱动前移，仅纵移小车上设置驱动电机，与现有技术相比减少了多套电机及机构、大量电缆等，成本大幅减少，也使得设备的结构更简单、安装效率高、调试方便。

主权项：1.一种前后重列式升降横移立体停车设备后列车位存入车辆的方法，该方法采用具有后列车位载车板独立驱动装置的前后重列式升降横移立体停车设备存入车辆，具有后列车位载车板独立驱动装置的前后重列式升降横移立体停车设备包括由立柱、横梁、纵梁组成的前后重列式多层钢结构框架，在钢结构框架的前后列的顶层上均设置有m个泊车位，顶层以下的每层钢结构框架的前后列均设置有m-1个泊车位，m为正整数且m≥2；地面层泊车位均设有横移轨道；位于前列的地面层泊车位设有前列纵向轨道，前列纵向轨道与前列的横移轨道交叉处设置公用轨道，公用轨道与前列纵向轨道之间、公用轨道与前列的横移轨道之间留有间隙；前列的一层载车板上设置第一横移驱动机构，驱动其可在前列的横移轨道上横向移动；位于后列的地面层泊车位设有后列横移架，后列横移架上设置第一横移驱动机构，驱动其可在后列的横移轨道上横向移动；后列横移架上设有后列纵向轨道；中间层泊车位均设置有横移框架，横移框架上设有第二横移驱动机构，驱动其可在钢结构框架上横向移动，横移框架上设置第一升降驱动机构；前列的中间层泊车位的中间层载车板与第一升降驱动机构相连，第一升降驱动机构驱动中间层载车板升降；后列的中间层泊车位设有后列起升架，后列起升架与第一升降驱动机构相连，第一升降驱动机构驱动后列起升架升降；钢结构框架上与顶层泊车位相对应设有第二升降驱动机构；前列顶层泊车位的顶层载车板与第二升降驱动机构相连，第二升降驱动机构驱动顶层载车板升降；后列顶层泊车位设有后列起升架，后列起升架与第二升降驱动机构相连，第二升降驱动机构驱动后列起升架升降；后列起升架上设有后列纵向轨道；后列载车板设置于后列纵向轨道上，由纵移驱动机构驱动可沿着后列纵向轨道前后移动；其特征在于：所述的纵移驱动机构为纵移小车，纵移小车位于后列的每个地面层泊车位上、后列横移架的后部，后列的每个地面层泊车位的后部设置有后列第二纵向轨道，后列第二纵向轨道与后列纵向轨道在一条直线上，纵移小车可沿着后列第二纵向轨道、后列纵向轨道行走并驱动后列载车板沿着后列纵向轨道前后移动；具体步骤如下：（1）初始状态：纵移小车位于后列横移架的后部，钩拉车板装置不工作；车板锁止机构使后列载车板与后列横移架后列起升架处于锁止状态；（2）后列地面层泊车位存车时，与其对应的前列地面层泊车位的一层载车板横移，形成空位；（3）后列非地面层泊车位存车时，待存车车位下方的地面层泊车位的后列横移架先横移，形成空位；与其对应的前列地面层泊车位的一层载车板同时横移，形成空位；（4）后列非地面层泊车位存车时，第一升降驱动机构第二升降驱动机构驱动后列起升架下降到地面层泊车位；（5）纵移小车向着后列横移架后列起升架移动，纵移小车的车架体的悬臂逐渐插入后列载车板的边梁中；（6）控制系统控制纵移小车停止；（7）钩拉车板装置工作，将后列载车板与纵移小车结合在一起；同时，使后列载车板与后列横移架后列起升架解除锁止状态；（8）纵移小车带着后列载车板一起向前移动，将后列载车板前移至前列的地面层泊车位；（9）司机驾车将车辆停放在后列载车板上，司机下车、关闭车门离开；（10）纵移小车带着后列载车板、车辆一起向后移动，将后列载车板后移至后列的地面层泊车位；（11）钩拉车板装置再次工作，使后列载车板与纵移小车分离；同时，使后列载车板与后列横移架后列起升架恢复锁止状态；（12）纵移小车进一步向后移动，返回初始状态；（13）后列非地面层泊车位存车时，第一升降驱动机构第二升降驱动机构驱动后列起升架上升到原泊车位，完成存车过程。

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