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申请/专利权人：交控科技股份有限公司

摘要：本发明提供一种列车安全防护方法、装置及系统，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：基于跟随列车和领航列车在相对牵引切除阶段的第一相对走行距离计算公式、在相对制动建立阶段的第二相对走行距离计算公式和在相对最大制动阶段的第三相对走行距离计算公式，确定跟随列车和领航列车之间的安全相对速度；基于安全相对速度和领航列车当前的运行速度，确定跟随列车的安全限制速度。本发明在确定跟随列车的安全限制速度时考虑了领航列车的运行速度，满足撞软墙安全防护原则，能够缩短列车之间的安全防护距离，而且在确定跟随列车的安全限制速度时考虑了跟随列车和领航列车之间的安全相对速度，可以保障虚拟编组内部列车的安全运行。

主权项：1.一种列车安全防护方法，其特征在于，应用于列车安全防护系统，所述列车安全防护系统用于对虚拟编组列车进行安全防护，所述虚拟编组列车包括领航列车和跟随列车，所述方法包括：基于第一相对走行距离计算公式、第二相对走行距离计算公式和第三相对走行距离计算公式，确定所述跟随列车和所述领航列车之间的安全相对速度；所述第一相对走行距离计算公式用于计算所述跟随列车和所述领航列车在相对牵引切除阶段的相对走行距离，所述第二相对走行距离计算公式用于计算所述跟随列车和所述领航列车在相对制动建立阶段的相对走行距离，所述第三相对走行距离计算公式用于计算所述跟随列车和所述领航列车在相对最大制动阶段的相对走行距离；基于所述安全相对速度和所述领航列车当前的运行速度，确定所述跟随列车的安全限制速度，所述安全限制速度用于使所述跟随列车与所述领航列车之间的运行距离保持在预设安全距离范围；其中，所述相对牵引切除阶段是指所述跟随列车和所述领航列车从开始切断牵引的时刻到牵引完全切断的时刻，所述相对制动建立阶段是指所述相对牵引切除阶段的结束时刻到所述跟随列车和所述领航列车的相对最大制动建立完成时刻，所述相对最大制动阶段是指所述跟随列车和所述领航列车的相对最大制动建立完成时刻到所述跟随列车和所述领航列车的相对静止时刻；其中，所述基于第一相对走行距离计算公式、第二相对走行距离计算公式和第三相对走行距离计算公式，确定所述跟随列车和所述领航列车之间的安全相对速度，包括：基于所述第一相对走行距离计算公式、所述第二相对走行距离计算公式和所述第三相对走行距离计算公式，确定所述跟随列车和所述领航列车之间的限制相对速度；基于所述限制相对速度，以及所述跟随列车和所述领航列车分别对应的测速系统的最大测量误差，确定所述安全相对速度；所述第一相对走行距离计算公式为： 其中，ΔSr_ij表示所述相对牵引切除阶段所述跟随列车j和所述领航列车i的相对走行距离，表示t时刻所述跟随列车j相对所述领航列车i的相对牵引切除时间，表示所述相对牵引切除阶段所述跟随列车j相对所述领航列车i的第一相对加速度，表示t时刻所述跟随列车j和所述领航列车i之间的限制相对速度；所述第二相对走行距离计算公式为： 其中，ΔSc_ij表示所述相对制动建立阶段所述跟随列车j和所述领航列车i的相对走行距离，表示t时刻所述跟随列车j相对所述领航列车i的相对制动建立时间，表示所述相对制动建立阶段所述跟随列车j相对所述领航列车i的第二相对加速度，表示t时刻所述跟随列车j相对所述领航列车i的相对牵引切除时间，表示所述相对牵引切除阶段所述跟随列车j相对所述领航列车i的第一相对加速度，表示t时刻所述跟随列车j和所述领航列车i之间的限制相对速度；所述第三相对走行距离计算公式为： 其中，ΔSe_ij表示所述相对最大制动阶段所述跟随列车j和所述领航列车i的相对走行距离，表示t时刻所述跟随列车j相对所述领航列车i的最大相对制动加速度，表示t时刻所述跟随列车j相对所述领航列车i的相对制动建立时间，表示所述相对制动建立阶段所述跟随列车j相对所述领航列车i的第二相对加速度，表示t时刻所述跟随列车j相对所述领航列车i的相对牵引切除时间，表示所述相对牵引切除阶段所述跟随列车j相对所述领航列车i的第一相对加速度，表示t时刻所述跟随列车j和所述领航列车i之间的限制相对速度。

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