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申请/专利权人：友上智能科技(苏州)有限公司

摘要：本发明揭示了基于NTB设备上下料端口扩展与集成系统，包括MES系统、MCS系统、EAP系统、NTB设备、IM控制单元、及AMR机器人；NTB设备包括接入生产设备的上料端口的上料缓存储位和接入生产设备的下料端口的下料缓存储位，MCS系统被配置为，计算NTB设备的上料缓存储位的上货量和下料缓存储位的下货量，MCS系统发送上货搬运任务或下货搬运任务至至NTB设备；EAP系统被配置为，确认NTB设备自动生成对生产设备的上料任务和下料任务；NTB设备被配置为，响应EAP系统而生成上料任务和下料任务、接收上货搬运任务和下货搬运任务；IM控制单元驱动AMR机器人执行上货搬运任务或下货搬运任务。本发明实现了提高生产设备的利用率，缩短物料在上料端口和下料端口的循环时间。

主权项：1.基于NTB设备上下料端口扩展与集成系统，其特征在于：包括MES系统、MCS系统、EAP系统、NTB设备、IM控制单元、以及AMR机器人；NTB设备包括接入生产设备的上料端口的上料缓存储位和接入生产设备的下料端口的下料缓存储位；MES系统被配置为，计划生产设备的生产任务，MES系统发送生产任务至MCS系统；MCS系统被配置为，根据NTB设备的上料缓存储位的储位使用情况生成上货搬运任务和下料缓存储位的储位使用情况生成下货搬运任务；根据最近空闲的AMR机器人自身储位自动计算NTB设备的上料缓存储位的上货量和下料缓存储位的下货量，并发送至NTB设备；MCS系统发送上货搬运任务或下货搬运任务至IM控制单元；EAP系统被配置为，获取生产设备完成生产任务之后的状态并发送至NTB设备；NTB设备被配置为，响应EAP系统生成对生产设备的上料任务，控制上料缓存储位的物料自动上料至生产设备；生成对生产设备的下料任务，控制生产设备的物料自动下料至下料缓存储位并存至空的储位；接收上货量数据和下货量数据；IM控制单元驱动AMR机器人执行上货搬运任务或下货搬运任务；所述IM控制单元控制连接多个AMR机器人，选择时间匹配和成本最低的AMR机器人执行任务，包括AMR机器人行走并自动搬运物料上货至NTB设备的上料缓存储位；AMR机器人行走并从NTB设备的下料缓存储位自动搬运物料下货；MCS系统自动生成上货搬运任务并存储实现，NTB设备与EAP系统和MCS系统构成双连接，MCS系统发送选择空间搬运成本最低的AMR机器人指令至IM控制单元，IM控制单元控制AMR机器人执行上货搬运任务，MCS系统上报MES系统上货搬运任务结束，MCS系统通知NTB设备存储入库，NTB设备通知MCS系统存储结果；NTB设备自动生成上料任务，NTB设备发送上料缓存储位情况至MCS系统，MCS系统通知NTB设备的上料缓存储位开始上料，NTB设备询问EAP系统关于生产设备的上料端口情况，EAP系统发送上料端口情况结果至NTB设备，NTB设备指挥上料缓存储位自动上料至生产设备，EAP系统获取上料端口的上料信息后发送结果至NTB设备，NTB设备上报上料信息结果至MCS系统；NTB设备自动生成下料任务，NTB设备发送下料缓存储位情况至MCS系统，符合下料缓存储位下料条件继续运行，MCS系统通知NTB设备的下料缓存储位开始下料，NTB设备询问EAP系统关于生产设备的下料端口情况，EAP系统发送下料端口情况结果至NTB设备，NTB设备指挥生产设备自动下料至下料缓存储位，EAP系统获取下料端口的下料信息后发送结果至NTB设备，NTB设备上报下料信息结果至MCS系统；MCS系统自动生成下货搬运任务，NTB设备根据下料缓存储位的存储情况自动判断是否请求下货搬运任务，若满足下货搬运任务需求，MCS系统发送选择空间搬运成本最低的AMR机器人指令至IM控制单元，MCS系统指挥AMR机器人行走向NTB设备的下料缓存储位同时通知下料缓存储位出库物料，NTB设备发送下料缓存储位的物料出库结果至MCS系统，AMR机器人执行下货搬运任务，MCS系统上报下货搬运任务至MES系统。

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