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申请/专利权人：大同齿轮传动(昆山)股份有限公司

摘要：本发明涉及齿轮加工技术领域的高效高精度齿轮剃齿自动加工系统，包括用于齿轮剃齿加工的剃齿机，所述剃齿机一侧设有甩油去毛刺机和料仓，所述剃齿机和甩油去毛刺机之间设有夹具装卸机，所述甩油去毛刺机和夹具装卸机前侧设有机械手，所述机械手一端安装有夹持工装，所述夹持工装由转动轴、连接架、四个移动夹板和两个微型手指气缸组成。本发明通过将能够转换夹持类型的夹持工装与机械手配合，完成齿轮或两侧带有夹具的齿轮在剃齿机、夹具装卸机、甩油去毛刺机以及料仓之间的流畅转运，再加上夹具装卸机的巧妙配合完成齿轮两侧夹具的安装与拆卸，减少人为因素干扰，提高齿轮剃齿加工精度和加工速率。

主权项：1.高效高精度齿轮剃齿自动加工系统，包括用于齿轮剃齿加工的剃齿机（1），其特征在于：所述剃齿机（1）一侧设有甩油去毛刺机（2）和料仓（3），所述剃齿机（1）和甩油去毛刺机（2）之间设有夹具装卸机（6），所述甩油去毛刺机（2）和夹具装卸机（6）前侧设有机械手（4），所述机械手（4）一端安装有夹持工装（5）；所述夹具装卸机（6）包括设在机械手（4）后侧的支撑台（610），所述支撑台（610）顶部设有操作台（61），所述操作台（61）顶部一侧可拆卸安装有两个镜像设置的支撑台架（64），两个支撑台架（64）顶端均加工有V形槽，齿轮两侧夹具的端头均卡在V形槽中；所述操作台（61）顶部另一侧固定有限位竖板（62），所述限位竖板（62）靠近支撑台架（64）的一侧滑动连接有上气动夹爪（66）和下气动夹爪（68），所述上气动夹爪（66）顶部设有带动上气动夹爪（66）上下移动的驱动件b（67），所述下气动夹爪（68）底部设有带动下气动夹爪（68）上下移动的驱动件c（69），机械手（4）将从剃齿机（1）内部取出的两侧带有夹具的齿轮移动到上气动夹爪（66）和下气动夹爪（68）之间，所述上气动夹爪（66）和下气动夹爪（68）分别夹持住齿轮两侧夹具的端头再由驱动件c（69）驱动下气动夹爪（68）带动夹持在下气动夹爪（68）内部的夹具下移，完成夹具与齿轮的拆卸；所述操作台（61）顶部一侧开设有用于限制支撑台架（64）移动方向的限位槽（65），所述操作台（61）底部设有用于盛接从齿轮上滴落下油脂的接油盘b（63），所述接油盘b（63）底部与支撑台（610）顶部固定；所述甩油去毛刺机（2）包括安装在支撑台（610）远离剃齿机（1）一侧的机架（21），所述机架（21）顶部通过支架活动安装有能够转动的旋转台（22），齿轮安装在旋转台（22）顶部跟随旋转台（22）一起转动，所述旋转台（22）顶部设有通过调节螺杆（24）调节上下移动的压头（23），所述旋转台（22）一侧可拆卸安装有对齿轮边缘底部进行去毛刺的下钢刷（25），所述压头（23）一侧可拆卸安装有对齿轮边缘顶部进行去毛刺的上钢刷（26），机械手（4）通过弧形夹板（551）夹住齿轮并将其移动到旋转台（22）顶部，由转动的旋转台（22）带动齿轮在下钢刷（25）和上钢刷（26）之间转动同步完成甩油和去毛刺；所述旋转台（22）外端罩有一个防护筒（27），所述防护筒（27）底端加工有集油槽，所述防护筒（27）底部固定有四个呈矩形分布的空心杆（28），所述空心杆（28）顶端与防护筒（27）底部的集油槽连通，四个空心杆（28）底端贯穿设有同一个移动板（29），所述移动板（29）底部设有驱动件a（211），所述移动板（29）由驱动件a（211）驱动带动空心杆（28）推动防护筒（27）上下移动；所述移动板（29）底部设有接油盘a（210），所述接油盘a（210）固定在机架（21）中间，所述驱动件a（211）位于接油盘a（210）底部；所述高效高精度齿轮剃齿自动加工系统加工齿轮的步骤如下：S1、机械手（4）从夹具装卸机（6）上将两侧装夹有夹具的待加工齿轮移动到剃齿机（1）中的移动架（8）上，由移动架（8）将待加工齿轮移动到剃齿刀下方进行剃齿处理，得到具有齿形的齿轮；S2、由机械手（4）一端的夹持工装（5）夹住齿轮及其外部的夹具，然后将夹住的齿轮置于夹具装卸机（6）上，由夹具装卸机（6）将齿轮两侧的夹具拆下；所述夹持工装（5）由转动轴（51）、连接架（52）、四个移动夹板（53）和两个微型手指气缸（54）组成，所述移动夹板（53）内部包括两种不同类型的夹持件（55），分别用于夹持齿轮以及两侧带有夹具的齿轮，所述夹持件（55）包括两个弧形夹板（551）和两个夹持架（552），两个弧形夹板（551）分别固定在其中两个移动夹板（53）内侧，两个弧形夹板（551）内侧的弧面贴合齿轮边缘，用于夹持齿轮，两个夹持架（552）分别固定在另外两个移动夹板（53）内侧，两个夹持架（552）内侧的弧形卡槽与齿轮两侧夹具的外壁弧度吻合，用于夹住齿轮两侧的夹具；S3、转换机械手（4）一端的夹持工装（5），利用夹持工装（5）中的弧形夹板（551）夹住齿轮，将齿轮置于甩油去毛刺机（2）中，由甩油去毛刺机（2）带动齿轮旋转，使齿轮表面的油脂能在离心力的作用下被甩出，同时对齿轮上下两边缘进行去毛刺；S4、利用夹持工装（5）夹持去毛刺后的齿轮，由机械手（4）将齿轮投放在料仓（3）中，完成齿轮的剃齿加工；S5、机械手（4）拾取待加工的齿轮置于夹具装卸机（6）上，通过夹具装卸机（6）将夹具夹持在待加工齿轮两侧。

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