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申请/专利权人：国网湖北省电力有限公司信息通信公司

摘要：本发明涉及智慧充电场技术领域，具体涉及一种基于智慧充电场的防堵塞引导系统，包括：构建模块，用于上传充电场内部路径分布参数，基于充电场内部路径分布参数构建充电场路径分布模型；监测模块，用于监测充电场内部各路径的实时动态目标影像数据；绑定模块，用于实时获取充电场内部各充电桩运行状态信息，将充电桩运行状态信息基于其来源充电桩对应部署的充电场内部路径，与充电场路径分布模型中各段路径进行绑定；本发明通过构建充电场路径分布模型，对充电场路径分布模型中各路径进行实时动态监控的方式，再结合以充电场中充电桩实时运行状态的综合分析，为驶入充电场的汽车提供充电引导，为驶出充电场的汽车提供避堵引导。

主权项：1.一种基于智慧充电场的防堵塞引导系统，其特征在于，包括：构建模块，用于上传充电场内部路径分布参数，基于充电场内部路径分布参数构建充电场路径分布模型；监测模块，用于监测充电场内部各路径的实时动态目标影像数据；所述监测模块中设定有调取周期，监测模块基于调取周期于监测到的充电场内部各路径的实时动态目标影像中连续调取画面帧，始终以最新两组调取的画面帧判定监测模块部署所在充电场内部路径上是否存在动态目标；所述充电场内部路径上是否存在动态目标的判定逻辑表示为： ；式中：q为判定值；n为画面帧中像素的集合；为画面帧α中第i组像素的颜色特征向量；为画面帧β中第i组像素的颜色特征向量；为参照值；其中，为归一化函数，=0时，取值为0，≠0时，取值为1，画面帧α与画面帧β即监测到的充电场内部一组路径的实时动态目标影像中连续调取的最新两组画面帧，参照值由系统端用户手动设定，式（2）成立时，则表示画面帧来源充电场内部路径上是存在动态目标，反之，则不存在动态目标；绑定模块，用于实时获取充电场内部各充电桩运行状态信息，将充电桩运行状态信息基于其来源充电桩对应部署的充电场内部路径，与充电场路径分布模型中各段路径进行绑定；提示模组，用于发出转向提示；所述充电桩运行状态信息即充电桩的运行开闭状态；所述提示模组由LED灯珠所集成，提示模组集成用LED灯珠分为两部分，两部分LED灯珠可被独立控制，且分别应用于左转提示及右转提示，并且提示模组设置有若干组，若干组所述提示模组分别部署于充电场路径分布模型中每相邻两组路径的交接位置；所述提示模组下级设置有子模块，包括：接收单元，用于实时接收绑定模块中获取的充电场内部各充电桩运行状态信息，及监测模块的动态目标监测结果；其中，监测模块运行监测动态目标阶段，同步在监测到动态目标时，识别动态目标为驶入动态目标或驶出动态目标，在识别到动态目标为驶入动态目标时触发提示模组运行；所述监测模块监测到动态目标时，识别动态目标为驶入动态目标或驶出动态目标的识别逻辑表示为： ；式中：、、第一次、第二次、第三次监测到动态目标时，对应监测模块所在充电场路径分布模型中路径到充电场入口的路径距离；其中，上式成立，表示动态目标为驶入动态目标，反之，表示动态目标为驶出动态目标；决策模块，用于决策提示模组运行及决策提示模组发出的转向提示；可视化模块，用于接收构建模块中构建充电场路径分布模型及监测模块中监测到的动态目标影像数据，基于充电场路径分布模型及动态目标影像数据生成充电场动态目标分布模型；所述可视化模块运行阶段，在接收充电场路径分布模型后，同步基于接收的动态目标影像数据，对充电场路径分布模型中各路径上动态目标进行计数，以指定图标表示动态目标并放置到充电场路径分布模型中；其中，对充电场路径分布模型中各路径上动态目标进行计数时，仅以驶入动态目标作为计数的动态目标，用于表示动态目标的指定图标由系统端用户手动设定，使充电场路径分布模型中各路径上图标数量与动态目标数量相等，放置有图标的充电场路径分布模型即充电场动态目标分布模型；投放模块，用于接收充电场动态目标分布模型，将充电场动态目标分布模型投放至充电场内驾驶用户；所述投放模块中将充电场动态目标分布模型投放至充电场内驾驶用户的操作包括：获取监测模块中识别到的充电场中驶出动态目标，以驶出动态目标的车载蓝牙设备作为投放目标，向车载蓝牙设备传输充电场动态目标分布模型，进一步于车载显示屏上对充电场动态目标分布模型进行显示；所述构建模块通过无线网络交互连接有监测模块，所述监测模块下级通过无线网络交互连接有识别单元，所述识别单元通过无线网络与构建模块交互连接，所述监测模块通过无线网络交互连接有绑定模块及提示模组，所述提示模组下级通过无线网络交互连接有接收单元，所述提示模组通过无线网络交互连接有决策模块、可视化模块及投放模块，所述接收单元通过无线网络与绑定模块及决策模块交互连接，所述决策模块通过无线网络与监测模块交互连接，所述可视化模块通过无线网络与监测模块及构建模块交互连接。

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