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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要：本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种四轴旋转惯导系统及其稳定与旋转调制方法，方法包括如下步骤：四轴旋转惯导系统架构；隔离地球自转：获取系统姿态矩阵，并记录初始横摇角、初始纵摇角及初始航向角，内框旋转轴反向旋转初始横摇角角度，中框旋转轴反向旋转初始纵摇角角度，外框旋转轴反向旋转初始航向角角度，完成四轴旋转惯导寻北，然后再进行台体相对地球自转角运动的隔离；双轴旋转调制：台体旋转轴与内框旋转轴反复交替进行正反180°旋转进行双轴旋转调制。本发明提供的方法及系统可以抑制除惯性元件高频随机误差外所有误差源对导航精度的影响，实现惯性元件极限精度潜力的发挥。
主权项：1.一种四轴旋转惯导稳定与旋转调制方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：四轴旋转惯导系统架构：将四轴旋转惯导系统的台体旋转轴对应惯性测量单元的陀螺仪Gz，内框旋转轴对应惯性测量单元的陀螺仪Gy，中框旋转轴对应惯性测量单元的陀螺仪Gx，当外框旋转轴旋转时带动外框、中框、台体框及内框同时旋转；S2：隔离地球自转：四轴旋转惯导进行捷联解算获取系统姿态矩阵，并记录初始横摇角、初始纵摇角及初始航向角，内框旋转轴反向旋转初始横摇角角度，中框旋转轴反向旋转初始纵摇角角度，外框旋转轴反向旋转初始航向角角度，完成四轴旋转惯导寻北，然后再进行台体相对地球自转角运动的隔离；S3：双轴旋转调制：台体旋转轴与内框旋转轴反复交替进行正反180°旋转进行双轴旋转调制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 一种四轴旋转惯导系统及其稳定与旋转调制方法
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