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申请/专利权人：山东省地质科学研究院

摘要：本申请公开了一种地质勘测用长续航无人机，涉及无人机测绘技术领域，包括无人机本体、横梁和两个支架，所述横梁固定在无人机本体的底部，所述横梁的两端均开设有安装槽，两个支架分别转动连接在两个安装槽内，每个安装槽内均安装有第一弹簧钢片，第一弹簧钢片能够通过其自身弹力驱动支架向下翻转，还包括辅助部件，所述辅助部件包括辅助壳、齿条、齿轮，所述横梁远离无人机本体的一端安转有连接壳，辅助壳顶部安装有连接柱，连接柱与连接壳滑动连接，通过连接壳和连接柱的设置，能够通过人工调节辅助壳的位置，以防止齿条的补偿端对支架造成局部磨损，并增强辅助部件对于支架的抵触稳定性。

主权项：1.一种地质勘测用长续航无人机，包括无人机本体（100）、横梁（110）和两个支架（120），所述横梁（110）固定在无人机本体（100）的底部，所述横梁（110）的两端均开设有安装槽（111），两个支架（120）分别转动连接在两个安装槽（111）内，每个安装槽（111）内均安装有第一弹簧钢片（112），第一弹簧钢片（112）能够通过其自身弹力驱动支架（120）向下翻转，其特征在于，还包括辅助部件（200），所述辅助部件（200）包括辅助壳（210）、齿条（220）、齿轮（230），所述横梁（110）远离无人机本体（100）的一端安转有连接壳（240），辅助壳（210）顶部安装有连接柱（250），连接柱（250）与连接壳（240）滑动连接，所述齿轮（230）转动连接在辅助壳（210）内部，齿条（220）有两个，两个齿条（220）均滑动连接在辅助壳（210）内，且两个齿条（220）均与齿轮（230）啮合，且两个齿条（220）以齿轮（230）轴线为轴互为中心对称，辅助壳（210）内还安装有驱动齿轮（230）旋转的驱动电机，每个齿条（220）远离齿轮（230）的一端为补偿端（221），补偿端（221）内安装有压力传感器，辅助壳（210）内还安装有控制器；所述连接柱（250）上通过螺纹连接有螺纹杆（251），螺纹杆（251）远离连接柱（250）的一端固定安装有旋钮（252），所述连接壳（240）上开设有供螺纹杆（251）移动的避让槽（241），通过旋动旋钮（252）能够锁定连接柱（250）在连接壳（240）内的位置；所述补偿端（221）为橡胶材质，且补偿端（221）内固定有第二弹性钢片（222），且补偿端（221）为L型，补偿端（221）的一端与齿条（220）固定，另一端能够贴合支架（120）；每个所述补偿端（221）贴合支架（120）的部分均安装有弹性软管（223），弹性软管（223）内带有填充层（224），填充层（224）内填充非牛顿流体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东省地质科学研究院 一种地质勘测用长续航无人机