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申请/专利权人:北京理工大学
摘要:本发明涉及一种用于机场跑道封锁的瞄准点规划方法,属于瞄准点规划技术领域,解决了现有技术中的瞄准点规划方法的计算量大、无法及时响应外部或内部的需求变化以及难以实现精确化计算的问题。本发明通过建立机场跑道仿真模型并对其进行网格划分,利用在网格位置处构建的最小起降窗口矩形和网格连接关系计算网格连接权重总和,根据最小连接权重总和获取最优瞄准点。最终实现了在考虑真实威力区域的情况下,高效完成封锁机场跑道瞄准点规划,具有规划效率高、计算准确度高和适应性强的优点。
主权项:1.一种用于机场跑道封锁的瞄准点规划方法,其特征在于,包括:S1:对机场跑道区域模型进行网格划分,获取机场跑道区域内部的所有网格点;S2:基于飞机的最小起降窗口尺寸和最小转角构建每个网格点的最小起降窗口矩形组,基于每个网格点的最小起降窗口矩形组中的各个最小起降窗口矩形与机场跑道区域的位置关系,筛选出每个网格点的有效最小起降窗口矩形构成最小起降窗口矩形集合;S3:建立最小起降窗口矩形集合中的每个最小起降窗口矩形与其包含的网格点的第一对应关系,建立每个网格点与最小起降窗口矩形集合中包含该网格点的最小起降窗口矩形的第二对应关系;S4:构建落点区域和落点区域概率矩阵,包括:S41:构建落点区域,所述落点区域由个面积为的子区域组成,所述MeshSize为步骤S1中网格划分时的网格点间距;S42:基于落点区域中每个子区域的坐标范围以及一维正态分布概率密度函数计算每个子区域的落点概率,所有子区域的落点概率构成落点区域概率矩阵;S5:将每一个网格点作为待选瞄准点,遍历执行如下步骤得到各网格点作为待选瞄准点的连接权重总和,以最小的连接权重总和对应的网格点作为瞄准点:基于落点区域、落点区域概率矩阵以及威力区域对各网格点的毁伤概率进行更新;基于更新后的各网格点毁伤概率以及第一对应关系和第二对应关系计算得到当前待选瞄准点的连接权重总和;所述基于落点区域、落点区域概率矩阵以及威力区域对各网格点的毁伤概率进行更新,进一步包括:将落点区域的中心点与当前待选瞄准点对齐,将落点区域覆盖的机场跑道区域内的网格点存储为第一网格点集合,从落点区域概率矩阵中获取覆盖所述第一网格点集合中各个网格点的所述落点区域中相应子区域的概率作为相应网格点的第一概率,所有第一网格点集合中的网格点的第一概率构成第一概率值集合;将所述威力区域的中心点依次移动到第一网格点集合的各个网格点,根据第一概率值集合对被所述威力区域覆盖的网格点的毁伤概率进行更新,遍历完成后得到机场区域内部所有网格点更新后的毁伤概率。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京理工大学 一种用于机场跑道封锁的瞄准点规划方法
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