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申请/专利权人：电子湾有限公司
摘要：描述了物理对象边界检测技术和系统。在一个示例中，增强现实模块生成三维点云数据。该数据描述包括物理对象的物理环境内的各个点处的深度。然后，采用物理对象边界检测模块通过去除与基础平面相对应的点来过滤点云数据。然后，模块执行最近邻搜索以查找经过滤的点云数据内与物理对象相对应的点的子集。基于该子集，模块将点的子集投影到基础平面上以生成二维边界。然后，基于根据经过滤的点中的具有距基础平面最大距离的点确定的高度，挤压二维边界。
主权项：1.一种由至少一个计算装置实现的方法，所述方法包括：由所述至少一个计算装置执行数字图像的计算机视觉分析以识别数字图像中的特征并且跟踪所述特征的位置上的差异；由所述至少一个计算装置将来自运动检测传感器的运动感测数据与所跟踪的所述特征的位置上的差异进行比较以生成点云数据，所述点云数据限定包括物理对象的物理环境内的各个点处的深度；由所述至少一个计算装置通过从所述点云数据去除与基础平面相对应的点来过滤所述点云数据；由所述至少一个计算装置经由用户界面接收指定所述物理对象的位置的用户输入；由所述至少一个计算装置查找经过滤的点云数据内与所述物理对象相对应的点的子集，所述查找使用基于所述用户输入的位置的邻近搜索来执行；由所述至少一个计算装置基于所查找的子集生成二维边界；由所述至少一个计算装置将所述二维边界挤压成三维边界；以及由所述至少一个计算装置将所述三维边界显示在所述用户界面中。
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百度查询： 电子湾有限公司 物理对象边界检测技术和系统
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