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基于优化和非优化控制器例程的风力涡轮机控制 

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申请/专利权人:维斯塔斯风力系统集团公司

摘要:公开了基于优化和非优化控制器例程的风力涡轮机控制。第一控制器实施模型预测控制MPC例程以计算预测的第一控制值。第二控制器实施非优化控制例程以计算第二控制值。致动器控制器单元通过组合预测的第一控制值和第二控制值来确定致动器控制信号。

主权项:1.一种风力涡轮机控制系统,其包括:第一控制器单元,其实施模型预测控制例程以计算预测运行信号的预测运行轨迹,其中轨迹包括至少一个变量的时间序列,并且其中轨迹包括预测的第一控制值;第二控制器单元,其实施用于计算第二控制值的非优化控制器;以及致动器控制器单元,其被布置为通过组合所述预测的第一控制值和所述第二控制值来确定致动器控制信号,其中,所述第一控制器单元包括故障单元,所述故障单元监测所述模型预测控制例程的优化例程,并且如果所述优化例程在预先确定的时间内没有提供优化的有效解,则所述故障单元发出故障信号。

全文数据:

权利要求:

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