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一种耐冲击的压路机钢轮激振结构 

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申请/专利权人:徐工集团工程机械股份有限公司

摘要:本发明公开了一种耐冲击的压路机钢轮激振结构,一组激振结构包括套设在可转动的激振轴上的两块固定偏心块和活动偏心块;固定偏心块与激振轴固定连接;活动偏心块可绕激振轴相对转动;两块固定偏心块相对的至少其中一面上具有可对活动偏心块位置进行限定的凸台限位结构,凸台限位结构朝向活动偏心块面的侧面形成两个限位面,大振限位面与活动偏心块的一个侧面面接触时,固定偏心块与活动偏心块重叠;小振限位面与活动偏心块的另一个侧面面接触时,固定偏心块与活动偏心块分别位于激振轴的两个对立面上。限位结构与固定偏心块为一体成型,并为活动偏心块提供大的接触面积,减小了接触面的接触应力,可以经受活动偏心块的反复冲击。

主权项:1.一种耐冲击的压路机钢轮激振结构,其特征是,一组激振结构包括套设在可转动的激振轴上的两块固定偏心块和由两块固定偏心块夹持的活动偏心块;所述固定偏心块与激振轴固定连接;所述活动偏心块可绕激振轴相对转动;具体地:同一个激振轴上有左固定偏心块和右固定偏心块,它们是成对出现的,而且二者的结构是镜像相同的;两块固定偏心块相对的至少其中一面上具有可对活动偏心块位置进行限定的凸台限位结构,所述凸台限位结构朝向活动偏心块面的侧面形成两个限位面,其中面积较大的一个限位面为大振限位面,其中面积较小的一个限位面为小振限位面;所述大振限位面与活动偏心块的一个侧面面接触时,固定偏心块与活动偏心块重叠;所述小振限位面与活动偏心块的另一个侧面面接触时,固定偏心块与活动偏心块分别位于激振轴的两个对立面上;大振时,激振轴顺时针旋转,由于固定偏心块固定在激振轴上的,因此激振轴上的固定偏心块顺时针旋转,这时固定偏心块的凸台限位结构上的大振限位面就会接触上活动偏心块,并强制活动偏心块跟随固定偏心块一同旋转,这时固定偏心块、活动偏心块在大振限位面的作用下都聚集到了同一边,整个激振系统的偏心半径变大,这样整个激振系统能产生较大的激振力,形成大振工作状态;小振时,激振轴逆时针旋转,固定偏心块和激振轴固定连接,固定偏心块跟随激振轴一同逆时针旋转,这时固定偏心块的凸台限位结构上的小振限位面就会接触上活动偏心块,并强制活动偏心块跟随固定偏心块一同旋转,这时活动偏心块在固定偏心块的对立面,将一定的偏心质量从左、右固定偏心块一侧旋转到了对立面,整个激振系统的偏心半径减小,这样整个激振系统产生的激振力较小,形成小振工作状态。

全文数据:一种耐冲击的压路机钢轮激振结构技术领域本发明涉及一种压路机压实钢轮内的钢轮振动工作结构,尤其适用于振动频率较高,对激振系统可靠性要求严苛的双钢轮压路机,属于工程机械领域。背景技术压路机钢轮最核心的部分就是激振机构,其组成主要包括激振轴、固定偏心块、限位装置、活动偏心块等。压路机在作业时,根据工况的不同有可能需要较大的激振力,或者是需要较小的激振力,也就是依靠限位机构实现两档振幅的转换,另一方面压路机需要在路面来回压实,尤其是双钢轮压路机不仅激振频率高,而且在作业过程中需要频繁的起停来回作业,对于钢轮里的激振系统而言需要经受严格的考验。在振动作业中固定偏心块和活动偏心块以每分钟3000转甚至更高的速度旋转,在停振时,固定偏心块转速在极短的时间内降为零,而中间的活动偏心块依然保持原来的速度继续旋转,直至撞击在固定偏心块的限位装置上,给活动偏心块带来很大的冲击的同时对限位装置自身及其周围安装结构带来很大的冲击,具体来讲,现有的技术是限位装置由圆柱形的限位销和限位销安装孔组成,限于功能要求其限位销安装孔是直接加工在固定偏心块的靠边缘的位置,这就容易在销轴安装孔周围形成薄弱区域,且当限位销受到冲击时,给固定偏心块的销孔附近带来很大的冲击载荷加剧了结构的危险性,另一方面,活动偏心块与限位销的接触形式是平面与圆柱面的接触,接触面积小,接触区域单位面积受到的冲击大;从限位销的连接方式上讲,限位销是焊接在固定偏心块的限位销安装孔上的,限位销的两端都是焊缝,受焊缝内应力和其他焊接缺陷的影响,加上限位销频繁受到活动偏心块的冲击,焊缝就成了薄弱区域,直接影响着整个机构的可靠性。发明内容为了克服上述难点,需要一种新的激振结构一种耐冲击的激振结构,能够实现两档限位的同时,消除固定偏心块上的薄弱区域以及避免整个限位结构的不可靠性因素,能够增加活动偏心块限位接触面积,减弱应力集中程度,同时取消限位销用新的限位结构代替,并减少零件的数量;取消焊缝,减少加工工序,避免焊缝及周围热影响区存在内应力而形成薄弱区域,在反复的冲击下出现裂纹,影响激振系统的可靠性。中间传动轴结构为两端带内花键的套筒式连接传动轴包括轴内部嵌有用于轴向限位的橡胶套。整个钢轮激振机构,结构紧凑耐冲击,传动结构扭转强度高。本发明采用的技术方案为:一种耐冲击的压路机钢轮激振结构,其特征是,一组激振结构包括套设在可转动的激振轴上的两块固定偏心块和由两块固定偏心块夹持的活动偏心块;所述固定偏心块与激振轴固定连接;所述活动偏心块可绕激振轴相对转动;两块固定偏心块相对的至少其中一面上具有可对活动偏心块位置进行限定的凸台限位结构,所述凸台限位结构朝向活动偏心块面的侧面形成两个限位面,其中面积较大的一个限位面为大振限位面,其中面积较小的一个限位面为小振限位面;所述大振限位面与活动偏心块的一个侧面面接触时,固定偏心块与活动偏心块重叠;所述小振限位面与活动偏心块的另一个侧面面接触时,固定偏心块与活动偏心块分别位于激振轴的两个对立面上。激振轴与固定偏心块朝其中一个方向转动时,大振限位面与活动偏心块面的侧面接触,在大振限位面的推动下,活动偏心块面与固定偏心块重叠并一起转动;所述激振轴与固定偏心块朝另一个方向转动时,小振限位面与活动偏心块面的侧面接触,在小振限位面的推动下,活动偏心块面在固定偏心块的对立面并一起转动。两块固定偏心块结构相同,对称套设在激振轴上。所述凸台限位结构上设置有容纳定位销的定位销孔,通过定位销使两块固定偏心块相连。所述定位销上具有台阶,通过台阶使两块固定偏心块之间保持一定的距离。所述活动偏心块和或固定偏心块呈扇形结构。小振限位面和大振限位面之间成130度角。激振轴至少一端带有花键,传动轴的两端带内花键的套筒,通过花键与套筒的配合,在传动轴的两端分别装配一组激振结构。其中一组激振结构中的激振轴由驱动装置驱动转动。两组激振结构容纳在由钢轮的内圈和内圈两侧的钢轮封板构成的封闭内腔中;每组激振结构中的激振轴靠近传动轴的一端上还设置有一支撑在内圈中的内圈支撑板。每组激振结构中的激振轴的两端均由轴承支撑,可相对钢轮封板和内圈支撑板相对转动。为方便描述,两组激振结构按照其中一个方位分别称为左、右激振结构,其中包含的激振轴也对应称为左激振轴、右激振轴。左激振轴的右端是花键,右激振轴的左端和右端亦为花键,这样可以用带有内花键的套筒式传动轴连接,采用这样的传动形式,可以增加传动连接的最小直径,这样就保证了传动结构坚固可靠;对于左右激振结构,两个固定偏心块焊接在激振轴上,为了保持两个固定偏心块是同步的,在两个固定偏心块的内部靠外位置留有小孔,通过一个带有台阶的定位销,插入小孔内,这样装配定位销有两个好处,一是能保证两个固定偏心块是同步的,另外一个作用是由于定位销带有台阶可以保证在两个固定偏心块中间留出精准的间隙距离,而这个间隙距离正好是活动偏心块的活动空间,活动偏心块与激振轴之间是可以相对转动,在活动偏心块的左右是固定偏心块,固定偏心块与激振轴是焊成一体的,这样活动偏心块就有了轴向限位。活动偏心块的限位机构和固定偏心块是合为一体的,激振轴正转和反转带动着固定偏心块正转和反转,这样就可以对活动偏心块实现不同位置的限位,固定偏心块和活动偏心块相对位置的不同,即改变了整个激振结构的空间拓扑结构,这样就实现了偏心矩的改变,也就实现了两档振幅的改变,来满足我们的功能要求。本发明的核心结构,同一个激振轴上有左固定偏心块和右固定偏心块,它们是成对出现的,而且二者的结构是镜像相同的,整体形状大致为一个展开三分之一圆的扇形结构,因此在左、右激振轴上一共有两对固定偏心块。在每对固定偏心块的靠外侧位置的相对面上,是凸台式的限位结构,整个限位结构大致成鱼形结构,两端稍小中间稍大,在凸台结构的上方,大致为鱼形结构的尾部是小振的限位面,当钢轮小振作业时,凸台限位结构的小振限位面就能实现对活动偏心块的限位。在凸台结构的下方,大致为鱼形结构鱼肚子的正下方位置为大振限位面,当钢轮大振作业时,凸台限位结构的大振限位面就能实现对活动偏心块的限位。小振限位面和大振限位面的角度范围为120度到140度之间。在凸起结构的靠外侧位置,大致为鱼形结构鱼背靠前位置有一个小孔,这个小孔用来为配对的两个固定偏心块进行定位用的,所使用的定位销两端小中间大,成阶梯形,保证搭档的两个固定偏心块位置同步,彼此合为一体共同固定在激振轴上,同时定位销的阶梯形结构能保证两个固定偏心块能为中间活动偏心块留出想要的旋转空间,这样互为镜像的凸台限位结构能共同对活动偏心块进行限位。凸台限位结构在发挥限位作用的过程中,小振接触面和大振接触面都提供了较大的接触面积,尤其是大振接触面几乎对活动偏心块发生接触一侧的50%的面积进行限位,这样极大的减小了接触面产生的局部应力,同时由于凸台限位结构是在固定偏心块基础上通过机加工的方式得到的,二者浑然一体,固定偏心块给凸台限位结构提供了足够的强度支撑,保证了凸台限位结构能够反复的承受活动偏心块的冲击载荷,另一方面,这样的限位方式也避免了在固定偏心块上额外焊接限位销轴,可以避免由于需要加工销孔而在固定偏心块上形成薄弱区域,同时,免去了焊接也克服了焊缝可能带来的各种不可靠性因素。相对于现有技术,本发明的有益效果是:互为镜像的限位结构共同发挥限位效果,且限位结构和固定偏心块融为一体成型,强度高且不会在固定偏心块上形成明显的薄弱区域;同时限位结构的拓扑形状经过优化可以为活动偏心块提供大的接触面积,减小了接触面的接触应力,避免了活动偏心块因为局部接触应力集中而出现疲劳裂纹;这样活动偏心块在冲击过程中,限位结构和活动偏心块都有很高的可靠性,可以经受活动偏心块的反复冲击,同时由于限位结构和固定偏心块合为一体,这样也省去了限位销轴减小了零件数量,同时也省去了限位销轴两端的焊缝,减少了加工工序,避免了焊缝内应力等焊缝缺陷带了不可靠性因素。中间套筒式的传动形式可以保证传动销轴的最小抗扭直径,保证传动结构的可靠性。附图说明图1是本发明大振状态结构图。图2是本发明小振状态结构图。图3是本发明大振限位面限位示意图。图4是本发明小振限位面限位示意图。图5是本发明左激振结构内部示意图。图6是本发明左固定偏心块结构图。图7是本发明右固定偏心块结构图。图8是本发明在钢轮内部使用中的示意图。其中,1—左固定偏心块2—右固定偏心块3—活动偏心块4—传动轴5—左激振轴6—右激振轴7—定位销8—右凸台限位结构9—大振限位面10—小振限位面11—右定位销孔12—安装孔13—左凸台限位结构14—大振限位面15—小振限位面16—左定位销孔17—安装孔18—花键套19—轴承Ⅰ20—轴承Ⅱ21—轴承Ⅲ22—轴承Ⅳ23—右钢轮封板24—右内圈支撑板25—左内圈支撑板26—左钢轮封板27—内圈。具体实施方式下面将结合附图对本发明作进一步说明。为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”、“左”、“右”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在为了清楚描述器件在图中所显示的方位,并非对其结构方位进行的限定。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。钢轮激振系统是钢轮内部最主要的部分,其利用自身的偏心机构在高速选择下能产生激振力,同时利用固定偏心块上的限位机构实现大激力和小激振力两档振幅,本发明依托独特的结构设计,实现了耐冲击和高可靠性。激振系统主要由左右两套激振结构和中间传动结构组成,就其单套激振结构而言以左激振结构为例,如图5、图6和图7所示,右固定偏心块2通过安装孔12套在左激振轴上5上,活动偏心块3通过相应的安装孔也套在左激振轴上5,其位置是在右固定偏心块2左侧;定位销7插入右固定偏心块2的右定位销孔11内,然后将左固定偏心块1通过安装孔17套在左激振轴5上,其位置在活动偏心块2的左侧与固定偏心块2镜像相对,再次,将定位销7的另一端插入左固定偏心块1的左定位销孔16内,通过定位销7的定位作用,左固定偏心块1和右固定偏心块2能保持同步作用,与此同时将左固定偏心块1和右固定偏心块2通过焊缝固定在左激振轴5上,而中间的活动偏心块2与左激振轴5依然保持了相对转动的关系,在轴向方向上,依靠左固定偏心块1和右固定偏心块2的夹持实现了对活动偏心块3的轴向限位。如图1和图2所示,振动马达的动力从右激振轴6的右花键端输入,右激振轴6和左激振轴5在中间传动轴4的连接下同时转动。如图3所示,大振时,右激振轴6和左激振轴5顺时针旋转,由于固定偏心块都是焊接在激振轴上的,因此右激振轴6上的固定偏心块和左激振轴5上的固定偏心块一同顺时针旋转,这时左固定偏心块1左凸台限位结构13上的大振限位面14和右固定偏心块2右凸台限位结构8上的大振限位面9就会接触上活动偏心块3,并强制活动偏心块3跟随左、右固定偏心块1和2一同旋转,这时左固定偏心块1、右固定偏心块2、活动偏心块3在大振限位面的作用下都聚集到了同一边,整个激振系统的偏心半径变大,这样整个激振系统能产生较大的激振力,形成大振工作状态;小振时,右激振轴6和左激振轴5逆时针旋转,固定偏心块和激振轴是焊为一体的,固定偏心块跟随激振轴一同逆时针旋转,这时左固定偏心块1左凸台限位结构13上的小振限位面15和右固定偏心块2右凸台限位结构8上的小振限位面10就会接触上活动偏心块3,并强制活动偏心块3跟随左、右固定偏心块1和2一同旋转,这时活动偏心块3在左固定偏心块1、右固定偏心块2的对立面如图4所示,也就是将一定的偏心质量从左、右固定偏心块一侧旋转到了对立面,整个激振系统的偏心半径减小,这样整个激振系统产生的激振力较小,形成小振工作状态。如图8所示,在整机上,整个激振系统安装在振动钢轮的内部,具体来说,钢轮的内圈27配合左钢轮封板26和右钢轮封板23构成一个封闭的内腔,左内圈支撑板25和右内圈支撑板24将这个腔体分隔成三个小腔体,整个激振系统便布置在这三个腔体内,其中左激振结构大致分布在左边小腔内,右激振结构大致分布在右边小腔内,激振系统的传动结构分布在中间的小腔内。动力传动是这样进行的:右激振结构的右激振轴6的右端连接着花键套18,动力输入就是马达通过花键套18将动力传递给右激振轴6,然后右激振轴6通过中间传动轴4将动力传递给左激振轴5,这样就完成动力输入和传递,而且中间套筒式的传动形式可以保证传动轴的最小抗扭直径,保证了传动结构的可靠性。由于左激振轴5和右激振轴6相对左、右钢轮封板和左、右内圈支撑板是可以相对转动的,为了实现这一点,在右钢轮封板23的中间位置装有轴承Ⅰ19,在右内圈支撑板24的中间装有轴承Ⅱ20,在左内圈支撑板25的中间装有轴承Ⅲ21,在左钢轮封板26的中间装有轴承Ⅳ22,其中轴承Ⅰ19和轴承Ⅱ20完成了右激振轴6的支撑,轴承Ⅲ21和轴承Ⅳ22完成了左激振轴5的支撑,这样便完成了激振结构的全部支撑并实现了激振轴和支撑板、封板间的相对转动关系。如上段所述,顺时针旋转动力输入时,激振轴带动固定偏心块一块旋转,固定偏心块的大振限位面发挥作用与活动偏心块接触,并强制活动偏心块一块旋转,这时固定偏心块和活动偏心块都聚集到相同一侧,激振系统的偏心半径变大,可以为整个钢轮提供大的激振力;当逆时针动力输入时,激振轴带动固定偏心块一块旋转,固定偏心块的小振限位面发挥作用与活动偏心块接触,并强制活动偏心块一块旋转,这时固定偏心块和活动偏心块都聚集到对立的两侧,激振系统的偏心半径减小,可以为整个钢轮提供小的激振力。综上所述,本发明完全能满足钢轮使用要求,固定偏心与限位结构合为一体,在固定偏心块上设置左、右凸台限位结构8、13,其凸台限位结构13可以为活动偏心块提供大范围的限位接触面积以减小接触应力,大大的提高了活动偏心块的耐冲击性能,同时由于不再需要额外的限位销,避免了在固定偏心块上开孔而给固定偏心块带来薄弱区域,同时也避免了对限位销的焊接而带来的焊接缺陷,另一方面也减少了零件数量,减少了加工工序;固定偏心块浑然一体的拓扑结构令其自身具有很高的强度,再加上一根激振轴上是双固定偏心块镜像布置方案,强度进一步提升,具有很强的耐冲击性。中间套筒式的传动轴可以保证整个传动系统的最小传动直径,具有较高的抗扭可靠性。

权利要求:1.一种耐冲击的压路机钢轮激振结构,其特征是,一组激振结构包括套设在可转动的激振轴上的两块固定偏心块和由两块固定偏心块夹持的活动偏心块;所述固定偏心块与激振轴固定连接;所述活动偏心块可绕激振轴相对转动;两块固定偏心块相对的至少其中一面上具有可对活动偏心块位置进行限定的凸台限位结构,所述凸台限位结构朝向活动偏心块面的侧面形成两个限位面,其中面积较大的一个限位面为大振限位面,其中面积较小的一个限位面为小振限位面;所述大振限位面与活动偏心块的一个侧面面接触时,固定偏心块与活动偏心块重叠;所述小振限位面与活动偏心块的另一个侧面面接触时,固定偏心块与活动偏心块分别位于激振轴的两个对立面上。2.根据权利要求1所述的耐冲击的压路机钢轮激振结构,其特征是,两块固定偏心块结构相同,对称套设在激振轴上。3.根据权利要求1或2所述的耐冲击的压路机钢轮激振结构,其特征是,所述凸台限位结构上设置有容纳定位销的定位销孔,通过定位销使两块固定偏心块相连。4.根据权利要求3所述的耐冲击的压路机钢轮激振结构,其特征是,所述定位销上具有台阶,通过台阶使两块固定偏心块之间保持一定的距离。5.根据权利要求1所述的耐冲击的压路机钢轮激振结构,其特征是,所述活动偏心块和或固定偏心块呈扇形结构。6.根据权利要求1所述的耐冲击的压路机钢轮激振结构,其特征是,小振限位面和大振限位面之间成120~140度角。7.根据权利要求1所述的耐冲击的压路机钢轮激振结构,其特征是,激振轴至少一端带有花键,传动轴的两端带内花键的套筒,通过花键与套筒的配合,在传动轴的两端分别装配一组激振结构。8.根据权利要求7所述的耐冲击的压路机钢轮激振结构,其特征是,其中一组激振结构中的激振轴由驱动装置驱动转动。9.根据权利要求7所述的耐冲击的压路机钢轮激振结构,其特征是,两组激振结构容纳在由钢轮的内圈和内圈两侧的钢轮封板构成的封闭内腔中;每组激振结构中的激振轴靠近传动轴的一端上还设置有一支撑在内圈中的内圈支撑板。10.根据权利要求9所述的耐冲击的压路机钢轮激振结构,其特征是,每组激振结构中的激振轴的两端均由轴承支撑,可相对钢轮封板和内圈支撑板相对转动。

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