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申请/专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司

摘要：本发明揭示了一种芯面检测装置，其包括传输机构、翻面机构以及芯面检测机构；翻面机构以及芯面检测机构分别位于传输机构的周围；传输机构传送电芯；翻面机构依次接收传输机构传送的相邻两个电芯，并分别进行翻面；芯面检测机构对翻面机构翻面的电芯进行外观检测。本申请的发明通过传输机构、翻面机构以及芯面检测机构的配合设置，替代了人工对电芯的芯面的外观检测，避免了检测误判，并提升了检测效率，进而提升了生产效率；而且通过翻面机构的设置，使得电芯芯面的正面以及反面的外观检测工序紧密的连续起来，整个检测过程流畅，且布局紧凑，节省了占地空间。

主权项：1.一种芯面检测装置，其特征在于，包括传输机构（1）、翻面机构（2）以及芯面检测机构（3）；所述翻面机构（2）以及芯面检测机构（3）分别位于所述传输机构（1）的周围；所述传输机构（1）传送电芯；所述传输机构（1）包括转台组件（11）以及承载件（12）；所述转台组件（11）包括转台（112）；所述翻面机构（2）依次接收所述传输机构（1）传送的相邻两个所述电芯，并分别进行翻面；所述芯面检测机构（3）对所述翻面机构（2）翻面的所述电芯进行外观检测；所述翻面机构（2）包括第一翻面驱动件（21）以及翻面件（22）；所述第一翻面驱动件（21）的输出端与所述翻面件（22）连接；所述第一翻面驱动件（21）驱动所述翻面件（22）沿着垂直于所述电芯的方向线性移动；所述翻面件（22）包括第二翻面驱动件（221）、第一翻面块（222）以及第二翻面块（223）；所述第一翻面块（222）以及第二翻面块（223）相互平行，且所述第一翻面块（222）以及第二翻面块（223）均与所述电芯平行；所述第二翻面驱动件（221）的输出端与所述第一翻面块（222）以及第二翻面块（223）连接；所述第二翻面驱动件（221）驱动所述第一翻面块（222）以及第二翻面块（223）翻转；所述第一翻面块（222）以及第二翻面块（223）作为吸附电芯的芯面外观检测时的背景；所述芯面检测机构（3）包括芯面检测件（31）以及第二芯面检测光源（33）；所述转台（112）带动承载件（12）转动至芯面检测件（31）以及第二芯面检测光源（33）下方，第一翻面块（222）位于第二翻面块（223）的下方，第一翻面块（222）以及第二翻面块（223）下移，第一翻面块（222）吸附电芯后，第一翻面块（222）以及第二翻面块（223）上移，第一翻面块（222）以及第二翻面块（223）翻转180度，电芯的反面正对芯面检测件（31）的成像端，芯面检测件（31）对电芯的反面进行成像检测；同时，转台（112）带动下一个承载件（12）移动至第二芯面检测光源（33）的下方，完成下一个电芯的正面上料；第一翻面块（222）以及第二翻面块（223）下移，第二翻面块（223）吸附下一个电芯后上升，承载件（12）空载，第一翻面块（222）以及第二翻面块（223）翻转180度，第一翻面块（222）吸附着已经完成芯面反面外观检测的电芯面向了空载状态的承载件（12），第一翻面块（222）下移并放置已检测完成的芯面反面检测的电芯至承载件（12），已经完成芯面反面检测的电芯移动到下一个芯面检测机构（3）完成电芯的芯面正面检测。

全文数据：芯面检测装置技术领域本发明涉及外观检测技术领域，具体的涉及一种芯面检测装置。背景技术电芯在生产过程中，无法避免会对部分产品的外观造成一定的缺陷影响，例如划痕、凹凸点等，而电芯的外观缺陷不仅会影响其美观，也会对电芯的使用安全造成影响，必须要对电芯的外观进行检测。现有技术中，对于电芯芯面的外观检测是通过人工检查的方式，此种方式容易造成视觉疲劳，造成误判，同时人工检查速度慢，影响生产效率。发明内容针对现有技术的不足，本发明提供一种芯面检测装置。一种芯面检测装置包括传输机构、翻面机构以及芯面检测机构；翻面机构以及芯面检测机构分别位于传输机构的周围；传输机构传送电芯；翻面机构依次接收传输机构传送的相邻两个电芯，并分别进行翻面；芯面检测机构对翻面机构翻面的电芯进行外观检测。根据本发明一实施方式，传输机构包括转台组件以及承载件；转台组件与承载件连接，转台组件带动承载件移动；承载件用于电芯的承载。根据本发明一实施方式，传输机构还包括翻转件；承载件通过翻转件与转台组件连接；翻转件用于承载件的翻转。根据本发明一实施方式，翻面机构包括第一翻面驱动件以及翻面件；第一翻面驱动件的输出端与翻面件连接；第一翻面驱动件驱动翻面件沿着垂直于电芯的方向线性移动。根据本发明一实施方式，翻面件包括第二翻面驱动件、第一翻面块以及第二翻面块；第一翻面块以及第二翻面块相互平行，且第一翻面块以及第二翻面块均与电芯平行；第二翻面驱动件的输出端与第一翻面块以及第二翻面块连接；第二翻面驱动件驱动第一翻面块以及第二翻面块翻转。根据本发明一实施方式，芯面检测机构包括芯面检测件以及第一芯面检测光源；芯面检测件的成像端正对电芯的芯面，第一芯面检测光源面向电芯的芯面；芯面检测件用于电芯的芯面的成像检测，第一芯面检测光源用于提供电芯的芯面成像时的照明。根据本发明一实施方式，第一芯面检测光源的数量为多个；多个第一芯面检测光源围绕芯面检测件的中心轴线依次设置，且多个第一芯面检测光源均面向电芯的芯面。根据本发明一实施方式，芯面检测机构还包括第二芯面检测光源；第二芯面检测光源发射的光线围绕电芯的芯面。根据本发明一实施方式，芯面检测机构还包括位移调节组件；位移调节组件的调节端与芯面检测件以及第一芯面检测光源连接；位移调节组件用于调节芯面检测件以及第一芯面检测光源相对于电芯的位置。根据本发明一实施方式，芯面检测机构还包括角度调节件；角度调节件与第一芯面检测光源连接；角度调节件用于调节第一芯面检测光源面向电芯的芯面的角度。同现有技术相比，本申请通过传输机构、翻面机构以及芯面检测机构的配合设置，替代了人工对电芯的芯面的外观检测，避免了检测误判，并提升了检测效率，进而提升了生产效率；而且通过翻面机构的设置，使得电芯芯面的正面以及反面的外观检测工序紧密的连续起来，整个检测过程流畅，且布局紧凑，节省了占地空间。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本实施例中翻面机构以及芯面检测机构的结构示意图；图2为本实施例中翻面机构以及芯面检测机构另一视角的结构示意图；图3为本实施例中传输机构的结构示意图；图4为本实施例中位移调节组件的结构示意图。附图标记说明：1、传输机构；11、转台组件；111、转台承载架；112、转台；113、转台驱动件；114、翻转承载架；12、承载件；13、翻转件；14、气滑环；15、原点检测件；2、翻面机构；21、第一翻面驱动件；22、翻面件；221、第二翻面驱动件；222、第一翻面块；223、第二翻面块；23、翻面支架；3、芯面检测机构；31、芯面检测件；32、第一芯面检测光源；33、第二芯面检测光源；34、位移调节组件；341、支撑承载板；3411、条形口；342、线性调节件；3421、立板；3422、丝杆副；3423、导轨；3424、滑块；3425、滑台；3426、手柄；344、光源承载板；35、角度调节组件；351、光源承载架；352、调节转轴。具体实施方式以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：参照图1至图3，图1为本实施例中翻面机构以及芯面检测机构的结构示意图，图2为本实施例中翻面机构以及芯面检测机构另一视角的结构示意图；图3为本实施例中传输机构的结构示意图。本实施例中芯面检测装置包括传输机构1、翻面机构2以及芯面检测机构3。翻面机构2以及芯面检测机构3分别位于传输机构1的周围。传输机构1传送电芯，翻面机构2依次接收传输机构1传送的相邻两个电芯，并分别进行翻面，芯面检测机构3对翻面机构2翻面的电芯进行外观检测。通过传输机构1、翻面机构2以及芯面检测机构3的配合设置，替代了人工对电芯的芯面的外观检测，避免了检测误判，并提升了检测效率，进而提升了生产效率。复参照图3，进一步，传输机构1包括转台组件11以及承载件12。转台组件11与承载件12连接，转台组件11带动承载件12移动，承载件12用于电芯的承载。本实施例中的承载件12的数量为至少两个，优选的，承载件12的数量为四个，四个承载件12分别与转台组件11连接，且相邻两个承载件12之间的间隔相同，转台组件11带动四个承载件12循环转动。具体的，转台组件11包括转台承载架111、转台112以及转台驱动件113。转台112转动连接于承载架111上，转台驱动件113的输出端与转台112连接，转台驱动件113驱动转台112转动。本实施例中的转台驱动件113可采用电机。优选的，转台组件11还包括翻转承载架114，翻转承载架114设置于转台112上，其用于四个承载件12的承载。本实施例中的翻转承载架114近似为矩形体，其下表面设置于转台112，四个承载件12分别对应设置于翻转承载架114的四个侧面上，每两个承载件12之间相互垂直。本实施例中的承载件12为吸块，其可对承载的电芯进行吸附固定，保证电芯移动时的稳定性。复参照图3，更进一步，传输机构1还包括翻转件13。承载件12通过翻转件13与转台组件11连接。翻转件13用于承载件12的翻转。具体的，翻转件13设置于翻转承载架114的侧面上，翻转件13的输出端与承载件12连接。本实施例中的翻转件13可采用旋转气缸。复参照图3，更进一步，传输机构1还包括气滑环14，气滑环14设于翻转承载架114的上表面。在具体应用时，承载件12以及翻转件13均需要气管才能与外界气控系统连接，实现吸附或者旋转功能，这会造成气管连线的繁复，本实施例中通过气滑环14设置在翻转承载架114的上表面，使繁复的气管在翻转承载架114的内部进行规整收集后，再穿过翻转承载架114的上表面与气滑环14连接，避免了线路的混乱。复参照图3，更进一步，第一传输机构1还包括原点检测件15。原点检测件15设于转台承载架111，并与承载件12正对。可以理解的是，四个承载件12围绕着转台112转动，相邻两个承载件12之间具有空位，通过原点检测件15可检测到承载件12的转动是否到位，同时根据检测到的承载件12的次数，能判断出四个承载件12是否转动360度，重新回归至最初的位置，也就是原点，以便知晓四个承载件12目前所在的位置，便于电芯的上料以及下料。本实施例中的原点检测件15可采用光电传感器。复参照图1和图2，更进一步，翻面机构2包括第一翻面驱动件21、翻面件22以及翻面支架23。第一翻面驱动件21设置于翻面支架23上，第一翻面驱动件21的输出端与翻面件22连接，第一翻面驱动件21驱动翻面件22沿着垂直于电芯的方向线性移动。复参照图1和图2，更进一步，翻面件22包括第二翻面驱动件221、第一翻面块222以及第二翻面块223。第一翻面块222以及第二翻面块223相互平行，且第一翻面块222以及第二翻面块223均与电芯平行。第二翻面驱动件221的输出端与第一翻面块222以及第二翻面块223连接。第二翻面驱动件221驱动第一翻面块222以及第二翻面块223翻转。优选的，第一翻面块222以及第二翻面块223的形状与电芯一致，第一翻面块222以及第二翻面块223的面积大于电芯的面积，以使得第一翻面块222以及第二翻面块223可作为吸附电芯的芯面外观检测时的背景。本实施例中的第一翻面驱动件21可采用气缸或者线性模组，第二翻面驱动件221可采用旋转气缸，第一翻面块222以及第二翻面块223可采用吸块。复参照图1和图2，更进一步，芯面检测机构3包括芯面检测件31以及第一芯面检测光源32。芯面检测件31的成像端正对电芯的芯面，第一芯面检测光源32面向电芯的芯面；芯面检测件31用于电芯的芯面的成像检测，第一芯面检测光源32用于提供电芯的芯面成像时的照明。本实施例中的芯面检测件31为工业相机，第一芯面检测光源32为面板光源。第一芯面检测光源32的延伸线与芯面检测件31的中心轴线的夹角为锐角。复参照图1和图2，第一芯面检测光源32的数量为多个。多个第一芯面检测光源32围绕芯面检测件31的中心轴线依次设置，每相邻两个第一芯面检测光源32之间的间隔相同，多个第一芯面检测光源32均面向电芯的芯面。优选的，第一芯面检测光源32的数量为四个。可以理解的是，第一芯面检测光源32的延伸线与芯面检测件31中心轴线的夹角为锐角，第一芯面检测光源32面向电芯的正面或反面照明时，其发射的光束具有扩散性，因此，电芯正面或反面越靠近第一芯面检测光源32的中心照明区域的光照强度越高，而远离照明区域中心的边缘位置则光照越弱，这样会使得电芯的边缘部位光照不充足，进而影响芯面检测件31的成像质量，导致漏检现象。通过设置多个第一芯面检测光源32，分别从不同的方位进行照射，扩大了待测电芯中心照明区域的范围，提升了照明效果，使得影响芯面检测件31的成像效果更佳，保证了检测结果。优选的，芯面检测机构3还包括第二芯面检测光源33。第二芯面检测光源33发射的光线围绕电芯的芯面。本实施例中的第二芯面检测光源33可采用环形光源。通过设置第二芯面检测光源33面向电芯的正面或反面发送环形光束，在电芯正面或反面边缘光照不充足的位置形成辅助光照，以辅助第一芯面检测光源32进行照明，以提升芯面检测件31的成像效果。继续参照图1、图2和图4，图4为本实施例中位移调节组件的结构示意图，更进一步，芯面检测机构3还包括位移调节组件34以及角度调节件35。位移调节组件34的调节端与芯面检测件31以及第一芯面检测光源32连接。位移调节组件34用于调节芯面检测件31以及第一芯面检测光源32相对于电芯的位置。角度调节件35与第一芯面检测光源32连接，角度调节件35用于调节第一芯面检测光源32面向电芯的芯面的角度。位移调节组件34包括支撑承载板341、两个线性调节件342以及光源承载板343。支撑承载板341沿着自身的高度方向开设有两个条形口3411。两个线性调节件342分别对应两个条形口3411设置于承载板341，具体的，每一线性调节件342包括两个立板3421、丝杆副3422、两个导轨3423、两个滑块3424、滑台3425以及手柄3426。两个立板3421垂直设于支撑承载板341的一面，且两个立板3421沿着调节承载板3143的高度方向依次设置，且两个立板3421分别位于条形口3411相对的两端，丝杆副3422的两端分别转动连接于两个立板3421上，两个导轨3423分别沿着支撑承载板341的高度方向铺设于支撑承载板341的另一面，且两个导轨3423相互平行，且两个导轨3423分别位于条形口3411的两侧，两个滑块3424分别滑动连接于两个导轨3423上，滑台3425设于两个滑块3424上，滑台3425与丝杆副3422的螺母连接，手柄3426与第二丝杆副3422的螺杆的端部连接。优选的，丝杆副3422的螺杆可选用具有自锁功能的梯形螺杆。优选的，两个线性调节件342可共用导轨3423。优选的，支撑承载板341沿着自身的高度方向设置有表示距离的刻度尺，以便于精确确定滑台3425的移动距离，便于精确的位移调节。芯面检测件31通过一连接板固定连接于位于上方的线性调节件342的滑台3425上，光源承载板343垂直设于位于下方的线性调节件342的滑台3425上，光源承载板343与电芯的芯面平行，第一芯面检测光源32以及第二芯面检测光源33设置于光源承载板342上。转动手柄3426，即可通过丝杆副3422带动滑台3425线性移动，进而带动芯面检测件31或带动第一芯面检测光源32以及第二芯面检测光源33的线性移动，实现芯面检测件31、第一芯面检测光源32以及第二芯面检测光源33相对于电芯的芯面的位置调节。具体的，光源承载板343为板状，其中间具有透光的开口。芯面检测件31透过光源承载板343的中间的开口正对电芯的芯面。多个第一芯面检测光源32设于光源承载板343的上表面，并围绕光源承载板343的开口依次间隔设置，优选的，光源承载板343的开口为正方形，四个第一芯面检测光源32分别靠近于正方形开口的四个边，每一第一芯面检测光源32透过光源承载板343的中间的开口面向电芯的芯面，第二芯面检测光源33设置于光源承载板343的下表面，第二芯面检测光源33围绕光源承载板343的中间的开口。具体的，第一芯面检测光源32通过角度调节件35设置于光源承载板343的上表面。角度调节件35包括光源承载架351以及调节转轴352。光源承载架351设置于光源承载板343的上表面，调节转轴352转动连接于光源承载架351，第一芯面检测光源32设置于调节转轴352。光源承载架351可采用U型支架，调节转轴352转动连接于U型支架的顶部，第一芯面检测光源32背面的中部与调节转轴352固接。直接转动调节转轴352，即可达到调节第一芯面检测光源32面向电芯的角度的目的。优选的，光源承载架351对应调节转轴352周缘位置设有表示角度的刻度尺，便于调节角度的精确调节。可以理解的是，电芯的芯面具有正面以及反面，对电芯的芯面检测需要两个芯面检测机构3分别对电芯的正面以及反面分别进行外观检测，这就需要翻面机构2对电芯进行翻面。本实施例中的芯面检测装置包括两个芯面检测机构3，两个芯面检测机构3分别设置于转台112的一侧，并分别与相邻的两个承载件12一一对应，翻面机构2设置于其中一芯面检测机构3的一侧，其中第一翻面块222以及第二翻面块223位于第二芯面检测光源33以及承载件12之间，第一翻面块222以及第二翻面块223与承载件12平行。在对电芯进行检测时，先通过人工或者机器人依次上料电芯至承载件12上，并使得电芯的正面朝上。而后，转台112带动承载件12转动至芯面检测件31以及第二芯面检测光源33下方，初始时，第一翻面块222位于第二翻面块223的下方。之后，第一翻面驱动件21驱动第一翻面块222以及第二翻面块223下移，第一翻面块222吸附电芯，吸附后，第一翻面驱动件21再驱动第一翻面块222以及第二翻面块223上移，第二翻面驱动件221再驱动第一翻面块222以及第二翻面块223翻转180度，翻转后，第一翻面块222位于第二翻面块223的上方，此时电芯跟随翻转180度后，电芯的反面朝上，也就是电芯的反面正对芯面检测件31的成像端，芯面检测件31对电芯的反面进行成像检测；与此同时，转台112带动下一个承载件12移动至第二芯面检测光源33的下方，完成下一个电芯的正面上料。之后，第一翻面驱动件21再驱动第一翻面块222以及第二翻面块223下移，第二翻面块223吸附下一个电芯后上升，使得承载件12变成空载状态，而后，第二翻面驱动件221再驱动第一翻面块222以及第二翻面块223翻转180度，第一翻面块222吸附着已经完成芯面反面外观检测的电芯面向了空载状态的承载件12，而后第一翻面块222下移，并放置已检测完成的芯面反面检测的电芯至承载件12，重新放置在承载件12上的电芯的正面依然朝上。之后，转台112再次带动承载件12转动，下一个电芯移动至第一翻面块222的下方，而已经完成芯面反面检测的电芯则移动下一个设置芯面检测机构3的工位，再由该芯面检测机构3完成电芯的芯面正面的检测。如此，通过本实施例中的芯面检测装置即可完成电芯的芯面的正面以及反面的检测。通过翻面机构2的设置，使得电芯芯面的正面以及反面的外观检测工序紧密的连续起来，整个检测过程流畅，且布局紧凑，节省了占地空间。上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

权利要求：1.一种芯面检测装置，其特征在于，包括传输机构1、翻面机构2以及芯面检测机构3；所述翻面机构2以及芯面检测机构3分别位于所述传输机构1的周围；所述传输机构1传送电芯；所述翻面机构2依次接收所述传输机构1传送的相邻两个所述电芯，并分别进行翻面；所述芯面检测机构3对所述翻面机构2翻面的所述电芯进行外观检测。2.根据权利要求1所述的芯面检测装置，其特征在于，所述传输机构1包括转台组件11以及承载件12；所述转台组件11与所述承载件12连接，所述转台组件11带动所述承载件12移动；所述承载件12用于所述电芯的承载。3.根据权利要求2所述的芯面检测装置，其特征在于，所述传输机构1还包括翻转件13；所述承载件12通过所述翻转件13与所述转台组件11连接；所述翻转件13用于所述承载件12的翻转。4.根据权利要求1所述的芯面检测装置，其特征在于，所述翻面机构2包括第一翻面驱动件21以及翻面件22；所述第一翻面驱动件21的输出端与所述翻面件22连接；所述第一翻面驱动件21驱动所述翻面件22沿着垂直于所述电芯的方向线性移动。5.根据权利要求4所述的芯面检测装置，其特征在于，所述翻面件22包括第二翻面驱动件221、第一翻面块222以及第二翻面块223；所述第一翻面块222以及第二翻面块223相互平行，且所述第一翻面块222以及第二翻面块223均与所述电芯平行；所述第二翻面驱动件221的输出端与所述第一翻面块222以及第二翻面块223连接；所述第二翻面驱动件221驱动所述第一翻面块222以及第二翻面块223翻转。6.根据权利要求1所述的芯面检测装置，其特征在于，所述芯面检测机构3包括芯面检测件31以及第一芯面检测光源32；所述芯面检测件31的成像端正对所述电芯的芯面，所述第一芯面检测光源32面向所述电芯的芯面；所述芯面检测件31用于所述电芯的芯面的成像检测，所述第一芯面检测光源32用于提供所述电芯的芯面成像时的照明。7.根据权利要求6所述的芯面检测装置，其特征在于，所述第一芯面检测光源32的数量为多个；多个所述第一芯面检测光源32围绕所述芯面检测件31的中心轴线依次设置，且多个所述第一芯面检测光源32均面向所述电芯的芯面。8.根据权利要求6所述的芯面检测装置，其特征在于，所述芯面检测机构3还包括第二芯面检测光源33；所述第二芯面检测光源33发射的光线围绕所述电芯的芯面。9.根据权利要求6所述的芯面检测装置，其特征在于，所述芯面检测机构3还包括位移调节组件34；所述位移调节组件34的调节端与所述芯面检测件31以及第一芯面检测光源32连接；所述位移调节组件34用于调节所述芯面检测件31以及第一芯面检测光源32相对于所述电芯的位置。10.根据权利要求6所述的芯面检测装置，其特征在于，所述芯面检测机构3还包括角度调节件35；所述角度调节件35与所述第一芯面检测光源32连接；所述角度调节件35用于调节所述第一芯面检测光源32面向所述电芯的芯面的角度。

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