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申请/专利权人：无锡汇能嘉里装备科技有限公司

摘要：本发明提供了一种盾构管片的二次吊运装置，包括沿吊运方向依次设置的渣土运输皮带机、第一双轨梁和第二双轨梁，第一双轨梁上和第二双轨梁上均安装有管片吊运装置，第二双轨梁的两个轨道在水平面上的投影位于第一双轨梁的两个轨道在水平面上的投影的内侧，第一双轨梁的两个轨道之间的距离大于渣土运输皮带机的宽度，渣土运输皮带机包括水平段和倾斜段，渣土运输皮带机的倾斜段的下端穿过第一双轨梁的两个轨道之间的空隙到达第一双轨梁的下方。本发明所述的盾构管片的二次吊运装置不会干涉渣土运输皮带机，尤其适用于4米以下的管廊类盾构机，节省安装空间，布局合理，安装和检修方便。

主权项：1.一种盾构管片的二次吊运装置，其特征在于：包括沿吊运方向依次设置的渣土运输皮带机1、第一双轨梁2和第二双轨梁3，第二双轨梁3位于第一双轨梁2的尾端下方，第一双轨梁2上和第二双轨梁3上均安装有管片吊运装置4，第一双轨梁2和第二双轨梁3均包括有两个平行的轨道，第二双轨梁3的两个轨道在水平面上的投影位于第一双轨梁2的两个轨道在水平面上的投影的内侧，第一双轨梁3的两个轨道之间的距离大于渣土运输皮带机1的宽度，渣土运输皮带机1包括水平段和倾斜段，渣土运输皮带机1的倾斜段的下端穿过第一双轨梁2的两个轨道之间的空隙到达第一双轨梁2的下方；第一双轨梁2的高度和渣土运输皮带机1的水平段的高度相等；第二双轨梁3的两个轨道之间的距离大于渣土运输皮带机1的宽度，渣土运输皮带机1的倾斜段的下端穿过第二双轨梁3的两个轨道之间的空隙到达第二双轨梁3的下方；第一双轨梁2的尾端与第二双轨梁3的首端之间连接有连接杆11，连接杆11的上部与第二双轨梁3的首端之间连接有倾斜的加强筋12；第一双轨梁2和第二双轨梁3均水平放置，第一双轨梁2的前端下方设有用于运送管片5的管片车5。

全文数据：一种盾构管片的二次吊运装置技术领域本发明属于隧道挖掘设备领域，具体涉及一种盾构管片的二次吊运装置。背景技术盾构法是暗挖法施工中的一种全机械化施工方法，它是将盾构机械在地中推进，通过盾构外壳和管片支承四周围岩防止发生往隧道内的坍塌，同时在开挖面前方用切削装置进行土体开挖，通过出土机械运出洞外，靠千斤顶在后部加压顶进，并拼装预制混凝土管片，形成隧道结构的一种机械化施工方法。管片输送是保证隧道衬砌拼装的重要环节。本环节要求装置能将管片从位于后配套首节台车处的管片小车上运送到管片拼装机抓取装置能够抓取到的地方。公开号为CN102381635A的中国专利公开了一种盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置，包括一个双轨梁、安装于双轨梁下面的一对电动葫芦、牵引电动葫芦运行的行走小车和连接架，连接架安装于双轨梁上面，双轨梁安装于管片拼装机行走梁与后配套首节台车之间，双轨梁的前后两端为水平梁中间部分为倾斜梁，双轨梁前端高度小于双轨梁后端高度。上述装置虽然快速方便，但是只适用于6米以上的中大管径盾构机，不适用于4米以下的管廊类盾构机。因为用于运送切割下来的渣土的渣土运输皮带机需倾斜设置在双轨梁的上方，而4米以下管廊类隧道布置空间小，布置好渣土运输皮带机后，留给双轨梁的空间就比较小，导致双轨梁容易和渣土运输皮带机干涉，而且双轨梁的安装和检修困难。发明内容有鉴于此，本发明旨在提出一种盾构管片的二次吊运装置，该装置不会干涉渣土运输皮带机，尤其适用于4米以下的管廊类盾构机，安装和检修方便。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种盾构管片的二次吊运装置，包括沿吊运方向依次设置的渣土运输皮带机、第一双轨梁和第二双轨梁，第二双轨梁位于第一双轨梁的尾端下方，第一双轨梁上和第二双轨梁上均安装有管片吊运装置，第一双轨梁和第二双轨梁均包括有两个平行的轨道，第二双轨梁的两个轨道在水平面上的投影位于第一双轨梁的两个轨道在水平面上的投影的内侧，第一双轨梁的两个轨道之间的距离大于渣土运输皮带机的宽度，渣土运输皮带机包括水平段和倾斜段，渣土运输皮带机的倾斜段的下端穿过第一双轨梁的两个轨道之间的空隙到达第一双轨梁的下方。进一步的，第一双轨梁的高度和渣土运输皮带机的水平段的高度相等。进一步的，第二双轨梁的两个轨道之间的距离大于渣土运输皮带机的宽度，渣土运输皮带机的倾斜段的下端穿过第二双轨梁的两个轨道之间的空隙到达第二双轨梁的下方。进一步的，第一双轨梁的两个轨道之间的距离为1700mm，第二双轨梁的两个轨道之间的距离为1400mm。进一步的，第一双轨梁的长度为第二双轨梁的长度的1.5～2倍。进一步的，第一双轨梁的两个轨道和第二双轨梁的两个轨道均为工字梁。进一步的，第一双轨梁的尾端与第二双轨梁的首端之间连接有连接杆，连接杆的上部与第二双轨梁的首端之间连接有倾斜的加强筋。进一步的，第一双轨梁和第二双轨梁均水平放置，第一双轨梁的前端下方设有用于运送管片的管片车。进一步的，管片吊运装置包括同步运行的第一电动葫芦和第二电动葫芦，第一电动葫芦的下方和第二电动葫芦的下方均设有吊钩，第一电动葫芦下方的吊钩通过钢索与第一电动葫芦连接，第二电动葫芦下方的吊钩通过钢索与第二电动葫芦连接，两个吊钩上吊设有用于吊起管片的吊具。相对于现有技术，本发明所述的盾构管片的二次吊运装置具有以下优势：1本发明所述的盾构管片的二次吊运装置不会干涉渣土运输皮带机，尤其适用于4米以下的管廊类盾构机，节省安装空间，布局合理，安装和检修方便，而且通过较高的第一双轨梁和较低的第二双轨梁接力运输管片，使得管片运输平稳；2本发明所述的盾构管片的二次吊运装置，第一双轨梁的高度和渣土运输皮带机的水平段的高度相等且渣土运输皮带机的倾斜段的下端穿过第二双轨梁的两个轨道之间的空隙到达第二双轨梁的下方，使得渣土运输皮带机不仅位于第一双轨梁的两个轨道内侧而且位于第二双轨梁的两个轨道内侧，最大限度的节省了安装空间，有效的解决了小管径盾构机空间受阻的难题；3本发明所述的盾构管片的二次吊运装置的第一双轨梁的尾端与第二双轨梁的首端之间连接有连接杆，连接杆的上部与第二双轨梁的首端之间连接有倾斜的加强筋，连接杆和加强筋的设置使得整体结构更为稳定。附图说明构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明实施例所述的盾构管片的二次吊运装置的主视图；图2为本发明实施例所述的盾构管片的二次吊运装置的左视图。附图标记说明：1、渣土运输皮带机；2、第一双轨梁；11、连接杆；12、加强筋；3、第二双轨梁；4、管片吊运装置；41、第一电动葫芦；42、第二电动葫芦；43、吊钩；44、吊具；5、管片车；6、管片。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。一种盾构管片的二次吊运装置，如图1所示，包括沿吊运方向依次设置的渣土运输皮带机1、第一双轨梁2和第二双轨梁3。第一双轨梁2和第二双轨梁3均水平放置，第二双轨梁3位于第一双轨梁2的尾端下方，第一双轨梁2上和第二双轨梁3上均安装有管片吊运装置4。如图2所示，管片吊运装置4包括同步运行的第一电动葫芦41和第二电动葫芦42.第一电动葫芦41的下方和第二电动葫芦42的下方均设有吊钩43，第一电动葫芦41下方的吊钩43通过钢索与第一电动葫芦41连接，第二电动葫芦42下方的吊钩43通过钢索与第二电动葫芦42连接。两个吊钩43上吊设有用于吊起管片6的吊具44，如图1所示，第一双轨梁2的前端下方设有用于运送管片6的管片车5。第一双轨梁2和第二双轨梁3均包括有两个平行的轨道，第一双轨梁2的两个轨道和第二双轨梁3的两个轨道均为工字梁。为避免渣土运输皮带机1阻挡管片6的吊运，管片6从第一双轨梁2的首端吊运至第一双轨梁2和第二双轨梁3的重叠处的过程中，钢索一直在放长。为避免当管片6吊运至第一双轨梁2和第二双轨梁3的重叠处时，由于吊具44距离第一双轨梁2的距离过远而造成的管片6吊运不稳定，采用了二次梁结构，即在第一双轨梁2的基础上设置了第二双轨梁3。通过两次吊运，避免了由于钢索过长而造成的管片6吊运的不稳定，使得管片6的吊运更为平稳。如图2所示，第二双轨梁3的两个轨道在水平面上的投影位于第一双轨梁2的两个轨道在水平面上的投影的内侧，具体的，第一双轨梁2的两个轨道之间的距离为1700mm，第二双轨梁3的两个轨道之间的距离为1400mm。如此设置，方便第一双轨梁2上的管片吊运装置4将管片6吊运至第一双轨梁2和第二双轨梁3的重叠处后，第二双轨梁3上的管片吊运装置4继续吊运管片6，以衔接管片6运输。此外，第一双轨梁2的长度为第二双轨梁3的长度的1.5～2倍见图1。结合图1和图2所示，渣土运输皮带机1包括沿吊运方向依次连接的水平段和倾斜段，第二双轨梁3的两个轨道之间的距离大于渣土运输皮带机1的宽度。第一双轨梁2的高度和渣土运输皮带机1的水平段的高度相等，渣土运输皮带机1的倾斜段的下端依次穿过第一双轨梁2的两个轨道之间的空隙、第二双轨梁3的两个轨道之间的空隙到达第二双轨梁3的下方。如此设置，使得渣土运输皮带机1不仅位于第一双轨梁2的两个轨道内侧而且位于第二双轨梁3的两个轨道内侧，最大限度的节省了安装空间，第一双轨梁2和第二双轨梁3不会干涉渣土运输皮带机1，布局合理，安装和检修方便。第一双轨梁2的尾端与第二双轨梁3的首端之间连接有连接杆11，连接杆11的上部与第二双轨梁3的首端之间连接有倾斜的加强筋12，连接杆11和加强筋12的设置使得整体结构更为稳定。本发明的工作过程：第一双轨梁2和第二双轨梁3位于后配套首节台车和管片拼装机行走梁之间，第一双轨梁2的首端与后配套首节台车连接，第二双轨梁3的尾端与管片拼装机行走梁连接。工作时，第一双轨梁2上的第一电动葫芦41和第二电动葫芦42移至管片车5的上方，吊具44吊起管片6，然后，第一双轨梁2上的第一电动葫芦41和第二电动葫芦42行走至第一双轨梁2和第二双轨梁3的重叠处，放下管片6。第二双轨梁3上的第一电动葫芦41和第二电动葫芦42启动，吊具44吊起管片6，第二双轨梁3上的第一电动葫芦41和第二电动葫芦42将管片6输送至管片拼装机的下方。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种盾构管片的二次吊运装置，其特征在于：包括沿吊运方向依次设置的渣土运输皮带机1、第一双轨梁2和第二双轨梁3，第二双轨梁3位于第一双轨梁2的尾端下方，第一双轨梁2上和第二双轨梁3上均安装有管片吊运装置4，第一双轨梁2和第二双轨梁3均包括有两个平行的轨道，第二双轨梁3的两个轨道在水平面上的投影位于第一双轨梁2的两个轨道在水平面上的投影的内侧，第一双轨梁3的两个轨道之间的距离大于渣土运输皮带机1的宽度，渣土运输皮带机1包括水平段和倾斜段，渣土运输皮带机1的倾斜段的下端穿过第一双轨梁2的两个轨道之间的空隙到达第一双轨梁2的下方。2.根据权利要求1所述的盾构管片的二次吊运装置，其特征在于：第一双轨梁2的高度和渣土运输皮带机1的水平段的高度相等。3.根据权利要求2所述的盾构管片的二次吊运装置，其特征在于：第二双轨梁3的两个轨道之间的距离大于渣土运输皮带机1的宽度，渣土运输皮带机1的倾斜段的下端穿过第二双轨梁3的两个轨道之间的空隙到达第二双轨梁3的下方。4.根据权利要求1述的盾构管片的二次吊运装置，其特征在于：第一双轨梁2的两个轨道之间的距离为1700mm，第二双轨梁3的两个轨道之间的距离为1400mm。5.根据权利要求1所述的盾构管片的二次吊运装置，其特征在于：第一双轨梁2的长度为第二双轨梁3的长度的1.5～2倍。6.根据权利要求1～5任意一项所述的盾构管片的二次吊运装置，其特征在于：第一双轨梁2的两个轨道和第二双轨梁3的两个轨道均为工字梁。7.据权利要求1所述的盾构管片的二次吊运装置，其特征在于：第一双轨梁2的尾端与第二双轨梁3的首端之间连接有连接杆11，连接杆11的上部与第二双轨梁3的首端之间连接有倾斜的加强筋12。8.根据权利要求1所述的盾构管片的二次吊运装置，其特征在于：第一双轨梁2和第二双轨梁3均水平放置，第一双轨梁2的前端下方设有用于运送管片5的管片车5。9.根据权利要求1所述的盾构管片的二次吊运装置，其特征在于：管片吊运装置4包括同步运行的第一电动葫芦41和第二电动葫芦42，第一电动葫芦41的下方和第二电动葫芦42的下方均设有吊钩43，第一电动葫芦41下方的吊钩43通过钢索与第一电动葫芦41连接，第二电动葫芦42下方的吊钩43通过钢索与第二电动葫芦42连接，两个吊钩43上吊设有用于吊起管片6的吊具44。

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