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申请/专利权人：广东沃德精密科技股份有限公司

摘要：本发明公开一种L框自动焊接设备，包括焊接加工装置、自动上料装置与自动下料装置。焊接加工装置包括转盘、第一焊接机与第二焊接机，转盘上设若干治具，治具随转盘转动而先后处于第一上料工位、第二上料工位、第一焊接工位、第二焊接工位与下料工位。治具上具有用于定位L框的中心定位块与抵顶夹爪。自动上料装置包括两送料机构与两取料机构，自动下料装置包括收料机构与第三取料机构。本L框自动焊接设备可实现L框上料、焊接以及下料的全自动化作业，在效率上大大提高，适合在大批量生产的现代化车间中使用。同时，本设备还配置了结构合理的治具来对两L框进行定位，确保在整个焊接过程中两L框的相对位置稳定，从而可保证焊接质量良好。

主权项：1.一种L框自动焊接设备，其特征在于：包括焊接加工装置与邻设于所述焊接加工装置的自动上料装置与自动下料装置；所述焊接加工装置包括转盘、第一焊接机以及第二焊接机，所述转盘上沿周向设有若干治具，所述治具可随所述转盘转动而先后处于第一上料工位、第二上料工位、第一焊接工位、第二焊接工位以及下料工位，所述第一焊接机与第二焊接机分别对应于所述第一焊接工位与第二焊接工位，所述治具包括底板、固定于所述底板上的可供两L框包围贴合于其外侧的中心定位块以及滑动设于所述底板上并位于所述中心定位块两侧的两抵顶夹爪，所述中心定位块的长度及宽度分别与L框的长边及短边尺寸对应，所述抵顶夹爪可滑动靠近所述中心定位块以将对应的L框抵紧于所述中心定位块或滑动远离所述中心定位块；所述底板上通过两凸柱固定有一相对所述底板悬空的定位台，所述中心定位块固定在所述定位台上，在所述定位台上还凸起地设有位于中心定位块两侧的两个限位柱，L框放置于所述中心定位块与两所述限位柱之间；所述中心定位块呈工字形结构并包括位于两端的两个与L框的短边对应的短边端部以及连接于两所述短边端部之间的连接部，所述抵顶夹爪用于抵顶L框的长边并包括朝向两所述短边端部的两个顶爪；所述中心定位块还包括从所述连接部两侧凸出至与短边端部平齐的中间支撑部，所述中间支撑部可对L框的长边进行支撑；所述中心定位块在所述中间支撑部与短边端部之间具有空缺，所述空缺可以容纳机械手插入；所述自动上料装置包括用于输送装载L框的料盘的第一送料机构、第二送料机构以及第一取料机构与第二取料机构，所述第一取料机构在所述第一送料机构与第一上料工位之间作动以将L框取放到所述第一上料工位的治具中，所述第二取料机构在所述第二送料机构与第二上料工位之间作动以将L框取放到所述第二上料工位的治具中；所述自动下料装置包括用于输送料盘的收料机构以及在所述收料机构与下料工位之间作动的第三取料机构。

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