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申请/专利权人：富士通株式会社
摘要：本申请实施例提供了一种坐标转换方法、装置和数据处理设备，所述坐标转换方法包括：确定雷达的偏转角；根据所述偏转角，将所述雷达检测到的目标的雷达坐标转换为旋转坐标；根据所述雷达的高度，将所述目标的旋转坐标转换为水平坐标；根据所述雷达相对于世界坐标系的朝向，将所述目标的水平坐标转换为世界坐标。根据本申请实施例，在进行坐标转换时考虑了雷达的偏转角和高度，能够有效地将雷达坐标转换为世界坐标。
主权项：1.一种坐标转换装置，其特征在于，所述装置包括：确定单元，其确定雷达的偏转角；第一转换单元，其根据所述偏转角，将所述雷达检测到的目标的雷达坐标转换为旋转坐标；第二转换单元，其根据所述雷达的高度，将所述目标的旋转坐标转换为水平坐标；以及第三转换单元，其根据所述雷达相对于世界坐标系的朝向，将所述目标的水平坐标转换为世界坐标，其中，所述确定单元包括：获取单元，其获取雷达数据，所述雷达数据包括所述雷达检测到的目标的雷达坐标，过滤单元，其从所述雷达数据中选择目标的运动轨迹在直行车道范围内的雷达数据；估计单元，其根据选择的雷达数据估计轨迹线；以及计算单元，其根据所述轨迹线计算所述雷达的偏转角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 富士通株式会社 坐标转换方法、装置和数据处理设备
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