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申请/专利权人：国际商业机器公司
摘要：由机器人获得的与区域相关联的数据可被传递给预先训练的分类器。分类器输出分类标签L和置信度得分C。响应于确定置信度得分C低于阈值T，可将所获得的数据添加到与分类器关联的训练数据集，并使用训练数据集来重新训练分类器，该训练数据集至少包括来自所获得的数据的信息。响应于确定置信度得分C低于阈值T，可识别与该区域具有特征相似性的至少一个候选区域。响应于确定置信度得分C不低于阈值T，可识别具有与该区域不同的特征的至少一个候选区域。可使机器人获得与候选区域相关联的数据。
主权项：1.一种计算机实现的方法，包括：将由机器人获得的数据传递给预先训练的分类器，所述分类器输出分类标签L和置信度得分C，所述数据与区域相关联；响应于确定所述置信度得分C低于阈值T，将所获得的数据添加到与所述分类器相关联的训练数据集，并使用所述训练数据集来重新训练所述分类器，所述训练数据集至少包括来自所获得的数据的信息；响应于确定所述置信度得分C低于所述阈值T，识别与所述区域具有特征相似性的至少一个候选区域，所述特征相似性是基于满足标准而确定的；响应于确定所述置信度得分C不低于所述阈值T，识别具有与所述区域不同的特征的至少一个候选区域，其中，从所述至少一个候选区域获得的附加数据能够用于重新训练所述分类器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国际商业机器公司 用于分类的在线实用性驱动的空间参考数据收集
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