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关节康复运动装置及关节康复运动装置的控制方法 

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申请/专利权人:株式会社海科识

摘要:本发明涉及用于转动人体关节的关节康复运动装置,其包括:第一佩戴部;第二佩戴部;驱动部;检测部;以及控制部。本发明可提供如下的关节康复运动装置,即,可通过测定向用于对关节康复运动装置中的佩戴部进行驱动的驱动部施加的电流的大小或通过驱动部产生的负荷来轻松、准确地掌握佩戴关节康复运动装置的患者的关节活动范围,由此,可基于所掌握的关节活动范围并根据每位患者的关节状态来进行最佳的关节康复运动。

主权项:1.一种关节康复运动装置,用于转动人体关节,其特征在于,包括:第一佩戴部,用于支撑上述关节的一侧;第二佩戴部,以能够转动的方式与上述第一佩戴部相结合,用于支撑上述关节的另一侧;驱动部,使得上述第二佩戴部相对于上述第一佩戴部进行旋转,从而转动上述人体关节;检测部,用于测定向上述驱动部施加的电流的大小或测定通过上述驱动部产生的负荷;控制部,在通过上述驱动部最大限度弯曲或伸展上述关节的情况下,若向上述驱动部施加的电流的大小与上述驱动部的初始电流值之间的差或通过上述驱动部产生的负荷的大小与上述驱动部的初始负荷值之间的差达到预设目标值,则将上述第一佩戴部与上述第二佩戴部之间的角度存储在存储器;以及停止按钮,用于停止上述驱动部的驱动,即使上述电流值之间的差或上述负荷之间的差未达到预设目标值,也会在操作上述停止按钮的情况下使得上述第二佩戴部停止旋转,在操作上述停止按钮的时间点上的上述第一佩戴部与上述第二佩戴部之间的角度将存储在上述存储器,上述控制部利用存储于上述存储器的角度数据进行大数据化,从而能够生成并提供适合患者的康复方案。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社海科识 关节康复运动装置及关节康复运动装置的控制方法

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