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申请/专利权人：国家能源集团科学技术研究院有限公司
摘要：本申请公开一种PI在线切换到PID的控制系统及参数整定方法，该参数整定方法实现了工业现场控制系统从PI控制器到PID控制器的在线无扰切换，具有可调参数少，整定方向清晰，调试规律和物理意义明确的特点，能更好满足现场控制工程师的调试习惯，避免了通过经验整定公式带来的参数意义模糊、调试过程不明确的问题。本申请广泛适用于工业过程自动化控制领域，尤其适用于火电厂、石油化工，冶金钢铁等过程控制领域。
主权项：1.一种PI在线切换到PID的控制系统及参数整定方法，其特征在于：包括被控对象和PID控制器，所述PID控制器包括比例单元P、积分单元I、微分单元D和控制器增益系数k，所述PID控制器的传递函数为： 所述PID控制器基于线性自抗扰控制器启发，则启发下的传递函数为： 其中：kp为比例系数；Ti为积分时间；kd为微分系数；Td为微分时间；kb为控制器增益系数；ω0为线性自抗扰控制器中扩张状态观测器LESO的带宽，即闭环期望的PID控制器的滤波参数；ωc为线性自抗扰控制器中误差反馈律的带宽，即闭环期望的PID控制器带宽；ξ为阻尼比；所述PID控制器中积分时间Ti、比例系数kp、微分时间Td和微分系数kd的表达式分别为： 令所述闭环期望的PID控制器带宽ωc与所述闭环期望的PID控制器滤波参数ω0的比值为λ，即则： kp＝2ξλ-λ2，kd＝1-2ξλ+λ2；当λ＝1，ξ＝1时，有kp＝1，kd＝0，此时，即得到PI控制器的传递函数： 通过调节所述λ值，以实现所述PI控制器在线切换到所述PID控制器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国家能源集团科学技术研究院有限公司 一种PI在线切换到PID的控制系统及参数整定方法
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