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申请/专利权人：上海新松机器人有限公司

摘要：本申请提供了一种物料转运系统及其应用系统，物料转运系统包括横移装置、升降装置和夹爪组件；横移装置与升降装置连接，升降装置与夹爪组件连接；升降装置相对于横移装置沿水平方向移动，升降装置用于带动夹爪组件沿竖直方向移动，夹爪组件用于抓取物料，以实现对物料的转运。本申请提供的物料转运系统能够对物料进行抓取，且带动物料沿水平方向和竖直方向移动，以实现对物料的转运。本申请提供的物料转运系统应用于OHS小车上料盒的空对地转运，与OHS小车并行运行，能够显著地提高物料转运效率。

主权项：1.一种物料转运系统，其特征在于，包括横移装置、升降装置和夹爪组件；所述横移装置与升降装置连接，所述升降装置与夹爪组件连接；所述升降装置相对于所述横移装置沿水平方向移动，所述升降装置用于带动所述夹爪组件沿竖直方向移动，所述夹爪组件用于抓取物料，以实现对物料的转运；所述升降装置包括壳体以及设置在所述壳体中的电机和减速机、第一皮带轮组和第二皮带轮组；所述第一皮带轮组中的两个皮带轮通过第一传动轴连接，所述第二皮带轮组中的两个皮带轮通过第二传动轴连接；所述第一传动轴与第二传动轴平行设置；所述电机和减速机的输出轴与所述第一传动轴连接；所述第一传动轴靠近所述电机和减速机的一端与所述第二传动轴靠近所述电机和减速机的一端通过同步带连接；所述各皮带轮上均绕设有扁平电缆，所述扁平电缆的伸出端用于连接所述夹爪组件；所述扁平电缆中通有电信号，所述电信号的有无用于判断所述扁平电缆是否断裂；位于所述第一皮带轮组远离所述第二皮带轮组的一侧，以及所述第二皮带轮组远离所述第一皮带轮组的一侧均设置有断裂检测组件，所述扁平电缆的伸出端从所述断裂检测组件中穿出后连接所述夹爪组件；所述断裂检测组件用于对所述扁平电缆是否断裂进行检测；所述断裂检测组件包括导轮支架、第一导轮、第二导轮和第三导轮；所述导轮支架包括两个侧板和一个顶板，两个所述侧板均垂直连接在所述顶板的底面上，且两个所述侧板平行设置；所述第一导轮转动设置在两个所述侧板之间，所述第二导轮设置在两个所述侧板之间且位于所述第一导轮的下方；位于两个所述侧板的外侧，在两个所述侧板的侧面上平行设置有导向轴；沿与两个所述导向轴垂直的方向，所述第三导轮转动连接在两个所述导向轴之间；所述第一导轮、第二导轮和第三导轮均平行设置，所述第一导轮的曲面与第三导轮的曲面之间有预设间隔；所述第二导轮的曲面与第三导轮的曲面接触；所述导向轴上设置有弹簧。

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