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申请/专利权人：深圳市新科聚合网络技术有限公司

摘要：本发明公开了SMDLED注塑支架在线检测装置及其检测方法，在线检测装置包括传输带、注塑工位、第一相机、维修工位、第二相机和激光器，以及控制器，检测时用第一相机对完成注塑的LED注塑支架进行拍照，控制器对照片进行处理，查找不良LED的坐标位置；如果没有不良LED，LED注塑支架经过维修工位后继续传输到下一工位；如果有不良LED，将LED注塑支架传送至维修工位，用第二相机对LED注塑支架进行拍照并检测激光作业的成果，控制器对照片进行处理，查找不良LED的坐标位置；激光器根据所述不良LED的坐标位置对不良LED进行切割；本发明实现在线连续检测，提高了检测速度，能够与注塑节拍同步，极大的提高了生产效率。

主权项：1.一种SMDLED注塑支架在线检测装置的检测方法，其特征在于，包括：用第一相机对完成注塑的LED注塑支架进行拍照，控制器对照片进行处理，查找不良LED的坐标位置；如果没有不良LED，LED注塑支架经过维修工位后继续传输到下一工位；如果有不良LED，将LED注塑支架传送至维修工位，用第二相机对LED注塑支架进行拍照并检测激光作业的成果，控制器对照片进行处理，查找不良LED的坐标位置；激光器根据所述不良LED的坐标位置对不良LED进行切割；所述照片中的LED（1）排成多行多列的矩阵，每行LED的中间位置为一个工艺圆孔（2），工艺圆孔上下对应排成一列；所述查找不良LED的坐标位置具体包括以下步骤：步骤1、对照片进行高斯模糊处理，降低噪点对识别的影响；步骤2、查找照片中间列的工艺圆孔的中心点，根据工艺圆孔的中心点计算出整张照片的中间列中心位置在X轴上的坐标值Xz，在坐标值Xz的基础上向左、右各偏移半个工艺圆孔直径的坐标，裁剪出中间列范围，并将其灰度阈值二值化，得到中间列0灰度的圆形和255灰度的白色背景；步骤3、在每一行中从坐标值Xz为中心点坐标，分别向左、向右偏移L=k*n，其中L为偏移量，k为相邻两个LED中心的间距，n的取值范围为1至m2之间的正整数，m为一行LED的数量，得到每个LED的中心点坐标；步骤4、对照片进行腐蚀，然后再进行二值化处理；步骤5、对照片进行腐蚀处理和降噪处理；步骤6、对照片像素进行非操作，然后进行垂直膨胀，再阈值二值化后排除掉背景干扰信息，得到黑色条状图形；步骤7、用预先准备的模版图片，进行模版匹配算法，如黑色条状图形有空缺部分，测出空缺部分中心坐标；步骤8、将空缺部分中心坐标与所述LED的中心点坐标比对，如比对成功即获得不良LED处于几行几列的坐标位置；所述步骤2中的查找照片中间列的工艺圆孔的中心点，是采用Hough变换查找工艺圆孔的轮廓及中心点；根据工艺圆孔的中心点计算出整张照片的中间列中心位置在X轴上的坐标值Xz，是先后计算出每一行工艺圆孔的中心点，然后对每个工艺圆孔的中心点在X轴上的坐标取平均值，得到所述坐标值Xz；所述步骤8中将空缺部分中心坐标与所述LED的中心点坐标比对包括：将空缺部分中心坐标与所述LED的中心点坐标进行直线距离计算，再将两者的坐标差值与比对阈值相比；如坐标差值大于等于比对阈值，则比对不成功；如坐标差值小于比对阈值，则比对成功。

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