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一种非球形颗粒曳力模型的计算方法 

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申请/专利权人:天津大学

摘要:本发明公开了一种非球形颗粒曳力模型的计算方法,基于解析法与深度学习相结合,得到准确度较高的曳力模型。包括:步骤1确定非球形颗粒的颗粒形状及尺寸大小;步骤2采用解析法获得非球形颗粒的曳力数据训练集数据库;步骤3将训练集数据库中的数据进行深度学习,利用深度学习的方法建立非球形颗粒的孔隙率、颗粒周围的流体速度、欧拉角与颗粒曳力的关系,得到权重及偏置量,得到非球形颗粒的曳力模型。由于该模型训练数据由解析法而来,相较于传统的由试验统计得来的曳力模型具有更好的准确度。将所得曳力模型用于非解析法CFD‑DEM耦合计算中,可提高CFD‑DEM耦合仿真的计算精度,有更好的科研及工程应用价值。

主权项:1.一种非球形颗粒曳力模型的计算方法,其特征在于,包括下述步骤:步骤1:确定非球形颗粒的颗粒形状及尺寸大小;步骤2:采用解析法获得非球形颗粒的曳力数据训练集数据库,包括下述步骤:2-1:确定作为解析法仿真计算需要的颗粒数量np;2-2:设置解析法仿真计算的孔隙率phi;2-3:根据颗粒数量np、颗粒体积等效直径dep和孔隙率phi确定用于解析法仿真的计算域大小,所述计算域设置为正六面体,边长为L,边长L通过式1确定: 2-4:给定所有颗粒的欧拉角θθx,θy,θz,按照颗粒ID随机分布或正态分布,并记录每个颗粒ID对应的欧拉角θθx,θy,θz,其中,θx、θy、θz分别表示欧拉角的三个分量;2-5:确定每个颗粒的颗粒位置,所有颗粒在所述计算域中按照颗粒中心位置均布;2-6:实施流体域网格划分,网格尺寸要求小于非球形颗粒体积等效直径dep的110;2-7:确定计算域入口速度U;2-8:确定计算工况:共6个,入口分别设置为正六面体计算域的六个面,为速度边界条件;出口设置为与入口相对的正六面体的一个面,为自由出流边界条件;2-9:采用CFD方法进行仿真计算至流场稳定;2-10:提取结果,并形成训练集数据库,每组数据包含:颗粒ID、孔隙率、颗粒周围的流体速度、颗粒的欧拉角以及颗粒的曳力;步骤3:对所得曳力数据训练集数据库的数据进行深度学习,利用深度学习的方法建立非球形颗粒的孔隙率、颗粒周围的流体速度、欧拉角与颗粒曳力的关系,利用孔隙率、颗粒周围的流体速度、颗粒的欧拉角的权重及偏置量,得到非球形颗粒的曳力模型;具体为:所述深度学习框架中,输入层变量为孔隙率、颗粒周围的流体速度及颗粒的欧拉角;基于权重和偏置量得到中间量,每一隐藏层的中间量zi输入相应层的感知器中,并通过激活函数实现非线性过程得到感知器的输出变量ai,作为下一隐藏层求解的输入变量;输出层为颗粒曳力;所述中间量zi通过式2所示方程求解: 所述输出变量ai通过式3所示方程求解:ai=σzi3;式中:xi为输入层变量;wji为权重,bi为偏置量;σ为激活函数;i表示输入层变量ID号;j表示感知器ID号;K表示输入层变量总数。

全文数据:

权利要求:

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