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申请/专利权人：安徽亚珠金刚石股份有限公司
摘要：本发明涉及AGV车体技术领域，且公开了一种人造金刚石车间用AGV车体自动充电规划系统，包括：空间坐标模块，用于构建车间整体坐标轴系统，包括路径坐标、六面顶压机位置坐标和车间充电桩位置坐标；计算AGV完成一次上料动作中移动行程耗电量，保温耗电预算模块接收时间预估模块计算的车体到达供料点移动时间和车体由供料点到达上料点的移动时间，计算AGV车体预热耗电量和保温耗电量。从而完成对完成一次上料动作的消耗总电量的预算，达到提前预算消耗电量的效果，方便对消耗电量与电池剩余电量进行评估，避免车体在上料移动上料过程中停止，保证上料过程中的完整性，提高上料效果，且避免工作人员移动没电的AGV车体，降低人力资源的浪费。
主权项：1.一种人造金刚石车间用AGV车体自动充电规划系统，其特征在于，包括：空间坐标模块，用于构建车间整体坐标轴系统，包括路径坐标、六面顶压机位置坐标和车间充电桩位置坐标；AGV车体坐标模块，信号连接空间坐标模块，向空间坐标模块发送射频信号，用于显示AGV车体在空间坐标的实际位置；命令接收模块，用于接收上料指令，和AGV车体的控制中心信号连接，对上料动作的执行命令进行解析；所述命令接收模块信号连接有轨迹计算模块和时间预估模块，其中：轨迹计算模块，用于计算AGV车体在执行上料动作的运动轨迹；时间预估模块，用于计算AGV车体在执行上料动作的运动时间；所述轨迹计算模块和时间预估模块信号连接有行程耗电预算模块和保温耗电预算模块，所述行程耗电预算模块和保温耗电预算模块信号连接有总耗电评估模块，总耗电评估模块用于计算AGV车体完成一次上料动作的总消耗电能；还包括：电池蓄电量检测模块，和AGV车体的蓄电池电连接，用于检测AGV车体蓄电池的剩余电量；电量逻辑判断模块，信号连接总耗电评估模块和电池蓄电量检测模块，用于判断完成一次上料动作的总消耗电能和AGV车体蓄电池的预设剩余电量的大小逻辑关系。
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权利要求：
百度查询： 安徽亚珠金刚石股份有限公司 一种人造金刚石车间用AGV车体自动充电规划系统
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